CN209363483U - 一种智能折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能折弯机，涉及折弯机技术领域，包括折弯头，折弯头的两侧分别水平设有两个机架，机架的上侧滑动安装有升降油缸，升降油缸的下侧安装有吸盘，升降油缸的下端与吸盘的上端位置之间安装有气泵，折弯头的左侧设有储料台，折弯头的下侧设有工作台，折弯头的下端与工作台的上端位置之间安装有四个液压杆。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，气泵将吸盘内的气体吸出，使得吸盘将薄板吸起来，无需操作人员手动上料，减少了操作人员的劳动强度，滑块带动上端的升降油缸在滑轨内水平运动，电机驱动无需操作人员手动控制，实现了智能自动化控制，解放了生产力，防止操作人员操作时被设备伤害。

Description

一种智能折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，具体是一种智能折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，主要用于金属板料加工行业，板料折弯机使用简单的模具便可对金属板料进行各种角度的直线弯曲，以获得形状复杂的金属板材制件，操作简单，运行成本低，是目前对板料特别是大型板料进行钣金加工的首选机械，获得了广泛应用。

折弯机在加工工件时，通常需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前的折弯机作业大都采用人工手动的方式完成上料、定位和下料等操作，这种作业方式具有加工效率低、易发生安全事故、产品品质差等缺点，特别是当折弯件面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出了要求，且传统折弯方式在折弯之间往往需要多次反复校正，效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能折弯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能折弯机，包括折弯头，所述折弯头的两侧分别水平设有两个机架，所述机架的上侧滑动安装有升降油缸，所述升降油缸的下侧安装有吸盘，所述升降油缸的下端与吸盘的上端位置之间安装有气泵，所述折弯头的左侧设有储料台，所述折弯头的下侧设有工作台，所述折弯头的下端与工作台的上端位置之间安装有四个液压杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的内侧滑动安装有电机，所述电机的前侧转动安装有主动轮，所述主动轮的下侧设有齿条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的两个相对内侧壁上分别水平开设有滑轨，所述滑轨的内侧滑动安装有滑块，所述电机固定安装在滑块上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿条水平固定安装在机架的上端表面，所述主动轮与齿条配合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降油缸的后侧下端固定安装有信号发射器，所述机架的左侧上端分别固定安装有第一接收器和第二接收器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一接收器固定安装在储料台的左侧，所述第二接收器固定安装在工作台的左侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的下侧设有传送带，所述传送带的右侧设有集料箱，所述集料箱的上端设有集料斗，所述集料箱的内侧滑动安装有集料柜，所述集料柜的右端安装有拉手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，气泵将吸盘内的气体吸出，使得吸盘将薄板吸起来，升降油缸带动吸盘下的薄板运动到工作台上端的折弯头内进行折弯操作，无需操作人员手动上料，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率；滑块带动上端的升降油缸在滑轨内水平运动，电机驱动无需操作人员手动控制，实现了智能自动化控制，解放了生产力，同时防止操作人员在操作设备时被设备伤害；左端的液压杆向上升起，右端的液压杆位置高度不变或者降低时，此时位于折弯头上端的板材受到重力作用向右下侧滑动，集料斗对板材进行收集使得板材落入集料箱内的集料柜中，拉动拉手，即可将集料柜从集料箱的内部，当集料柜的内部集满料时，直接更换集料柜即可继续收集板材，无需停转机器，实现了物料的自动收集，无需操作人员手动收集，实现了自动集料操作，从而解放了生产力。

附图说明

图1为一种智能折弯机的结构示意图；

图2为一种智能折弯机中齿条的结构示意图；

图3为一种智能折弯机中集料柜的结构示意图。

图中：1、折弯头；2、机架；3、升降油缸；4、吸盘；5、气泵；6、储料台；7、工作台；8、液压杆；9、传送带；10、集料斗；11、滑轨；12、滑块；13、电机；14、主动轮；15、齿条；16、信号发射器；17、第一接收器；18、第二接收器；19、集料箱；20、集料柜；21、拉手。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种智能折弯机，包括折弯头1，折弯头1的两侧分别水平设有两个机架2，机架2的上侧滑动安装有升降油缸3，升降油缸3的下侧安装有吸盘4，升降油缸3的下端与吸盘4的上端位置之间安装有气泵5，折弯头1的左侧设有储料台6，折弯头1的下侧设有工作台7，折弯头1的下端与工作台7的上端位置之间安装有四个液压杆8(型号为Y-HG1)，将待折弯的薄板放置在储料台6的上端，升降油缸3可以带动下端的吸盘4和气泵5上下移动，当升降油缸3在机架2的上端水平移动到储料台6的上端后，升降油缸3将吸盘4放置在薄板的上端，气泵5将吸盘4内的气体吸出，使得吸盘4将薄板吸起来，升降油缸3带动吸盘4下的薄板运动到工作台7上端的折弯头1内进行折弯操作，无需操作人员手动上料，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

机架2的内侧滑动安装有电机13(型号为VTB56-2A)，电机13的前侧转动安装有主动轮14，主动轮14的下侧设有齿条15，机架2的两个相对内侧壁上分别水平开设有滑轨11，滑轨11的内侧滑动安装有滑块12，电机13固定安装在滑块12上，齿条15水平固定安装在机架2的上端表面，主动轮14与齿条15配合连接，电机13启动后带动主动轮14转动，从而使得主动轮14在齿条15的上侧带动滑块12水平移动，滑块12带动上端的升降油缸3在滑轨11内水平运动，电机13驱动无需操作人员手动控制，实现了智能自动化控制，解放了生产力，同时防止操作人员在操作设备时被设备伤害。

升降油缸3的后侧下端固定安装有信号发射器16，机架2的左侧上端分别固定安装有第一接收器17和第二接收器18，第一接收器17固定安装在储料台6的左侧，第二接收器18固定安装在工作台7的左侧，信号发射器16可以发射出特定频率的红外光线，红外光线水平射出，信号发射器16与第一接收器17和第二接收器18的位置高度相等，当升降油缸3需要带动吸盘4运动到储料台6的上端时，信号发射器16随着升降油缸3一起水平向左运动，当第一接收器17接收到信号发射器16发出的信号时，电机13停止转动，此时吸盘4将薄板吸起来，当需要折弯时，升降油缸3带动信号发射器16向右移动，当第二接收器18接收到信号发射器16发出的信号时，电机13停止转动，此时进行折弯操作。

机架2的下侧设有传送带9，传送带9的右侧设有集料箱19，集料箱19的上端设有集料斗10，集料箱19的内侧滑动安装有集料柜20，集料柜20的右端安装有拉手21，折弯操作完成后，位于左端的液压杆8向上升起，位于右端的液压杆8位置高度不变或者降低，此时位于折弯头1上端的板材受到重力作用向右下侧滑动，从而将板材滑动到传送带9的上方，传送带9将左侧的板材向右侧带动，使得板材从传送带9的表面落入集料斗10的内部，集料斗10对板材进行收集使得板材落入集料箱19内的集料柜20中，拉动拉手21，即可将集料柜20从集料箱19的内部，当集料柜20的内部集满料时，直接更换集料柜20即可继续收集板材，无需停转机器，实现了物料的自动收集，无需操作人员手动收集，实现了自动集料操作，从而解放了生产力。

本实用新型的工作原理是：将待折弯的薄板放置在储料台6的上端，升降油缸3可以带动下端的吸盘4和气泵5上下移动，当升降油缸3在机架2的上端水平移动到储料台6的上端后，升降油缸3将吸盘4放置在薄板的上端，气泵5将吸盘4内的气体吸出，使得吸盘4将薄板吸起来，升降油缸3带动吸盘4下的薄板运动到工作台7上端的折弯头1内进行折弯操作，信号发射器16可以发射出特定频率的红外光线，红外光线水平射出，信号发射器16与第一接收器17和第二接收器18的位置高度相等，当升降油缸3需要带动吸盘4运动到储料台6的上端时，信号发射器16随着升降油缸3一起水平向左运动，当第一接收器17接收到信号发射器16发出的信号时，电机13停止转动，此时吸盘4将薄板吸起来，当需要折弯时，升降油缸3带动信号发射器16向右移动，当第二接收器18接收到信号发射器16发出的信号时，电机13停止转动，此时进行折弯操作，折弯操作完成后，位于左端的液压杆8向上升起，位于右端的液压杆8位置高度不变或者降低，此时位于折弯头1上端的板材受到重力作用向右下侧滑动，从而将板材滑动到传送带9的上方，传送带9将左侧的板材向右侧带动，使得板材从传送带9的表面落入集料斗10的内部。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能折弯机，包括折弯头(1)，所述折弯头(1)的两侧分别水平设有两个机架(2)，其特征在于，所述机架(2)的上侧滑动安装有升降油缸(3)，所述升降油缸(3)的下侧安装有吸盘(4)，所述升降油缸(3)的下端与吸盘(4)的上端位置之间安装有气泵(5)，所述折弯头(1)的左侧设有储料台(6)，所述折弯头(1)的下侧设有工作台(7)，所述折弯头(1)的下端与工作台(7)的上端位置之间安装有四个液压杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能折弯机，其特征在于，所述机架(2)的内侧滑动安装有电机(13)，所述电机(13)的前侧转动安装有主动轮(14)，所述主动轮(14)的下侧设有齿条(15)。

3.根据权利要求2所述的一种智能折弯机，其特征在于，所述机架(2)的两个相对内侧壁上分别水平开设有滑轨(11)，所述滑轨(11)的内侧滑动安装有滑块(12)，所述电机(13)固定安装在滑块(12)上。

4.根据权利要求2所述的一种智能折弯机，其特征在于，所述齿条(15)水平固定安装在机架(2)的上端表面，所述主动轮(14)与齿条(15)配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能折弯机，其特征在于，所述升降油缸(3)的后侧下端固定安装有信号发射器(16)，所述机架(2)的左侧上端分别固定安装有第一接收器(17)和第二接收器(18)。

6.根据权利要求5所述的一种智能折弯机，其特征在于，所述第一接收器(17)固定安装在储料台(6)的左侧，所述第二接收器(18)固定安装在工作台(7)的左侧。

7.根据权利要求1所述的一种智能折弯机，其特征在于，所述机架(2)的下侧设有传送带(9)，所述传送带(9)的右侧设有集料箱(19)，所述集料箱(19)的上端设有集料斗(10)，所述集料箱(19)的内侧滑动安装有集料柜(20)，所述集料柜(20)的右端安装有拉手(21)。