CN209532697U - 一种立车z向进给机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立车Z向进给机构，包括安装座，所述安装座内设有四个轴承，安装座的顶部固定安装有电机座，电机座的顶部固定安装有伺服进给电机，伺服进给电机上设有第一同步带轮，安装座上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间设有同步带，滚珠丝杠上设有动力座，动力座的底部安装有滑枕，动力座上设有油缸座，油缸座的下方设有平衡油缸，且油缸座与平衡油缸的活塞杆相连接，动力座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧内壁上均开设有卡槽。本实用新型能够降低设备能耗，机构运动的平稳性和可靠性高，且油缸座便于拆卸。

Description

一种立车Z向进给机构

技术领域

本实用新型涉及立车技术领域，尤其涉及一种立车Z向进给机构。

背景技术

现有的立车主轴Z向进给机构多采用丝杠中置，滑枕两边各安装一个平衡油缸来进行滑枕配重，这种配置方式无法满足滑枕高速运动的要求，高速运动时因平衡油缸的反应速度远低于伺服电机驱动滚珠丝杠的速度，导致运动的阻滞，左右两个油缸与滑枕采用刚性联结，这样油缸的不同步性及和伺服电机丝杠驱动系统三个方面的不同步会导致滑枕产生一个变形，引起整个滑枕的对工作台垂直精度产生变化，从而导致加工精度受到一定的影响，且油缸座便于拆卸，因此我们提出了一种立车Z向进给机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种立车Z向进给机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种立车Z向进给机构，包括安装座，所述安装座内设有四个轴承，安装座的顶部固定安装有电机座，电机座的顶部固定安装有伺服进给电机，伺服进给电机上设有第一同步带轮，安装座上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间设有同步带，滚珠丝杠上设有动力座，动力座的底部安装有滑枕，动力座上设有油缸座，油缸座的下方设有平衡油缸，且油缸座与平衡油缸的活塞杆相连接。

优选的，所述动力座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧内壁上均开设有卡槽。

优选的，所述第一凹槽内设有与油缸座固定连接的支撑块，支撑块上开设有腔体。

优选的，所述腔体内设有推块，推块的底部铰接有两个支撑杆。

优选的，所述支撑杆远离推块的一端铰接有卡块，两个卡块相互远离的一侧分别位于相对应的卡槽内。

优选的，所述推块的底部焊接有弹簧，弹簧底端焊接在腔体的底部内壁上，推块的顶部固定安装有滑杆，滑杆的顶端贯穿油缸并固定安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过安装座、轴承、电机座、第一同步带轮、同步带、伺服进给电机、第二同步带轮、滚珠丝杠、油缸座、动力座、平衡油缸和滑枕相配合，采用滑枕两边分别安装丝杠驱动系统和平衡系统，采用一个平衡油缸，反应速度要快可解决滑枕高速运动运动的阻滞性，进给系统运动更加平稳，减少了伺服进给电机的负载，降低设备能耗，机构运动的平稳性和可靠性高，通过支撑块、腔体、推块、支撑杆、卡块、弹簧、第一凹槽、卡槽、把手和滑杆相配合，可快速的对油缸座从动力座上进行拆装，本实用新型能够降低设备能耗，机构运动的平稳性和可靠性高，且油缸座便于拆卸。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种立车Z向进给机构的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种立车Z向进给机构的A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种立车Z向进给机构的B部分的结构示意图。

图中：1安装座、2轴承、3电机座、4第一同步带轮、5同步带、6伺服进给电机、7第二同步带轮、8滚珠丝杠、9油缸座、10动力座、11平衡油缸、12滑枕、13支撑块、14腔体、15推块、16支撑杆、17卡块、18弹簧、19第一凹槽、20卡槽、21把手、22滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种立车Z向进给机构，包括安装座1，安装座1内设有四个轴承2，安装座1的顶部固定安装有电机座3，电机座3的顶部固定安装有伺服进给电机6，伺服进给电机6上设有第一同步带轮4，安装座1上设有滚珠丝杠8，滚珠丝杠8上设有第二同步带轮7，第一同步带轮4和第二同步带轮7之间设有同步带5，滚珠丝杠8上设有动力座10，动力座10的底部安装有滑枕12，动力座10上设有油缸座9，油缸座9的下方设有平衡油缸11，且油缸座9与平衡油缸11的活塞杆相连接，通过安装座1、轴承2、电机座3、第一同步带轮4、同步带5、伺服进给电机6、第二同步带轮7、滚珠丝杠8、油缸座9、动力座10、平衡油缸11和滑枕12相配合，采用滑枕12两边分别安装丝杠驱动系统和平衡系统，采用一个平衡油缸11，反应速度要快可解决滑枕12高速运动运动的阻滞性，进给系统运动更加平稳，减少了伺服进给电机6的负载，降低设备能耗，机构运动的平稳性和可靠性高，通过支撑块13、腔体14、推块15、支撑杆16、卡块17、弹簧18、第一凹槽19、卡槽20、把手21和滑杆22相配合，可快速的对油缸座9从动力座10上进行拆装，本实用新型能够降低设备能耗，机构运动的平稳性和可靠性高，且油缸座9便于拆卸。

本实用新型中，动力座10的顶部开设有第一凹槽19，第一凹槽19的两侧内壁上均开设有卡槽20，第一凹槽19内设有与油缸座9固定连接的支撑块13，支撑块13上开设有腔体14，腔体14内设有推块15，推块15的底部铰接有两个支撑杆16，支撑杆16远离推块15的一端铰接有卡块17，两个卡块17相互远离的一侧分别位于相对应的卡槽20内,推块15的底部焊接有弹簧18，弹簧18底端焊接在腔体14的底部内壁上，推块15的顶部固定安装有滑杆22，滑杆22的顶端贯穿油缸9并固定安装有把手21,通过安装座1、轴承2、电机座3、第一同步带轮4、同步带5、伺服进给电机6、第二同步带轮7、滚珠丝杠8、油缸座9、动力座10、平衡油缸11和滑枕12相配合，采用滑枕12两边分别安装丝杠驱动系统和平衡系统，采用一个平衡油缸11，反应速度要快可解决滑枕12高速运动运动的阻滞性，进给系统运动更加平稳，减少了伺服进给电机6的负载，降低设备能耗，机构运动的平稳性和可靠性高，通过支撑块13、腔体14、推块15、支撑杆16、卡块17、弹簧18、第一凹槽19、卡槽20、把手21和滑杆22相配合，可快速的对油缸座9从动力座10上进行拆装，本实用新型能够降低设备能耗，机构运动的平稳性和可靠性高，且油缸座9便于拆卸。

工作原理：电机座3安装在安装座1上，四个轴承2采用DFF安装方式安装在电机座3里，第一同步带轮4安装在伺服进给电机6上，第二同步带轮7安装在滚珠丝杠8上，第一同步带轮4和第二同步带轮7通过同步带5连接，动力座10安装滑枕12上端面，左边与滚珠丝杠8螺母固定连接，右边与通过平衡油缸11的油缸座9固定，油缸座9与平衡油缸11的活塞杆连接；电机座3用于安装滚珠丝杠8，左边连接伺服进给电机6，右边轴承室通过四个轴承2与滚珠丝杠8连接用来承受进给系统的轴向和径向载荷，第一同步带轮4、第二同步带轮7和同步带5用于将伺服进给电机6的动力传递到滚珠丝杠8上带动动力座10和滑枕12的上下运动，油缸座9连接平衡油缸11活塞用来平衡滑枕12向上和向下运动的重力；当滑枕12向上或向下运动时，数控系统控制伺服进给电机6以正传或反转旋转，采用这种进给传动方式，由于采用一个平衡油缸，运动同步性好于双平衡油缸，适合高速运动，机构运动的平稳性能更好，传动可靠性更高；通过同步带轮4、同步带轮7和同步带5传递动力到滚珠丝杠8带动力座10和滑枕12的上下运动，当需要把油缸座9从动力座10上拆下时，首先拉动把手21，把手21带动把手22运动，把手22带动推块15运动，推块15带动支撑杆16运动，支撑杆16带动卡块17运动，弹簧18被拉伸，直至卡块17从卡槽20内移出后，就可把油缸座9从动力座10上拆卸下来。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立车Z向进给机构，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）内设有四个轴承（2），安装座（1）的顶部固定安装有电机座（3），电机座（3）的顶部固定安装有伺服进给电机（6），伺服进给电机（6）上设有第一同步带轮（4），安装座（1）上设有滚珠丝杠（8），滚珠丝杠（8）上设有第二同步带轮（7），第一同步带轮（4）和第二同步带轮（7）之间设有同步带（5），滚珠丝杠（8）上设有动力座（10），动力座（10）的底部安装有滑枕（12），动力座（10）上设有油缸座（9），油缸座（9）的下方设有平衡油缸（11），且油缸座（9）与平衡油缸（11）的活塞杆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种立车Z向进给机构，其特征在于，所述动力座（10）的顶部开设有第一凹槽（19），第一凹槽（19）的两侧内壁上均开设有卡槽（20）。

3.根据权利要求2所述的一种立车Z向进给机构，其特征在于，所述第一凹槽（19）内设有与油缸座（9）固定连接的支撑块（13），支撑块（13）上开设有腔体（14）。

4.根据权利要求3所述的一种立车Z向进给机构，其特征在于，所述腔体（14）内设有推块（15），推块（15）的底部铰接有两个支撑杆（16）。

5.根据权利要求4所述的一种立车Z向进给机构，其特征在于，所述支撑杆（16）远离推块（15）的一端铰接有卡块（17），两个卡块（17）相互远离的一侧分别位于相对应的卡槽（20）内。

6.根据权利要求4所述的一种立车Z向进给机构，其特征在于，所述推块（15）的底部焊接有弹簧（18），弹簧（18）底端焊接在腔体（14）的底部内壁上，推块（15）的顶部固定安装有滑杆（22），滑杆（22）的顶端贯穿油缸座（9）并固定安装有把手（21）。