CN113524313A - 一种胶塞冲切上料设备 - Google Patents

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CN113524313A CN202110796542.4A CN202110796542A CN113524313A CN 113524313 A CN113524313 A CN 113524313A CN 202110796542 A CN202110796542 A CN 202110796542A CN 113524313 A CN113524313 A CN 113524313A
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Abstract

为了解决现有技术中胶片生产自动化程度低、质量不稳定的问题,本发明提出一种胶塞冲切上料设备，通过动力输送装置将含有胶片的料盒输送至龙门抓取装置的下方，通过龙门抓取装置仪展到视觉检测装置的上方进行视觉检测,模拟取像面积，对胶片进行精准定位，随后通过上料装置将胶片运输到胶塞冲切模具进行分段冲模，通过胶片自动上料装置实现了胶片的自动上料，使用时操作人员仅需要将装载有多个胶片的料盒放置至动力输送装置即可，操作简单，极大的节约了劳动力，大大的提高了胶片的上料效率和胶塞的生产效率，且胶片的定位精度高，裁切质量稳定，提高了胶塞冲切模具冲切除边的合格率。

Description

一种胶塞冲切上料设备
技术领域
本发明涉及胶塞生产设备技术领域，较为具体的，涉及一种胶塞冲切上料设备。
背景技术
在医药包装材料领域的胶塞生产行业，广泛的应用胶塞冲切模具来冲切胶片。胶塞生产工艺中，硫化成型后的胶片为多个胶塞阵列排布组成的整版式胶片，需要将该胶片送入冲切模具分离胶塞与胶塞之间的橡胶片，完成胶塞除边，获取胶塞。
现有应用中，通常采用周转小车完成硫化成型后的胶片的运输，然后由操作人员将胶片放入胶塞冲切模具，并进行定位，一台胶塞冲切模具需要配备至少一个工作人员，劳动强度大，工作效率低，且定位精度不受控，容易产生废品。因此，期待一种胶片自动上料装置，可以将硫化成型后的胶片自动输送至胶塞冲切模具，释放劳动力，提高工作效率，并降低废品率。
发明内容
有鉴于此，为了解决现有技术中胶片生产自动化程度低、质量不稳定的问题,本发明提出一种胶塞冲切上料设备，通过动力输送装置将含有胶片的料盒输送至龙门抓取装置的下方，通过龙门抓取装置仪展到视觉检测装置的上方进行视觉检测,模拟取像面积，对胶片进行精准定位，随后通过上料装置将胶片运输到胶塞冲切模具进行分段冲模，通过胶片自动上料装置实现了胶片的自动上料，使用时操作人员仅需要将装载有多个胶片的料盒放置至动力输送装置即可，操作简单，极大的节约了劳动力，大大的提高了胶片的上料效率和胶塞的生产效率，且胶片的定位精度高，裁切质量稳定，提高了胶塞冲切模具冲切除边的合格率。
一种胶塞冲切上料设备，其包括：包括架体1，架体1的前方设有多个料盒2，多个料盒2下方设有动力输送装置3，所述中部的料盒2上方设有龙门抓取装置6，龙门抓取装置6上设有吸附装置7，通过吸附装置7将胶片吸附，所述架体1中部设有视觉检测装置9，视觉检测装置9上方设有取料位，所述视觉检测装置9远离龙门抓取装置6的一侧设有上料装置10，所述上料装置10，滑动安装在所述架体1上，用于将所述取料位处的胶片移送至胶塞冲切模具17，上料装置10的输出端设有胶塞冲切模具17，胶塞冲切模具17的下方设置有用于放置料框的料框工作位20，胶塞冲切模具17的输出端设有机械手19，通过机械手19爪抓取废料，机械手19的输出端连接有废料装置21。
进一步的，胶片平铺在料盒2内，所述中部料盒2下部的动力输送装置3设有定位阻挡4,定位阻挡4包括侧边的定位阻挡4和中部料盒2的前方定位阻挡4，用来定位中部料盒2。
进一步的，动力输送装置3为多个间隔平行设置的动力滚筒5。
进一步的，龙门抓取装置6的上方设有伺服运动模组8，伺服运动模组8包括设有X轴、Y轴、Z轴和R轴的伺服运动模组8,实现X轴、Y轴、Z轴和R轴的旋转,用于吸取位于所述料槽的单个胶片,通过伺服运动模组8将胶片移动至取料位。
进一步的，吸附装置7包括：吸盘、真空泵和压力传感器，通过真空泵抽真空后使得吸盘能够吸取,并且通过压力传感器看胶片是否吸上去。
进一步的，所述上料装置10包括安装板11、输送板12和带孔的网板13，安装板11连接有螺旋升降机22，用于提供网板13的上下动力用，螺旋升降机22正向旋转则为上升，反向旋转则为下降，输送板12位于安装板11的上部，输送板12、安装板11通过滑动机构23连接，网板13位于安装板11的输出端，网板13的网孔与胶片的胶塞头卡接。
进一步的，输送板12上连接有直线驱动组件14，用于驱动所述网板13沿所述导向导轨往复移动。
进一步的，安装板11的上部设有升降压辊15，升降压辊15位于胶塞冲切模具17的输入端，通过升降压辊15下压对网板13的胶片起到压紧作用，网板13的网孔与胶片的胶塞头卡接更加紧密贴合。
进一步的，升降压辊15出设有喷淋装置16，由于冲切时需要喷淋润滑剂，喷头将润滑剂雾化后喷洒至胶片。
进一步的，胶塞冲切模具17的输出端的上部设有从动装置18，由于安装板11过长，故容易产生鞭打效应，将从动装置18压于安装板11上，很好的避免了鞭打效应。
有益效果在于，本发明提出一种胶塞冲切上料设备，通过动力输送装置3将含有胶片的料盒2输送至龙门抓取装置6的下方，通过龙门抓取装置6仪展到视觉检测装置9的上方进行视觉检测,模拟取像面积，对胶片进行精准定位，随后通过上料装置10将胶片运输到胶塞冲切模具17进行分段冲模，通过胶片自动上料装置10实现了胶片的自动上料，使用时操作人员仅需要将装载有多个胶片的料盒2放置至动力输送装置3即可，操作简单，极大的节约了劳动力，大大的提高了胶片的上料效率和胶塞的生产效率，且胶片的定位精度高，裁切质量稳定，提高了胶塞冲切模具17冲切除边的合格率。
附图说明
图1为胶塞冲切上料设备的结构示意图。
图2为胶塞冲切上料设备的龙门抓取装置的结构示意图。
图3为胶塞冲切上料设备的上料装置的结构示意图。
主要元器件说明:
Figure BDA0003162987110000031
Figure BDA0003162987110000041
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
描述以下实施例以辅助对本申请的理解，实施例不是也不应当以任何方式解释为限制本申请的保护范围。
在以下描述中，本领域的技术人员将认识到，在本论述的全文中，组件可描述为单独的功能单元(可包括子单元)，但是本领域的技术人员将认识到，各种组件或其部分可划分成单独组件，或者可整合在一起(包括整合在单个的系统或组件内)。
同时，组件或系统之间的连接并不旨在限于直接连接。相反，在这些组件之间的数据可由中间组件修改、重格式化、或以其它方式改变。另外，可使用另外或更少的连接。还应注意，术语“联接”、“连接”、或“输入”“固定”应理解为包括直接连接、通过一个或多个中间媒介来进行的间接的连接或固定。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧面”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时或惯常认知的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
如图1所示，为胶塞冲切上料设备的结构示意图；如图2所示，为胶塞冲切上料设备的龙门抓取装置的结构示意图；如图3所示，为胶塞冲切上料设备的上料装置的结构示意图。
一种胶塞冲切上料设备，其包括：包括架体1，架体1的前方设有多个料盒2，多个料盒2下方设有动力输送装置3，所述中部的料盒2上方设有龙门抓取装置6，龙门抓取装置6上设有吸附装置7，通过吸附装置7将胶片吸附，所述架体1中部设有视觉检测装置9，视觉检测装置9上方设有取料位，所述视觉检测装置9远离龙门抓取装置6的一侧设有上料装置10，所述上料装置10，滑动安装在所述架体1上，用于将所述取料位处的胶片移送至胶塞冲切模具17，上料装置10的输出端设有胶塞冲切模具17，胶塞冲切模具17的下方设置有用于放置料框的料框工作位20，胶塞冲切模具17的输出端设有机械手19，通过机械手19爪抓取废料，机械手19的输出端连接有废料装置21。
所述胶片平铺在料盒2内，所述中部料盒2下部的动力输送装置3设有定位阻挡4,定位阻挡4包括侧边的定位阻挡4和中部料盒2的前方定位阻挡4，用来定位中部料盒2。
所述动力输送装置3为多个间隔平行设置的动力滚筒5。
所述龙门抓取装置6的上方设有伺服运动模组8，伺服运动模组8包括设有X轴、Y轴、Z轴和R轴的伺服运动模组8,实现X轴、Y轴、Z轴和R轴的旋转,用于吸取位于所述料槽的单个胶片,通过伺服运动模组8将胶片移动至取料位。
所述吸附装置7包括：吸盘、真空泵和压力传感器，通过真空泵抽真空后使得吸盘能够吸取,并且通过压力传感器看胶片是否吸上去。
所述上料装置10包括安装板11、输送板12和带孔的网板13，安装板11连接有螺旋升降机22，用于提供网板13的上下动力用，螺旋升降机22正向旋转则为上升，反向旋转则为下降，输送板12位于安装板11的上部，输送板12、安装板11通过滑动机构23连接，网板13位于安装板11的输出端，网板13的网孔与胶片的胶塞头卡接。
所述输送板12上连接有直线驱动组件14，用于驱动所述网板13沿所述导向导轨往复移动。
所述安装板11的上部设有升降压辊15，升降压辊15位于胶塞冲切模具17的输入端，通过升降压辊15下压对网板13的胶片起到压紧作用，网板13的网孔与胶片的胶塞头卡接更加紧密贴合。
所述升降压辊15出设有喷淋装置16，由于冲切时需要喷淋润滑剂，喷头将润滑剂雾化后喷洒至胶片。
所述胶塞冲切模具17的输出端的上部设有从动装置18，由于安装板11过长，故容易产生鞭打效应，将从动装置18压于安装板11上，很好的避免了鞭打效应。
有益效果在于，本发明提出一种胶塞冲切上料设备，通过动力输送装置3将含有胶片的料盒2输送至龙门抓取装置6的下方，通过龙门抓取装置6仪展到视觉检测装置9的上方进行视觉检测,模拟取像面积，对胶片进行精准定位，随后通过上料装置10将胶片运输到胶塞冲切模具17进行分段冲模，通过胶片自动上料装置10实现了胶片的自动上料，使用时操作人员仅需要将装载有多个胶片的料盒2放置至动力输送装置3即可，操作简单，极大的节约了劳动力，大大的提高了胶片的上料效率和胶塞的生产效率，且胶片的定位精度高，裁切质量稳定，提高了胶塞冲切模具17冲切除边的合格率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种胶塞冲切上料设备，其包括：包括架体(1)，架体(1)的前方设有多个料盒(2)，多个料盒(2)下方设有动力输送装置(3)，所述中部的料盒(2)上方设有龙门抓取装置(6)，龙门抓取装置(6)上设有吸附装置(7)，通过吸附装置(7)将胶片吸附，所述架体(1)中部设有视觉检测装置(9)，视觉检测装置(9)上方设有取料位，所述视觉检测装置(9)远离龙门抓取装置(6)的一侧设有上料装置(10)，所述上料装置(10)，滑动安装在所述架体(1)上，用于将所述取料位处的胶片移送至胶塞冲切模具(17)，上料装置(10)的输出端设有胶塞冲切模具(17)，胶塞冲切模具(17)的下方设置有用于放置料框的料框工作位(20)，胶塞冲切模具(17)的输出端设有机械手(19)，通过机械手(19)爪抓取废料，机械手(19)的输出端连接有废料装置(21)。
2.如权利要求1所述的胶塞冲切上料设备，其特征在于：胶片平铺在料盒(2)内，所述中部料盒(2)下部的动力输送装置(3)设有定位阻挡(4),定位阻挡(4)包括侧边的定位阻挡(4)和中部料盒(2)的前方定位阻挡(4)，用来定位中部料盒(2)。
3.如权利要求1所述的胶塞冲切上料设备，其特征在于：动力输送装置(3)为多个间隔平行设置的动力滚筒(5)。
4.如权利要求1所述的胶塞冲切上料设备，其特征在于：龙门抓取装置(6)的上方设有伺服运动模组(8)，伺服运动模组(8)包括设有X轴、Y轴、Z轴和R轴的伺服运动模组(8),实现X轴、Y轴、Z轴和R轴的旋转,用于吸取位于所述料槽的单个胶片,通过伺服运动模组(8)将胶片移动至取料位。
5.如权利要求1所述的胶塞冲切上料设备，其特征在于：吸附装置(7)包括：吸盘、真空泵和压力传感器，通过真空泵抽真空后使得吸盘能够吸取,并且通过压力传感器看胶片是否吸上去。
6.如权利要求1所述的胶塞冲切上料设备，其特征在于：所述上料装置(10)包括安装板(11)、输送板(12)和带孔的网板(13)，安装板(11)连接有螺旋升降机(22)，用于提供网板(13)的上下动力用，螺旋升降机(22)正向旋转则为上升，反向旋转则为下降，输送板(12)位于安装板(11)的上部，输送板(12)、安装板(11)通过滑动机构(23)连接，网板(13)位于安装板(11)的输出端，网板(13)的网孔与胶片的胶塞头卡接。
7.如权利要求1所述的胶塞冲切上料设备，其特征在于：输送板(12)上连接有直线驱动组件(14)，用于驱动所述网板(13)沿所述导向导轨往复移动。
8.如权利要求1所述的胶塞冲切上料设备，其特征在于：安装板(11)的上部设有升降压辊(15)，升降压辊(15)位于胶塞冲切模具(17)的输入端，通过升降压辊(15)下压对网板(13)的胶片起到压紧作用，网板(13)的网孔与胶片的胶塞头卡接更加紧密贴合。
9.如权利要求1所述的胶塞冲切上料设备，其特征在于：升降压辊(15)出设有喷淋装置(16)，由于冲切时需要喷淋润滑剂，喷头将润滑剂雾化后喷洒至胶片。
10.如权利要求1所述的胶塞冲切上料设备，其特征在于：胶塞冲切模具(17)的输出端的上部设有从动装置(18)，由于安装板(11)过长，故容易产生鞭打效应，将从动装置(18)压于安装板(11)上，很好的避免了鞭打效应。
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