CN110480681A

CN110480681A - 一种便于确定故障元件的工业机器人

Info

Publication number: CN110480681A
Application number: CN201910737185.7A
Authority: CN
Inventors: 牛俊华; 张辉; 王港生
Original assignee: Jiaxing Diligent Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Jiaxing Diligent Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-08-11
Filing date: 2019-08-11
Publication date: 2019-11-22

Abstract

本发明属于工业机器人领域，尤其是一种便于确定故障元件的工业机器人，针对在发生电气故障时无法确定故障元件，并且在对其进行搬运与移动时十分不便，同时工件在夹取时，工件容易掉落的问题，现提出如下方案：包括外壳，外壳前端外壁分别安装有电压表、检测板与标签，检测板上设有测试孔，外壳底部设有底座，底座一侧铰接有挡板，底座两侧底部与挡板外壁两侧均固定连接有螺纹板，同一侧的两个螺纹板上螺纹连接有同一个第一螺栓，第一螺栓一端螺纹连接有螺母。本发明能够对损坏的电气元件进行检测，以确定具体的故障元件位置，能够便于对工业机器人进行搬运与移动，能够将工件进行有效的夹持，并且能够防止工件掉落。

Description

一种便于确定故障元件的工业机器人

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种便于确定故障元件的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前现有的工业机器人在使用过程中会发生电气故障时，无法快速的确定故障元件，导致机器人无法使用，降低了工作效率，并且在对其进行搬运与移动时十分不便，使用较为麻烦，同时在对工件进行夹取时，工件容易掉落导致工件的损坏，导致了不必要的经济损失。

因此，我们发明了一种便于确定故障元件的工业机器人以解决上述问题。

发明内容

本发明提出的一种便于确定故障元件的工业机器人，解决了发生电气故障时无法快速确定故障元件，并且搬运与移动较为麻烦，同时在夹取工件时工件容易掉落而损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便于确定故障元件的工业机器人，包括外壳，所述外壳前端外壁分别安装有电压表、检测板与标签，所述检测板上设有测试孔，所述外壳底部设有底座，所述底座一侧铰接有挡板，所述底座两侧底部与所述挡板外壁两侧均固定连接有螺纹板，同一侧的两个所述螺纹板上螺纹连接有同一个第一螺栓，所述第一螺栓一端螺纹连接有螺母，所述底座一侧壁螺纹连接有两个第二螺栓，所述第二螺栓一端固定连接有限位板，所述底座底部安装有万向轮，所述外壳顶部设有卷线机构，所述外壳一侧壁固定连接有四个支撑杆与滑轮，四个所述支撑杆分为两组，同一组的两个所述支撑杆一端固定连接有同一个安装板，两个所述安装板对向一侧均安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑杆，两个所述滑杆一端固定连接有同一个固定架，所述固定架顶部设有两个连接座，两个所述连接座上均固定连接有固定绳，所述固定架两侧均安装有气缸，所述气缸输出端活动连接有驱动轴，所述驱动轴一端固定连接有固定板，所述固定板一侧分别设有弹簧与伸缩杆，所述弹簧与所述伸缩杆的一端固定连接有夹板，所述固定架底部两侧均活动连接有活动板，所述固定架两侧壁均安装有双头电机，所述双头电机输出端均活动连接有活动轴，所述活动轴一端固定连接有涡轮，所述涡轮底部传动连接有蜗杆。

优选的，所述标签与所述测试孔数量均有若干个，所述标签与所述测试孔水平高度相等，所述检测板为垂直方向设置，所述电压表设置于所述检测板一侧，所述标签设置于所述检测板的另一侧。

优选的，所述第一螺栓一端贯穿同一侧的两个所述螺纹板并延伸至所述螺纹板外侧，所述第二螺栓设置于所述底座远离所述第一螺栓的一侧，所述第二螺栓一端贯穿所述底座一侧壁并延伸至所述底座内侧。

优选的，所述卷线机构包括支撑台，所述支撑台顶部分别固定连接有安装架与两个支撑板，所述安装架上安装有电机，所述电机输出端转动连接有转动轴，所述转动轴与两个所述支撑板转动连接，所述转动轴外壁于两个所述支撑板之间设有绕线辊。

优选的，所述滑轮设置于所述外壳一侧顶部，所述固定绳的一端绕接于所述滑轮与所述绕线辊并固定于所述绕线辊上。

优选的，所述驱动轴一端贯穿所述固定架一侧壁并延伸至所述固定架内侧，所述弹簧与所述伸缩杆数量均有若干个，若干个所述伸缩杆分别设置于所述固定板一侧壁的顶部与底部，若干个所述弹簧均设置于所述固定板一侧壁的中部。

优选的，所述蜗杆的一端固定连接于所述活动板的一侧壁，所述固定架底部两侧均设有滑块，所述活动板顶部两侧均设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

优选的，若干个所述检测孔输入端均分别与工业机器人内的电气元件输出端电性连接，一个所述检测孔只与一个电气元件电性连接，所述气缸、所述双头电机与所述电机输入端均与外部电源输出端电性连接，所述气缸具体型号为JEHA/B，所述双头电机具体型号为TJ-POF1，所述电机具体型号为YE2/Y。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置有电压表、检测板、标签与测试孔，能够对损坏的电气元件进行检测，以确定具体的故障元件位置，以便于对故障元件进行维修与更换，提高了工作效率。

2、本发明中，通过设置有底座、挡板、螺纹板、第一螺栓、螺母、第二螺栓与限位板，能够便于对工业机器人进行搬运与移动，使用方便快捷。

3、本发明中，通过设置有气缸、驱动轴、固定板、弹簧、伸缩杆、夹板、活动板、双头电机、活动轴、涡轮与蜗杆，能够将工件进行有效的夹持，并且能够防止工件掉落，减少了不必要的经济损失。

综上所述，本发明能够对损坏的电气元件进行检测，以确定具体的故障元件位置，能够便于对工业机器人进行搬运与移动，能够将工件进行有效的夹持，并且能够防止工件掉落。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于确定故障元件的工业机器人的正视图；

图2为本发明提出的一种便于确定故障元件的工业机器人中底座的俯视图；

图3为本发明提出的一种便于确定故障元件的工业机器人的A出结构放大图；

图4为本发明提出的一种便于确定故障元件的工业机器人中两个安装板之间的侧视图；

图5为本发明提出的一种便于确定故障元件的工业机器人中固定架的侧视图；

图6为本发明提出的一种便于确定故障元件的工业机器人中卷线机构的结构示意图。

图中：1外壳、2电压表、3检测板、4标签、5测试孔、6底座、7挡板、8螺纹板、9第一螺栓、10螺母、11第二螺栓、12限位板、13万向轮、14卷线机构、15支撑杆、16滑轮、17安装板、18滑轨、19滑杆、20固定架、21连接座、22固定绳、23气缸、24驱动轴、25固定板、26弹簧、27伸缩杆、28夹板、29活动板、30双头电机、31活动轴、32涡轮、33蜗杆、34支撑台、35安装架、36支撑板、37电机、38转动轴、39绕线辊、40滑块、41滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种便于确定故障元件的工业机器人，包括外壳1，外壳1前端外壁分别安装有电压表2、检测板3与标签4，检测板3上设有测试孔5，外壳1底部设有底座6，底座6一侧铰接有挡板7，底座6两侧底部与挡板7外壁两侧均固定连接有螺纹板8，同一侧的两个螺纹板8上螺纹连接有同一个第一螺栓9，第一螺栓9一端螺纹连接有螺母10，底座6一侧壁螺纹连接有两个第二螺栓11，第二螺栓11一端固定连接有限位板12，底座6底部安装有万向轮13，外壳1顶部设有卷线机构14，外壳1一侧壁固定连接有四个支撑杆15与滑轮16，四个支撑杆15分为两组，同一组的两个支撑杆15一端固定连接有同一个安装板17，两个安装板17对向一侧均安装有滑轨18，滑轨18上滑动连接有滑杆19，两个滑杆19一端固定连接有同一个固定架20，固定架20顶部设有两个连接座21，两个连接座21上均固定连接有固定绳22，固定架20两侧均安装有气缸23，气缸23输出端活动连接有驱动轴24，驱动轴24一端固定连接有固定板25，固定板25一侧分别设有弹簧26与伸缩杆27，弹簧26与伸缩杆27的一端固定连接有夹板28，固定架20底部两侧均活动连接有活动板29，固定架20两侧壁均安装有双头电机30，双头电机30输出端均活动连接有活动轴31，活动轴31一端固定连接有涡轮32，涡轮32底部传动连接有蜗杆33。

标签4与测试孔5数量均有若干个，标签4与测试孔5水平高度相等，检测板3为垂直方向设置，电压表2设置于检测板3一侧，标签4设置于检测板3的另一侧，第一螺栓9一端贯穿同一侧的两个螺纹板8并延伸至螺纹板8外侧，第二螺栓11设置于底座6远离第一螺栓9的一侧，第二螺栓11一端贯穿底座6一侧壁并延伸至底座6内侧，卷线机构14包括支撑台34，支撑台34顶部分别固定连接有安装架35与两个支撑板36，安装架35上安装有电机37，电机37输出端转动连接有转动轴38，转动轴38与两个支撑板36转动连接，转动轴38外壁于两个支撑板36之间设有绕线辊39，滑轮16设置于外壳1一侧顶部，固定绳22的一端绕接于滑轮16与绕线辊39并固定于绕线辊39上，驱动轴24一端贯穿固定架20一侧壁并延伸至固定架20内侧，弹簧26与伸缩杆27数量均有若干个，若干个伸缩杆27分别设置于固定板25一侧壁的顶部与底部，若干个弹簧26均设置于固定板25一侧壁的中部，蜗杆33的一端固定连接于活动板29的一侧壁，固定架20底部两侧均设有滑块40，活动板29顶部两侧均设有滑槽41，滑块40与滑槽41滑动连接，若干个检测孔5输入端均分别与工业机器人内的电气元件输出端电性连接，一个检测孔5只与一个电气元件电性连接，气缸23、双头电机30与电机37输入端均与外部电源输出端电性连接，气缸23具体型号为JEHA/B，双头电机30具体型号为TJ-POF1，电机37具体型号为YE2/Y。

综上所述，本发明在使用时，首先将外壳1搬运到底座6上，将挡板7与底座6合并，再将第一螺栓9穿过螺纹板8并用螺母10拧紧，再拧动第二螺栓11使得限位板12靠近外壳1从而将外壳1进行固定，再启动电机37使得绕线辊39转动，从而使得固定绳22一端绕过滑轮16将固定架20进行下移，在固定架20下移时滑杆19在滑轨18中滑动，固定架20下移至一定位置启动气缸23，气缸23通过驱动轴24使得两个夹板28相互靠近，当两个夹板28与工件相接触之后弹簧26压缩并且伸缩杆27缩短，直至伸缩杆27与弹簧26缩短至最小形态时，再启动电机38通过固定绳22使得固定架20上升，当固定架20开始上升时启动双头电机30，双头电机30通过活动轴31使得涡轮32转动，涡轮32的转动使得蜗杆33进行轴向运动，从而使得活动板29通过滑块40与滑槽41相互靠近，直至两个活动板29相互紧贴，之后通过万向轮13对工业机器人进行移动即可，当工业机器人发生故障时，将电压表2上的两个探测头分别插入任意的两个测试孔5中，当电压表2上有读数时则表明这两个检测孔5所相连的电气元件没有发生故障，当电压表2上没有读数时则表明这两个检测孔5所相连的电气元件发生了故障，其中检测孔5具有导电性。

Claims

1.一种便于确定故障元件的工业机器人，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）前端外壁分别安装有电压表（2）、检测板（3）与标签（4），所述检测板（3）上设有测试孔（5），所述外壳（1）底部设有底座（6），所述底座（6）一侧铰接有挡板（7），所述底座（6）两侧底部与所述挡板（7）外壁两侧均固定连接有螺纹板（8），同一侧的两个所述螺纹板（8）上螺纹连接有同一个第一螺栓（9），所述第一螺栓（9）一端螺纹连接有螺母（10），所述底座（6）一侧壁螺纹连接有两个第二螺栓（11），所述第二螺栓（11）一端固定连接有限位板（12），所述底座（6）底部安装有万向轮（13），所述外壳（1）顶部设有卷线机构（14），所述外壳（1）一侧壁固定连接有四个支撑杆（15）与滑轮（16），四个所述支撑杆（15）分为两组，同一组的两个所述支撑杆（15）一端固定连接有同一个安装板（17），两个所述安装板（17）对向一侧均安装有滑轨（18），所述滑轨（18）上滑动连接有滑杆（19），两个所述滑杆（19）一端固定连接有同一个固定架（20），所述固定架（20）顶部设有两个连接座（21），两个所述连接座（21）上均固定连接有固定绳（22），所述固定架（20）两侧均安装有气缸（23），所述气缸（23）输出端活动连接有驱动轴（24），所述驱动轴（24）一端固定连接有固定板（25），所述固定板（25）一侧分别设有弹簧（26）与伸缩杆（27），所述弹簧（26）与所述伸缩杆（27）的一端固定连接有夹板（28），所述固定架（20）底部两侧均活动连接有活动板（29），所述固定架（20）两侧壁均安装有双头电机（30），所述双头电机（30）输出端均活动连接有活动轴（31），所述活动轴（31）一端固定连接有涡轮（32），所述涡轮（32）底部传动连接有蜗杆（33）。

2.根据权利要求1所述的一种便于确定故障元件的工业机器人，其特征在于，所述标签（4）与所述测试孔（5）数量均有若干个，所述标签（4）与所述测试孔（5）水平高度相等，所述检测板（3）为垂直方向设置，所述电压表（2）设置于所述检测板（3）一侧，所述标签（4）设置于所述检测板（3）的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于确定故障元件的工业机器人，其特征在于，所述第一螺栓（9）一端贯穿同一侧的两个所述螺纹板（8）并延伸至所述螺纹板（8）外侧，所述第二螺栓（11）设置于所述底座（6）远离所述第一螺栓（9）的一侧，所述第二螺栓（11）一端贯穿所述底座（6）一侧壁并延伸至所述底座（6）内侧。

4.根据权利要求1所述的一种便于确定故障元件的工业机器人，其特征在于，所述卷线机构（14）包括支撑台（34），所述支撑台（34）顶部分别固定连接有安装架（35）与两个支撑板（36），所述安装架（35）上安装有电机（37），所述电机（37）输出端转动连接有转动轴（38），所述转动轴（38）与两个所述支撑板（36）转动连接，所述转动轴（38）外壁于两个所述支撑板（36）之间设有绕线辊（39）。

5.根据权利要求4所述的一种便于确定故障元件的工业机器人，其特征在于，所述滑轮（16）设置于所述外壳（1）一侧顶部，所述固定绳（22）的一端绕接于所述滑轮（16）与所述绕线辊（39）并固定于所述绕线辊（39）上。

6.根据权利要求1所述的一种便于确定故障元件的工业机器人，其特征在于，所述驱动轴（24）一端贯穿所述固定架（20）一侧壁并延伸至所述固定架（20）内侧，所述弹簧（26）与所述伸缩杆（27）数量均有若干个，若干个所述伸缩杆（27）分别设置于所述固定板（25）一侧壁的顶部与底部，若干个所述弹簧（26）均设置于所述固定板（25）一侧壁的中部。

7.根据权利要求1所述的一种便于确定故障元件的工业机器人，其特征在于，所述蜗杆（33）的一端固定连接于所述活动板（29）的一侧壁，所述固定架（20）底部两侧均设有滑块（40），所述活动板（29）顶部两侧均设有滑槽（41），所述滑块（40）与所述滑槽（41）滑动连接。

8.根据权利要求4所述的一种便于确定故障元件的工业机器人，其特征在于，若干个所述检测孔（5）输入端均分别与工业机器人内的电气元件输出端电性连接，一个所述检测孔（5）只与一个电气元件电性连接，所述气缸（23）、所述双头电机（30）与所述电机（37）输入端均与外部电源输出端电性连接，所述气缸（23）具体型号为JEHA/B，所述双头电机（30）具体型号为TJ-POF1，所述电机（37）具体型号为YE2/Y。