CN206178104U - 一种微型断路器寿命试验驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电器元件检测技术领域，尤其涉及一种微型断路器寿命试验驱动装置，其包括：底板；定位装置设置于底板上，用于夹紧待检测断路器；直线滑台设置于底板上，直线滑台的滑块可在伺服电机的驱动下作直线运动，安装架设置于所述滑块上端；机械手通过安装架设置于待检测断路器的两侧。本实用新型采用伺服电机通过直线滑台控制机械手来完成对微型断路器的循环接通、分断操作，大大降低了人力成本，有效提高了工作效率，而且伺服电机控制精度高，在设定机械手运行轨迹时采用低速运行，不仅易于设定且可保证人身安全，正常试验时采用高速运行，可保证断路器迅速断开和闭合，避免了断路器拉弧等因操作原因造成的测试结果不精确。

Description

一种微型断路器寿命试验驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电器元件检测技术领域，尤其涉及一种微型断路器寿命试验驱动装置。

背景技术

目前，微型断路器广泛应用于机械、电气和自动控制领域，微型断路器的使用寿命是衡量微型断路器的重要指标，因此，对微型断路器进行寿命检测尤为重要。微型断路器的寿命试验需要进行循环多次的接通、分断操作。传统的手动操作试验效率低，并且无法充分保障试验人员的人身安全。现有断路器自动驱动装置多为气缸，存在动力装置精度低，动力输出不及时，及平稳性差，噪音高发热量大的问题。现有技术缺乏对微型断路器寿命试验自动控制驱动装置的展开研究。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型断路器寿命试验驱动装置，解决了现有技术存在的动力装置精度低，动力输出不及时，及平稳性差，噪音高发热量大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种微型断路器寿命试验驱动装置，包括：

底板；

定位装置，其设置于所述底板上，用于夹紧待检测断路器；

直线滑台和安装架，所述直线滑台设置于所述底板上，所述直线滑台的滑块可在伺服电机的驱动下作直线运动，所述安装架设置于所述滑块上端；

机械手，所述机械手通过所述安装架设置于所述待检测断路器的两侧，分别用于在所述直线滑台的驱动下闭合和断开所述待检测断路器。

作为优选，所述直线滑台为滚珠丝杠型直线滑台。

作为优选，所述伺服电机与控制器电连接，所述控制器上设置有控制板。

作为优选，所述定位装置的数量为两个，分别对称设置于所述直线滑台的两侧。

作为优选，所述定位装置包括沿所述直线滑台的长度方向平行间隔布置的两个支撑架，所述待检测断路器位于所述两个支撑架之间，所述两个支撑架之间的间距可根据待检测断路器的大小进行调节。

作为优选，所述安装架呈H形，其包括中部的连接板和对称设置于所述连接板两侧的支架，所述连接板与所述滑块的上端面相连，所述支架用于安装所述机械手。

作为优选，所述支架包括两个平行的支腿，所述待检测断路器位于两支腿之间。

作为优选，所述支腿上设置有用于安装所述机械手的安装孔。

作为优选，所述机械手包括固定柱和连接于所述固定柱下部的推手，所述固定柱固定于所述安装孔内，所述推手朝向所述待检测断路器方向。

作为优选，所述支腿的侧面设置有若干个与所述安装孔相对应的螺钉孔，所述螺钉孔与所述安装孔垂直连通，所述机械手的固定柱通过螺钉固定在所述安装孔内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种微型断路器寿命试验驱动装置，其采用伺服电机通过直线滑台控制机械手来完成对微型断路器的循环接通、分断操作，大大降低了人力成本，有效提高了工作效率，而且伺服电机控制精度高，高速性能好，低速运行平稳，舒适性和及时性好，电机加减速的动态响应时间短，在设定机械手运行轨迹时采用低速运行，不仅易于设定且可保证人身安全，正常试验时采用高速运行，可保证断路器迅速断开和闭合，避免了断路器拉弧等因操作原因造成的测试结果不精确。

附图说明

图1是本实用新型所述的微型断路器寿命试验驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述的定位装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述的直线滑台的结构示意图；

图4是本实用新型所述的安装架的结构示意图；

图5是本实用新型所述的机械手的结构示意图。

图中：

1-底板；2-定位装置；3-直线滑台；4-伺服电机；5-控制板；6-安装架；7-机械手；

21-支撑架；

31-丝杠支座；32-滚珠丝杠；33-滑块；

61-连接板；62-支腿；621-安装孔；622-螺钉孔；

71-固定柱；72-推手。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-5所示，本实用新型提供一种微型断路器寿命试验驱动装置，微型断路器的寿命试验需要进行多次的操作循环，每个操作循环包括一次闭合操作以及一次断开操作，为达到该目的，该微型断路器寿命试验驱动装置的结构主要包括底板1、定位装置2、直线滑台3、伺服电机4、安装架6和机械手7。

其中，底板1为一平板，为其他部件提供了安装基础。

直线滑台3设置于底板1上，直线滑台3为滚珠丝杠型直线滑台，参见图3，主要包括丝杠支座31、设置在丝杠支座31上并沿丝杠支座31长度方向延伸的滚珠丝杠32、以及设置在滚珠丝杠32上的滑块33。底板1上设置有驱动滚珠丝杠32转动的伺服电机4，滚珠丝杠32可将其旋转运动转化为滑块33的直线运动。伺服电机4与控制器电连接，控制器上设置有便于操作的控制板5，通过控制板5可以调节伺服电机4的速度、转矩、位移、方向等参数。该直线滑台3具有很小的摩擦阻力，可在高负载的情况下实现高精度的直线往返运动。伺服电机4控制精度高且高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；适应性和抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载；低速运行平稳，舒适性和及时性好，电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内，而且发热和噪音低。

定位装置2设置于底板1上，用于夹紧待检测断路器，参见图1-2，定位装置2的数量为两个，分别对称分布于直线滑台3的两侧，每个定位装置2均包括沿直线滑台3的长度方向平行间隔布置的两个支撑架21，多个待检测断路器位于两个支撑架21之间，可同时对多个断路器进行寿命试验，工作效率高。两个支撑架21之间的间距可根据待检测断路器的大小进行调节。

用于安装机械手7的安装架6呈H形，参见图4，其包括中部的连接板61和对称设置于连接板61两侧的支架，其中支架包括两个平行的支腿62，连接板61与滑块33的上端面固定连接，连接板61两侧的支架分别位于直线滑台3两侧的定位装置2的上方，定位装置2上固定的待检测断路器位于支架的两支腿62之间。支架的两支腿62上均匀设置有偶数个用于安装机械手7的安装孔621，在本实施例中，每条支腿62上设置有4个安装孔621。

参见图1和图5，机械手7包括推手72和连接于推手72上端的两个固定柱71，两个固定柱71用于固定在支腿62上相邻的两个安装孔621内，推手72朝向待检测断路器方向。在本实施例中，每条支腿62上可安装两个机械手7，安装于同一支架的两平行支腿62上的机械手7一一对应，一条支腿62上安装的机械手7用于闭合待检测断路器，相对应的另一条支腿62上安装的机械手7用于断开待检测断路器。

在支架的每条支腿62的侧面上设置有4个与安装孔621相对应的螺钉孔622，螺钉孔622与安装孔621垂直连通，机械手7的固定柱71穿入安装孔621后可通过螺钉固定，可方便调节固定柱71伸入安装孔621内的高度，从而可针对不同高度的断路器调节机械手7的上下位置。

机械手7是该微型断路器寿命试验驱动装置的直接动作部分，机械手7前后位置及运动轨迹主要通过控制板5来手动设置，不同类型的断路器闭合和断开行程不同，可以通过控制板5按钮来设定机械手7前后的不同位置以适应不同类型的微型断路器，设定位置后机械手7就会按照设定位置进行往返运行，完成断路器闭合和断开动作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型断路器寿命试验驱动装置，其特征在于，包括：

底板；

定位装置，其设置于所述底板上，用于夹紧待检测断路器；

直线滑台和安装架，所述直线滑台设置于所述底板上，所述直线滑台的滑块可在伺服电机的驱动下作直线运动，所述安装架设置于所述滑块上端；

机械手，所述机械手通过所述安装架设置于所述待检测断路器的两侧，分别用于在所述直线滑台的驱动下闭合和断开所述待检测断路器。

2.根据权利要求1所述的微型断路器寿命试验驱动装置，其特征在于，所述直线滑台为滚珠丝杠型直线滑台。

3.根据权利要求1所述的微型断路器寿命试验驱动装置，其特征在于，所述伺服电机与控制器电连接，所述控制器上设置有控制板。

4.根据权利要求1所述的微型断路器寿命试验驱动装置，其特征在于，所述定位装置的数量为两个，分别对称设置于所述直线滑台的两侧。

5.根据权利要求4所述的微型断路器寿命试验驱动装置，其特征在于，所述定位装置包括沿所述直线滑台的长度方向平行间隔布置的两个支撑架，所述待检测断路器位于所述两个支撑架之间，所述两个支撑架之间的间距可根据待检测断路器的大小进行调节。

6.根据权利要求1所述的微型断路器寿命试验驱动装置，其特征在于，所述安装架呈H形，其包括中部的连接板和对称设置于所述连接板两侧的支架，所述连接板与所述滑块的上端面相连，所述支架用于安装所述机械手。

7.根据权利要求6所述的微型断路器寿命试验驱动装置，其特征在于，所述支架包括两个平行的支腿，所述待检测断路器位于两支腿之间。

8.根据权利要求7所述的微型断路器寿命试验驱动装置，其特征在于，所述支腿上设置有用于安装所述机械手的安装孔。

9.根据权利要求8所述的微型断路器寿命试验驱动装置，其特征在于，所述机械手包括固定柱和连接于所述固定柱下部的推手，所述固定柱固定于所述安装孔内，所述推手朝向所述待检测断路器方向。

10.根据权利要求9所述的微型断路器寿命试验驱动装置，其特征在于，所述支腿的侧面设置有若干个与所述安装孔相对应的螺钉孔，所述螺钉孔与所述安装孔垂直连通，所述机械手的固定柱通过螺钉固定在所述安装孔内。