CN108044641A - 一种夹具 - Google Patents

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杨志豪
张国灿
庄严
沈谢林
连和
黄峰铭
林向宇
柯凤祥
靳宇翔
刘煌煌
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Quanzhou Power Supply Co of State Grid Fujian Electric Power Co Ltd
Quanzhou Yixing Electric Power Co Ltd
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Quanzhou Power Supply Co of State Grid Fujian Electric Power Co Ltd
Quanzhou Yixing Electric Power Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers

Abstract

本发明提供一种夹具,包括基座、可前后移动地设置在基座上的连接杆、设置在连接杆上的基板、可转动地设置在基板两端的两卡爪、设置在基座两端以阻挡卡爪的两阻挡件,连接杆向后移动时带动基板向后移动,阻挡件向卡爪施加反作用力以使两卡爪相对运动,从而夹紧被夹物。本发明能够长时间夹紧被夹物,结构简单,操作方便,且动力要求低。

Description

一种夹具
技术领域
本发明涉及一种夹具。
背景技术
在日常生活工作中,我们经常需要搬运重物或者安装定位一些零部件。如采用人工搬运或者抬运,费事费力。而如果采用机械方式,则需要能够在操作过程中均能夹紧重物的夹具,但现有技术中,能够实现这种功能的夹具通常结构复杂,操作不方便,且需要的动力要求较高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提出一种夹具,能够夹紧被夹物,结构简单,操作方便,动力要求低。
本发明通过以下技术方案实现:
一种夹具,包括基座、可前后移动地设置在基座上的连接杆、设置在连接杆上的基板、可转动地设置在基板两端的两卡爪、设置在基座两端以阻挡卡爪的两阻挡件,连接杆向后移动时带动基板向后移动,阻挡件向卡爪施加反作用力以使两卡爪相对运动,从而夹紧被夹物。
进一步的,所述连接杆为螺栓,所述基座上设置有供螺栓穿过的第一螺孔,连接杆与所述基板可转动连接。
进一步的,所述基板设置有供所述螺栓穿过的第一通孔,第一通孔处设置有卡槽,卡槽内设置有环绕所述螺栓的卡簧,所述螺栓端部设置有直径大于第一通孔的限位块。
进一步的,所述卡爪包括与所述基板端部铰接且向前倾斜的第一斜板、一端设置在第一斜板上的第一竖板,第一竖板另一端具有向内的水平折弯部。
进一步的,所述水平折弯部上设置有橡胶防滑片。
进一步的,所述阻挡件包括设置在所述基座端部且向前倾斜的第二斜板,第二斜板内侧设置有向内的凸起部,连接杆向后移动时,凸起部与第一斜板接触。
进一步的,所述螺栓为内角螺栓。
进一步的,还包括设置在基座上的卡扣。
本发明具有如下有益效果:
1、需要夹紧被夹物时,将连接杆向后移动,进而带动基板和卡爪向后移动,卡爪向阻挡件施加向后的作用力,而阻挡件固定设置在基座上,因此两卡爪在阻挡件施加的反作用力下相对运动,进而夹紧被夹物,需要松开被夹物时,将连接杆向前移动,阻挡件向卡爪施加的反作用力消失,两卡爪相背运动,进而松开被夹物,能够长时间夹紧被夹物(如互感器),结构简单,操作方便,且动力要求低。
2、连接杆为螺栓,连接杆与基板可转动连接,旋转螺栓即可带动基板前后移动,进而实现卡爪的夹紧和松开,操作更为方便。
3、卡爪的水平折弯部设置有橡胶防滑片,既能够增大卡爪与被夹物之间的摩擦力,使卡爪更紧地夹紧被夹物,又能够防止卡爪对被夹物造成损伤。
4、基座上设置有卡扣,其他重物定位装置(如互感器定位装置)可通过卡扣与夹具配合使用,以方便地实现重物的定位安装。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
图1为互感器定位装置的结构示意图。
图2为互感器定位装置的剖视结构示意图。
图3为本发明的结构示意图。
图4为图3的俯视结构示意图。
图5为图3的侧视结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示,互感器定位装置用于将互感器定位至机柜相应位置,包括可固定在机柜上的支架2、通过Y轴移动机构可升降移动地设置在支架2上的第一主板3、通过X轴移动机构可水平移动地设置在第一主板3上的第二主板4、通过Z轴移动机构可前后移动地设置在第二主板4上的第三主板5和可拆卸地设置在第三主板5上用于夹紧互感器的夹具6;夹具6包括基座61、可前后移动地设置在基座61上的连接杆62、设置在连接杆62上的基板63、可转动地设置在基板63两端的两卡爪64、设置在基座61两端以阻挡卡爪64的两阻挡件65、设置在基座61上的卡扣67,夹具6通过卡扣67可拆卸地设置在第三主板5上。连接杆62向后移动时带动基板63向后移动,卡爪64随基板63向后移动,卡爪64向阻挡件65施加向后的作用力,而阻挡件65固定设置在基座61上,卡爪64可转动地设置在基板63上,因此卡爪64在阻挡件65的反作用力下相对运动,从而夹紧互感器。
连接杆62为内六角的螺栓,基座61上设置有供连接杆62穿过的第一螺孔,基板63设置有连接杆62穿过的第一通孔,第一通孔处设置有卡槽,卡槽内设置有环绕连接杆62的卡簧66,连接杆62端部设置有直径大于第一通孔的限位块68,连接杆62通过卡簧66与基板63实现可转动连接。
卡爪64包括与基板63端部铰接且向前倾斜的第一斜板641、一端设置在第一斜板641上的第一竖板642,第一竖板642另一端具有向内的水平折弯部643,水平折弯部643上设置有橡胶防滑片644。阻挡件65包括设置在基座61端部且向前倾斜的第二斜板651,第二斜板651内侧设置有向内的弧形凸起部652,连接杆62向后移动时,凸起部652与第一斜板641接触。
Y轴移动机构包括竖直设置在支架2与第一主板3之间的第一导向机构和丝杆螺母副,第一导向机构包括间隔竖直设置在支架2上的两第一导轨21、间隔竖直设置在第一主板3上与第一导轨21匹配的两第一滑块31,丝杆螺母副包括上端与第一主板3可转动连接的第二螺杆32、设置在支架2上与第二螺杆32匹配的第一螺母22,第二螺杆32上端通过卡簧与第一主板3可转动连接。
X轴移动机构包括水平设置在第一主板3与第二主板4之间的第二导向机构、水平设置在第一主板3上的齿条33、与齿条33啮合的齿轮34和可转动地设置在第二主板4上以使齿轮34转动的转动杆41,第二导向机构包括间隔水平设置在第一主板3上的两第二导轨35、间隔水平设置在第二主板4上与第二导轨35匹配的两第二滑块42。
Z轴移动机构包括设置在第三主板5上的第二螺孔、穿过第二螺孔的第一螺杆51、间隔设置的四根导向杆52,导向杆52一端设置在第三主板5上,另一端依次穿过第二主板4和第一主板3,在导向杆52与第二主板4之间设置有铜套53,第一螺杆51与第二主板4通过卡簧可转动连接,导向杆52另一端与夹具6可拆卸连接。
第一螺杆51为空心螺杆,第一主板3和第二主板4上均开设有与空心螺杆连通的第二通孔7,转动连接杆62的工具可从空心螺杆和第二通孔7插入。
卡扣67包括与基座61间隔设置的第二竖板671、设置在基座61顶端与第二竖板671之间的第一横板672,导向杆52另一端设置有第三竖板521,第二竖板671、第一横板672与基座61形成紧密扣在第三竖板521上的扣槽,第二竖板671下部设置有第一让位槽673以让位导向杆52,第三竖板521上部设置有第二让位槽522以让位连接杆62。
机柜包括竖直间隔设置的两槽钢1,支架2包括水平间隔设置的两第四竖板23、设置在两第四竖板23之间的第五竖板24、设置在两第四竖板23上下两端之间的两第二横板25,两第四竖板23上下两端均设置有开口向下可卡在槽钢1上的卡槽26,第一主板3设置在第五竖板24上。
互感器定位方法包括如下步骤:
A、将支架2的各卡槽26卡在机柜的槽钢1上,从而使支架2固定在机柜上;
B、向后移动连接杆62,使两卡爪64夹紧互感器;
C、将卡扣67的扣槽扣在导向杆52另一端的第三竖板521上,即将夹紧互感器后的夹具6安装在第三主板5上;
D、分别通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构调整互感器的位置,使互感器精确定位至机柜相应位置;
E、将转动连接杆62的工具从空心螺杆和第二通孔7插入支架2,利用该工具向前移动连接杆62,使夹具6松开互感器,进而取下支架2。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,故不能以此限定本发明实施的范围,即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种夹具,其特征在于:包括基座、可前后移动地设置在基座上的连接杆、设置在连接杆上的基板、可转动地设置在基板两端的两卡爪、设置在基座两端以阻挡卡爪的两阻挡件,连接杆向后移动时带动基板向后移动,阻挡件向卡爪施加反作用力以使两卡爪相对运动,从而夹紧被夹物。
2.根据权利要求1所述的一种夹具,其特征在于:所述连接杆为螺栓,所述基座上设置有供螺栓穿过的第一螺孔,连接杆与所述基板可转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种夹具,其特征在于:所述基板设置有供所述螺栓穿过的第一通孔,第一通孔处设置有卡槽,卡槽内设置有环绕所述螺栓的卡簧,所述螺栓端部设置有直径大于第一通孔的限位块。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种夹具,其特征在于:所述卡爪包括与所述基板端部铰接且向前倾斜的第一斜板、一端设置在第一斜板上的第一竖板,第一竖板另一端具有向内的水平折弯部。
5.根据权利要求4所述的一种夹具,其特征在于:所述水平折弯部上设置有橡胶防滑片。
6.根据权利要求4所述的一种夹具,其特征在于:所述阻挡件包括设置在所述基座端部且向前倾斜的第二斜板,第二斜板内侧设置有向内的凸起部,连接杆向后移动时,凸起部与第一斜板接触。
7.根据权利要求2或3所述的一种夹具,其特征在于:所述螺栓为内角螺栓。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种夹具,其特征在于:还包括设置在基座上的卡扣。
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