CN103686581B - 音箱流水线设备系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种音箱流水线设备系统，它包括裁板机（1）、切断装置（2）和设于第一运输带（3）上对该小块板材进行平面加工的后处理设备（4）以及装配线（5），所述裁板机（1）的出料口与切断装置（2）的进料口之间设有送料滑槽（6），所述送料滑槽（6）上设有推动长条形板材的推动机构（7），所述切断装置（2）的出料口与第一运输带（3）的上料端（3.1）之间设有第一机械手（8），所述第一运输带（3）的下料端（3.2）与装配线（5）的上料端之间设有第二机械手（9）。采用本发明结构，可以实现音箱箱体制造从整块板材到组装的一次成型，避免中间各工序的搬运和人工操作，实现自动化生产，提高生产效率和产品一致性。

Description

音箱流水线设备系统

技术领域

本发明涉及音箱制造的技术领域，具体地涉及音箱流水线设备系统。

背景技术

在音箱的生产过程中，其外壳的材质较多采用木板，而将一整块木板加工成本行业所需的音箱外壳往往需要先将一整块木板裁剪成若干长条形木板，然后剪断成若干小块木板，再使该小块木板经过开槽、钻孔以及板面上加工花纹等工序，最后人工将若干加工完成的木板拼装成箱体。在一过程中，各工序之间均需要人工搬运和多次的上料下料，不仅使加工效率低下、人工成本大、产品一致性差，而且在搬运过程中容易造成木板的损伤，从而导致报废。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种无需人员多次搬运的从而减少人工成本、避免人为造成木板损伤且加工效率高、一致性好的音箱流水线设备系统。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的音箱流水线设备系统：它包括用于将整块板材切成若干长条形板材的裁板机、用于将长条形板材切断成若干小块的切断装置和设于第一运输带上对该小块板材进行平面加工的后处理设备以及对加工完成的板材进行组装的装配线，所述裁板机的出料口与切断装置的进料口之间设有送料滑槽，所述送料滑槽上设有推动长条形板材的推动机构，所述切断装置的出料口与第一运输带的上料端之间设有第一机械手，所述第一运输带的下料端与装配线的上料端之间设有第二机械手。

其流水线的加工过程简单来说：首先将整块板材水平放置到裁板机的上料口，通过裁板机将其切断成若干长条形板材，所述长条形板材从裁板机的出料口进入到送料滑槽内，再通过送料滑槽上的推动机构驱使长条形木板沿送料滑槽的长度方向滑动，再通过切断装置将该长条形板材切断成所需长度的小块板材，然后通过第一机械手将该小块板材依次输送到第一运输带上的上料端，通过第一运输带经过后处理设备，最后通过第二机械手将位于第一运输带的下料端上的加工成型的板材搬运到装配线上，由此通过人工将若干板材拼装成整个音箱箱体。当然，也可以在所述装配线上完成音箱箱体上安装电子元件的工作。由此，完成整个音箱的流水线加工。

作为本发明的一种改进，所述裁板机包括机架，该机架上位于整块板材进料所在水平面的下方沿垂直于进料方向设有若干导向板，所述导向板上设有若干滑轮，所述机架上位于板整块板材进料所在水平面的上方沿垂直于进料方向设有由第一电机驱动的主动辊轴，该机架上位于其出料口的一端设有沿垂直于进料方向做来回滑动的将整块板材切断成长条形板材的第一切刀。

更进一步地，所述机架上位于其进料口和导向板之间设有沿垂直于进料方向来回运动切除板材料头的第二切刀，所述机架设有由气缸带动的用于压紧板材的压块，所述压块与气缸的活塞杆固定。通过压块压紧整块板材，通过第二切刀对板材的料头进行切除，由此使整块板材的第一个长条形板材的宽度尺寸得到保证。

作为本发明的另一种改进，所述推动机构是指送料滑槽上与裁板机出料口相对的一侧设有档板，该挡板上设有与送料滑槽相平行的滚珠丝杠，所述送料滑槽内设有滑动配合的推板，所述推板与滚珠丝杠通过连接板固定连接。通过推板可以推动长条形板材进给切断，其进给速度和长度得到精确控制。

更进一步地，所述切断装置包括沿垂直于送料滑槽方向来回运动的第三切刀，该第三切刀背离送料滑槽的一侧设有由气缸驱动的夹紧块。通过夹紧块可以保证切断装置在切断过程中或者切断后该小块板材自由移动，保证切断面的精度，同时也为后续工序提供精确定位。

作为本发明的另一种改进，所述第一机械手包括竖直方向设置的主轴、设于所述主轴上的旋转盘和若干气动吸盘，所述主轴由电机驱动绕自身轴线旋转，所述的全部气动吸盘均匀的设于所述旋转盘的圆周方向，且该气动吸盘均通过阀门与气管相连接。通过周向旋转的多个机械手可以实现连续高效的搬运小块板材，并且通过气动吸盘真空负压的吸住小块木材，避免对板材的损伤。

作为一种优选，所述第一运输带为环形运输带。环形的第一运输带可以实现连续生产，且设于第一运输带上的夹具可以连续的实用，不用人工进行夹具的搬运。

作为本发明的另一种改进，所述后处理设备包括沿第一运输带的运动方向依次顺序排列的压力机、数控机床、钻孔机和开槽机。

采用以上结构，本发明与现有技术相比具有以下优点：1整个音箱的从整块板材到加工成型，只需要一次人工搬运上料，因此减少了操作人员在各工序之间搬运导致的半成品板材的磕碰损伤，同时也减少人力资源的投入，节约了人工成本，2由于减少了人工多次上料下料即中间手动操作，因此板材加工实现全自动化、机械化，从而很好的保证了加工的一致性。3流水线生产过程中各工序之间无需停顿，实现连续生产，因此并不存在人员多次上料下料产生的各工序之间的等待滞留时间，所以其生产效率必然高于现有技术的各工序分别加工。

附图说明

图1为音箱流水线设备系统的结构示意图。

图2为图1中“A”方向的半剖视图。

图中所示：1、裁板机，1.1、机架，1.2、导向板，1.2.1、滑轮，1.3、主动辊轴，1.3.1、第一电机，1.4、第一切刀，1.5、第二切刀，1.6、压块，2、切断装置，2.1、第三切刀，2.2、夹紧块，3、第一运输带，4、后处理设备，4.1、压力机，4.2、数控机床，4.3、钻孔机，4.4、开槽机，5、装配线，6、送料滑槽，6.1、档板，7、推动机构，7.1、滚珠丝杠，7.2、推板，7.3、连接板，8、第一机械手，8.1、主轴，8.2、旋转盘，8.3、气动吸盘，9、第二机械手，10、升降台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明的音箱流水线设备系统，包括用于将整块板材切成若干长条形板材的裁板机1、用于将长条形板材切断成若干小块的切断装置2和设于第一运输带3上对该小块板材进行平面加工的后处理设备4以及对加工完成的板材进行组装的装配线5，所述裁板机1的出料口与切断装置2的进料口之间设有送料滑槽6，所述送料滑槽6上设有推动长条形板材的推动机构7，所述切断装置2的出料口与第一运输带3的上料端3.1之间设有第一机械手8，所述第一运输带3的下料端3.2与装配线5的上料端之间设有第二机械手9。

所述裁板机1包括机架1.1，该机架1.1上位于整块板材进料所在水平面的下方沿垂直于进料方向设有若干导向板1.2，所述导向板1.2上设有若干滑轮1.2.1，所述机架1.1上位于整块板材进料所在水平面的上方沿垂直于进料方向设有由第一电机1.3.1驱动的主动辊轴1.3，该机架1.1上位于其出料口的一端设有沿垂直于进料方向做来回滑动的将整块板材切断成长条形板材的第一切刀1.4。上述所指的水平面是指整块板材放置入裁板机1内的板面所在的水平面，当然，板材是有厚度的，因此所述导向板设在整块板材的下表面的下方，所述主动辊轴1.3则位于整块板材的上表面的上方。具体地使所述若干平行设置的导向板1.2和设于导向板1.2上的滑轮1.2.1支撑所述整块板材，并使该整块板材可以很好的沿进料方向移动，其与滑轮之间只有滚动摩擦，从而减少摩擦力。而所述若干主动辊轴1.3则设于整块板材的上方并使辊轴的外圆周壁压于所述整块板材的上表面上，通过第一电机1.3.1驱动主动辊轴1.3滚动，从而通过表面摩擦力带动整块板材移动。在所述裁板机1的出料的一端设有第一切刀1.4，所述第一切刀1.4由其自带的电机带动高速旋转，并且所述第一切刀1.4和电机通过一个丝杠丝杆结构实现位移，即所述第一切刀1.4和电机均安装于所述丝杠上，所述丝杆的两端固定在所述机架1.1上位于，并且使所述丝杆的轴线方向与所述导向板1.2平行。由此通过第一切刀1.4的来回移动并高速旋转将该整块板材切割成所需宽度的长条形板材。值得一提的，所述导向板1.2之间留有间隔，可以便于料头料尾以及切割过程中的碎屑掉落，减少在裁板机1上的堆积，影响加工。另外，可以再所述导向板1.2的下方设置废料篮收集上述的料头料尾以及碎屑。

另外，机架1.1上位于其进料口和导向板1.2之间设有沿垂直于进料方向来回运动切除板材料头的第二切刀1.5，所述机架设有由气缸带动的用于压紧板材的压块1.6，所述压块1.6与气缸的活塞杆固定。所述第二切刀1.5设于该全部导向板1.2之前，其组成和结构与上述第一切刀1.4相同。即当整块板材进入裁板机1时通过第二切刀1.5首先对料头进行切除，使其从导向板1.2之间的间隙中掉落到废料篮内，避免该料头掉落到下一个工序的送料滑槽6内，影响后续加工的精度。因为在所述第一切刀1.4对整块板材进行切除料头时，该料头位于送料滑槽6一侧，也就是图中所示的右侧，因此其容易掉落到送料滑槽6内，而不会从导向板1.2之间掉落。当然，通过第二切刀1.5对料头切除时，所述整块板材还没有被主动辊轴1.3压住限位，因此需要一个压紧固定装置固定所述整块板材，便于第二切刀1.5工作切除料头，由此通过设置一个由气缸带动的压块1.6对整块板材进行压紧。正如图中所述的，所述压块1.6竖直方向设于所述整块板材上方。另外从图2中不难看出，所述压块1.6竖直方向与所述第二切刀1.5并不是共线的，即所述压块1.6位于所述第二切刀1.5的左侧，从而在气缸工作伸长活塞杆使驱动压块1.6压紧整块板材，使位于压块1.6右侧的第二切刀1.5切除料头。

所述推动机构7是指送料滑槽6上与裁板机1出料口相对的一侧设有档板6.1，该挡板6.1上设有与送料滑槽6相平行的滚珠丝杠7.1，所述送料滑槽内设有滑动配合的推板7.2，所述推板7.2与滚珠丝杠7.1通过连接板7.3固定连接。具体地说，在所述裁板机1的出料口设置一个与出料的长条形板材长度方向一致的送料滑槽6，当然所述送料滑槽的高度方向可以低于所述裁板机1的出料口。二者之间通过一个有斜度的滑板连接，并且在所述送料滑槽6的背离裁板机1出料口的一侧设有用于挡住下滑长条形板材使其刚好掉落到送样滑槽6内的挡板6.1。另外在所述送样滑槽6的内设有可以来回滑动的推板7.2，用于顶住长条形板材的一端，使其沿送料滑槽6朝下一个工序的切断装置2移动。该推板7.2通过连接板7.3与设于挡板6.1上的滚珠丝杠7.1固定连接。

所述切断装置2包括沿垂直于送料滑槽6方向来回运动的第三切刀2.1，该第三切刀2.1背离送料滑槽6的一侧设有由气缸驱动的夹紧块2.2。如图1中所述，该夹紧块由左右两个组成，该左右两侧的夹紧块分别与各自的气缸的活塞杆固定。当然，所述第三切刀2.1必然由其对应的电机带动，也有用于带动第三切刀2.1移动的驱动机构，这与上述的第一切刀1.4均相同，在此就不进行赘述。

所述第一机械手8包括竖直方向设置的主轴8.1、设于所述主轴8.1上的旋转盘8.2和若干气动吸盘8.3，所述主轴8.1由电机驱动绕自身轴线旋转，所述的全部气动吸盘8.3均匀的设于所述旋转盘8.2的圆周方向，且该气动吸盘8.3均通过阀门与气管相连接。具体地，所述旋转盘8.2的轴线上设有安装孔，所述旋转盘8.2套于所述主轴上且固定，由此通过主轴8.1的旋转带动旋转盘8.2绕其轴线旋转，由此实现设于其圆周上的气动吸盘8.3实现旋转。而所述气动吸盘的工作原理是通过吸盘上的吸气产生负压，吸住产品表面，再通过旋转盘8.2运输到第一运输带3上.作为一种优选，所述旋转盘8.2与主轴8.1之间可以增设一个用于调节旋转盘8.3高度的调节装置，即可以增加垫圈来实现高度调节，也可以通过一个升降台或者活动支架，带动整个主轴8.1抬高。

所述第一运输带3为环形运输带，且所述后处理设备4包括沿第一运输带3的运动方向依次顺序排列的压力机4.1、数控机床4.2、钻孔机4.3和开槽机4.4。上述全部的后处理设备设于第一运输带3的侧面。其加工方式可以是通过各自的机械臂将第一运输带3上的工件搬运到各自设备上加工，待加工完成后又通过机械臂将工件送回第一运输带3上，依次完成全部后处理工序的加工。

最后，值得一提的是，由于所述整块板材往往是薄片的板材，因此一次搬运往往是多块板材堆叠摆放，随着上料过程持续进行，在较高位置的板材操作人员容易拿放，而随着上料过程的持续，接近地面的较低位置的板材，往往需要操作人员弯腰抬起，增加了操作人员的工作强度。故此，在本发明的裁板机1的上料区域可以设置一个升降台10，所述升降台10上容置待加工板材，通过升降台10的高度控制，可以实现全部的板材均是等高度的进料，使操作人员更加省力，同时也提高了生产效率。

当然，为了实现自动化流水线生产，本发明必然需要感应器和控制系统，且本发明中提及的所有气缸、电机、阀门和第一运输带3均与控制系统电连接。

本发明的工作原理是这样的：首先将整块板材设于所述裁板机1的进料口的一端，气缸带动压块1.6下压，第二切刀1.5工作切除料头，使料头从导向板之间的间隙中掉落，然后所述整块板材由主动辊轴1.3辊压带动前进，通过第一切刀1.4完成切断成长条形板材的工序。所述长条形板材滑落到送料滑槽6内，此时推板7.2工作，抵靠在所述长条形板材的一端，使其朝切断装置2所在方向进料，随后所述夹紧块工作夹紧所述长条形板材，同时所述切断装置2的第三切刀2.1左右运动，完成切断工作。此时第一机械手工作，其旋转盘8.2带动气动吸盘8.3旋转到板材上方，通过气动吸盘8.3的吸力将板材吸住，并搬运到第一运输带3上，由此通过第一运输带3依次经过后处理设备4的全部设备加工，最后再由第二机械手将加工完成的板材从第一运输带3上抓取到装配线5的上料端，在装配线5上，由操作员工将加工完成的板材进行拼装成成品的音箱，并且在所述音箱上安装若干电子元件，完成整个音箱的生产装配。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种音箱流水线设备系统，其特征在于：它包括用于将整块板材切成若干长条形板材的裁板机(1)、用于将长条形板材切断成若干小块的切断装置(2)和设于第一运输带(3)上对该小块板材进行平面加工的后处理设备(4)以及对加工完成的板材进行组装的装配线(5)，所述裁板机(1)的出料口与切断装置(2)的进料口之间设有送料滑槽(6)，所述送料滑槽(6)上设有推动长条形板材的推动机构(7)，所述切断装置(2)的出料口与第一运输带(3)的上料端(3.1)之间设有第一机械手(8)，所述第一运输带(3)的下料端(3.2)与装配线(5)的上料端之间设有第二机械手(9)；

所述裁板机(1)包括机架(1.1)，该机架(1.1)上位于整块板材进料所在水平面的下方沿垂直于进料方向设有若干导向板(1.2)，所述导向板(1.2)上设有若干滑轮(1.2.1)，所述机架(1.1)上位于整块板材进料所在水平面的上方沿垂直于进料方向设有由第一电机(1.3.1)驱动的主动辊轴(1.3)，该机架(1.1)上位于其出料口的一端设有沿垂直于进料方向做来回滑动的将整块板材切断成长条形板材的第一切刀(1.4)。

2.根据权利要求1所述的音箱流水线设备系统，其特征在于：机架(1.1)上位于其进料口和导向板(1.2)之间设有沿垂直于进料方向来回运动切除板材料头的第二切刀(1.5)，所述机架设有由气缸带动的用于压紧板材的压块(1.6)，所述压块(1.6)与气缸的活塞杆固定。

3.根据权利要求2所述的音箱流水线设备系统，其特征在于：所述推动机构(7)是指送料滑槽(6)上与裁板机(1)出料口相对的一侧设有档板(6.1)，该档板(6.1)上设有与送料滑槽(6)相平行的滚珠丝杠(7.1)，所述送料滑槽内设有滑动配合的推板(7.2)，所述推板(7.2)与滚珠丝杠(7.1)通过连接板(7.3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的音箱流水线设备系统，其特征在于：所述切断装置(2)包括沿垂直于送料滑槽(6)方向来回运动的第三切刀(2.1)，该第三切刀(2.1)背离送料滑槽(6)的一侧设有由气缸驱动的夹紧块(2.2)。

5.根据权利要求4所述的音箱流水线设备系统，其特征在于：所述第一机械手(8)包括竖直方向设置的主轴(8.1)、设于所述主轴(8.1)上的旋转盘(8.2)和若干气动吸盘(8.3)，所述主轴(8.1)由电机驱动绕自身轴线旋转，所述的全部气动吸盘(8.3)均匀的设于所述旋转盘(8.2)的圆周方向，且该气动吸盘(8.3)均通过阀门与气管相连接。

6.根据权利要求5所述的音箱流水线设备系统，其特征在于：所述第一运输带(3)为环形运输带。

7.根据权利要求6所述的音箱流水线设备系统，其特征在于：所述后处理设备(4)包括沿第一运输带(3)的运动方向依次顺序排列的压力机(4.1)、数控机床(4.2)、钻孔机(4.3)和开槽机(4.4)。