CN105935870B - 拧紧机最新装配体 - Google Patents

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    • B23P19/065Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines

Abstract

本发明公开了一种拧紧机最新装配体,该拧紧机最新装配体包括箱式支架、滚轮式支撑座、主控电柜、夹紧装置、拧紧装置、安全光幕和人机控制器,所述箱式支架底部安装有四个滚轮式支撑座,箱式支架内部下端设有主控电柜,箱式支架的工作台上安装有夹紧装置,夹紧装置后侧的工作台上安装有拧紧装置,夹紧装置前侧的箱式支架上安装有安全光幕,安全光幕上方的箱式支架上安装有人机控制器。通过上述方式,本发明结构紧凑,能够替代人工自动将干燥筒拧入到干燥筒座上,节约劳动力,降低了生产成本。

Description

拧紧机最新装配体
技术领域
[0001]本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种拧紧机最新装配体。
背景技术
[0002]干燥器是通过加热使物料中的湿分(一般指水分或其他可发挥性液体成分)汽化 逸出,以获得规定湿含量的固体物料的机械设备,对于使用空气制动系统的车辆而言,压缩 空气的清洁与干燥对行车安全非常重要,现有技术中的空气干燥筒结构复杂,人工装配存 在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术 的缺陷和不足,设计出一款拧紧机最新装配体。
发明内容
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种拧紧机最新装配体,结构紧凑,能够替代 人工自动将干燥筒拧入到干燥筒座上,节约劳动力,降低了生产成本。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种拧紧机最新装配 体,该拧紧机最新装配体包括箱式支架、滚轮式支撑座、主控电柜、夹紧装置、拧紧装置、安 全光幕和人机控制器,所述箱式支架底部安装有四个滚轮式支撑座,箱式支架内部下端设 有主控电柜,箱式支架的工作台上安装有夹紧装置,夹紧装置后侧的工作台上安装有拧紧 装置,夹紧装置前侧,所述夹紧装置包括无杆气缸、推板、滑轨、滑块、缓冲器、接近开关和夹 紧单元,所述无杆气缸纵向固定于箱式支架的工作台上,无杆气缸的滑台上安装有推板,两 根互相平行的滑轨通过垫块固定于无杆气缸两侧的工作台上,推板下平面设有与滑轨对应 的滑块,滑块与滑轨配合,缓冲器和接近开关分别通过支架固定于无杆气缸后侧的工作台 上,缓冲器和接近开关均对着推板,推板上平面安装有夹紧单元;所述夹紧单元包括第一安 装板、第一夹紧模、第二安装板、气缸护罩、薄型气缸、第二夹紧模、导柱、感应片、感应器导 轨、传感器和光电传感器,所述第一安装板固定于推板上平面左侧,第一安装板右侧面安装 有第一夹紧模,第二安装板固定于推板上平面右侧,第二安装板右侧面安装有气缸护罩,薄 型气缸位于气缸护罩内且固定于第二安装板上,薄型气缸的活塞杆穿过第二安装板且与第 二夹紧模固定,第二夹紧模和第一夹紧模的相对侧面设有安装凹槽,安装凹槽可与干燥筒 座配合,第二夹紧模右侧面安装有两根导柱,第二安装板上与之相对位置处设有导向孔,导 柱插装于导向孔内,第二安装板后侧面安装有感应片,推板上设有横向的感应器导轨,感应 器导轨上设有传感器,传感器与感应片位于同一水平面,光电传感器通过支架固定于推板 后侧面上;
[0005]优选的是,所述拧紧装置包括拧紧支架、拧紧安装板、“1 ”形连接板、升降气缸、浮 动接头、浮动连接板、拧紧单元、升降板、升降滑块、升降滑轨、拧紧缓冲器、拧紧感应片、拧 紧感应器导轨、拧紧传感器、传感器支架和拧紧光电传感器,所述拧紧支架由上平板、下平 板和连接柱组成,上平板和下平板通过八根连接柱固定,下平板固定于箱式支架的工作台 上,上平板上安装有与之垂直的拧紧安装板,拧紧安装板和上平板通过连接板固定,“1”形 连接板的竖直板与拧紧安装板固定,“1”形连接板的水平板上安装有升降气缸,升降气缸 活塞杆上安装有浮动接头,浮动接头固定于浮动连接板上,浮动连接板固定于拧紧单元的 连接块上,连接块固定于升降板上,升降板后侧面安装有两组互相平行的升降滑块,拧紧安 装板上设有与之对应的升降滑轨,升降滑块与升降滑轨配合,升降板上方设有拧紧缓冲器, 拧紧缓冲器通过支架固定于拧紧安装板上,升降板侧端面上安装有拧紧感应片,拧紧安装 板上安装有竖直的拧紧感应器导轨,拧紧感应器导轨上设有拧紧传感器,拧紧传感器与拧 紧感应片上下位置相对,拧紧支架的连接柱上套装有传感器支架,传感器支架上安装有拧 紧光电传感器;
[0006]优选的是,所述拧紧单元还包括安装箱、减速电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二 联轴器、转轴、锁紧螺母、平面推力轴承、衬套、衬套锁紧螺母、轴承、固定环、下旋转盘、夹紧 组件和转盘,所述连接块上安装有安装箱,安装箱的上平板上安装有减速电机,减速电机的 电机轴穿过安装箱的上平板且通过第一联轴器与扭矩传感器的输入端连接,扭矩传感器的 输出端通过第二联轴器与转轴连接,第一联轴器、扭矩传感器和第二联轴器均位于安装箱 内,扭矩传感器固定于安装箱的内侧壁上,转轴穿过连接块,转轴上安装有锁紧螺母,锁紧 螺母下方的转轴上套有平面推力轴承和衬套,衬套上部安装有衬套锁紧螺母,平面推力轴 承上平面与锁紧螺母固定,平面推力轴承下平面与衬套锁紧螺母固定,衬套穿过连接块,衬 套上还安装有两个轴承,两个轴承固定于连接块内,衬套穿过连接块的一端套有固定环,固 定环固定于连接块下平面,衬套下部安装有下旋转盘,下旋转盘下平面同圆心设有三个等 分的夹紧组件,转轴穿过衬套的一端安装有转盘;所述夹紧组件包括双耳接头、夹紧支架、 夹紧连接柱、关节接头、鱼眼轴承、双耳支座、单耳接头和夹紧模,所述双耳接头固定于下旋 转盘下平面,双耳接头通过铰接销插装于夹紧支架上部,夹紧支架上设有矩形通槽,夹紧连 接柱位于矩形通槽里且两端插装于夹紧支架上,关节接头的头部安装于夹紧连接柱上,关 节接头的另一端与鱼眼轴承固定,转盘下平面同圆心安装有三个等分的双^支座,鱼眼轴 承通过铰接销插装于双耳支座上,夹紧支架下部还设有连接通槽,单耳接头位于连接通槽 里且通过较接销与夹紧支架活动连接,单耳接头固定于夹紧模上,三个夹紧模的相对侧面 上设有弧形凹槽,弧形凹槽可与千燥筒外侧壁配合。
[0007]本发明的有益效果是:本发明一种拧紧机最新装配体,结构紧凑,能够替代人工自 动将干燥筒拧入到干燥筒座上,节约劳动力,降低了生产成本。
附图说明
[0008]图1是本发明拧紧机最新装配体的结构示意图;
[0009]图2是本发明拧紧机最新装配体的夹紧装置第一结构示意图;
[0010]图3是本发明拧紧机最新装配体的夹紧装置第二结构示I;图|
[0011]图4是本发明抒紧机最新装配体的夹紧单元部分结构示意图;
[0012]图5是本发明拧紧机最新装配体的拧紧装置结构示意图厂’
[0013]图6是本发明拧紧机最新装配体的拧紧单元部分结构示意图;
[0014]图7是本发明拧紧机最新装配体的拧紧单元结构示意图;
[0015]图8是本发明拧紧机最新装配体的夹紧组件结构示意图i
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易 于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]请参阅图1至图8,本发明实施例包括:
[0018] 一种拧紧机最新装配体,该拧紧机最新装配体包括箱式支架1、滚轮式支撑座2、主 控,柜3、夹紧装置4、拧紧装置5、安全光幕6和人机控制器7,所述箱式支架1底部安装有四 个滚轮式支撑座2,箱式支架1内部下端设有主控电柜3,箱式支架1的工作台11上安装有夹 紧装置4,夹紧装置4后侧的工作台11上安装有拧紧装置5,夹紧装置4前侧的箱式支架1上安 装有安全光幕6,安全光幕6上方的箱式支架1上安装有人机控制器7,所述夹紧装置4包括无 杆气缸41、推板42、滑轨43、滑块44、缓冲器45、接近开关46和夹紧单元47,所述无杆气缸41 纵向固定于箱式支架1的工作台11上,无杆气缸41的滑台上安装有推板42,两根互相平行的 滑轨43通过垫块固定于无杆气缸41两侧的工作台11上,推板42下平面设有与滑轨对应的滑 块44,滑块44与滑轨43配合,缓冲器45和接近开关46分别通过支架固定于无杆气缸41后侧 的工作台11上,缓冲器45和接近开关46均对着推板42,推板42上平面安装有夹紧单元47;所 述夹紧单元47包括第一安装板471、第一夹紧模472、第二安装板473、气缸护罩474、薄型气 缸475、第二夹紧模476、导柱477、感应片478、感应器导轨479、传感器4710和光电传感器 4711,所述第一安装板471固定于推板42上平面左侧,第一安装板471右侧面安装有第一夹 紧模472,第二安装板473固定于推板42上平面右侧,第二安装板473右侧面安装有气缸护罩 474,薄型气缸475位于气缸护罩474内且固定于第二安装板473上,薄型气缸475的活塞杆穿 过第二安装板473且与第二夹紧模476固定,第二夹紧模476和第一夹紧模472的相对侧面设 有安装凹槽,安装凹槽可与干燥筒座配合,第二夹紧模476右侧面安装有两根导柱477,第二 安装板473上与之相对位置处设有导向孔,导柱477插装于导向孔内,第二安装板473后侧面 安装有感应片478,推板42上设有横向的感应器导轨479,感应器导轨479上设有传感器 4710,传感器4710与感应片478位于同一水平面,光电传感器4711通过支架固定于推板42后 侧面上;
[0019] 所述拧紧装置5包括拧紧支架51、拧紧安装板52、“1 ”形连接板53、升降气缸54、浮 动接头55、浮动连接板56、拧紧单元57、升降板58、升降滑块59、升降滑轨51〇、拧紧缓冲器 511、拧紧感应片512、拧紧感应器导轨513、拧紧传感器514、传感器支架515和拧紧光电传感 器516,所述拧紧支架51由上平板、下平板和连接柱组成,上平板和下平板通过八根连接柱 固定,下平板固定于箱式支架1的工作台H上,上平板上安装有与之垂直的拧紧安装板52, 拧紧安装板52和上平板通过连接板固定,“1”形连接板53的竖直板与拧紧安装板52固定, “1,,形连接板53的水平板上安装有升降气缸54,升降气缸54活塞杆上安装有浮动接头55, 浮动接头55固定于浮动连接板56上,浮动连接板56固定于拧紧单元57的连接块571上,连接 块571固定于升降板58上,升降板5S后侧面安装有两组互相平行的升降滑块59,拧紧安装板 52上设有与之对应的升降滑轨510,升降滑块59与升降滑轨510配合,升降板58上方设有抒 紧缓冲器511,拧紧缓冲器511通过支架固定于拧紧安装板上,升降板58侧端面上安装有 抒紧感应片512,抒紧安装板52上安装有竖直的抒紧感应器导轨513,抒紧感应器导轨513上 设有拧紧传感器514,拧紧传感器514与拧紧感应片512上下位置相对,拧紧支架51的连接柱 上套装有传感器支架515,传感器支架515上安装有拧紧光电传感器516;
[0020] 所述拧紧单元57还包括安装箱572、减速电机573、第一联轴器574、扭矩传感器 575、第二联轴器576、转轴577、锁紧螺母57S、平面推力轴承579、衬套5710、衬套锁紧螺母 5711、轴承5712、固定环5713、下旋转盘5714、夹紧组件5715和转盘5H6,所述连接块571上 安装有安装箱572,安装箱572的上平板上安装有减速电机573,减速电机573的电机轴穿过 安装箱572的上平板且通过第一联轴器574与扭矩传感器575的输入端连接,扭矩传感器5乃 的输出端通过第二联轴器576与转轴577连接,第一联轴器574、扭矩传感器575和第二联轴 器576均位于安装箱572内,扭矩传感器575固定于安装箱572的内侧壁上,转轴577穿过连接 块571,转轴577上安装有锁紧螺母578,锁紧螺母578下方的转轴577上套有平面推力轴承 579和衬套5710,衬套5710上部安装有衬套锁紧螺母5711,平面推力轴承579上平面与锁紧 螺母578固定,平面推力轴承579下平面与衬套锁紧螺母5711固定,衬套5710穿过连接块 571,衬套5710上还安装有两个轴承5712,两个轴承5712固定于连接块571内,衬套5710穿过 连接块571的一端套有固定环5713,固定环5713固定于连接块571下平面,衬套5710下部安 装有下旋转盘5714,下旋转盘5714下平面同圆心设有三个等分的夹紧组件5715,转轴577穿 过衬套5710的一端安装有转盘5716;所述夹紧组件5715包括双耳接头57151、夹紧支架 57152、夹紧连接柱57153、关节接头57154、鱼眼轴承57155、双耳支座57156、单耳接头57157 和夹紧模57158,所述双耳接头57151固定于下旋转盘5714下平面,双耳接头57151通过铰接 销插装于夹紧支架57152上部,夹紧支架57152上设有矩形通槽,夹紧连接柱57153位于矩形 通槽里且两端插装于夹紧支架57152上,关节接头57154的头部安装于夹紧连接柱57153上, 关节接头57154的另一端与鱼眼轴承57155固定,转盘5716下平面同圆心安装有三个等分的 双耳支座57156,鱼眼轴承57155通过铰接销插装于双耳支座57156上,夹紧支架57152下部 还设有连接通槽,单耳接头57157位于连接通槽里且通过铰接销与夹紧支架57152活动连 接,单耳接头57157固定于夹紧模57158上,三个夹紧模57158的相对侧面上设有弧形凹槽, 弧形凹槽可与千燥筒外侧壁配合。
[0021]本发明拧紧机最新装配体工作时,人工将装有干燥筒的干燥筒座放在第一夹紧模 472和第二夹紧模476之间,主控电柜3和人机控制器7的控制下,薄型气缸475的活塞杆伸展 带动第一夹紧模472和第二夹紧模476夹紧干燥筒座,传感器4710感应到感应片478时,无杆 气缸41工作将工件输送到拧紧单元57下方,接近开关46感应到工件时,拧紧装置5的升降气 缸54的活塞杆伸展将拧紧单元57向下移动,干燥筒位于三个夹紧组件5715之间,减速电机 573工作带动转轴577转动,转轴577转动带动其上的双耳支座57156转动,在鱼眼轴承57155 和双耳支座57H6连接下,转轴W7转动带动夹紧支架57152向内收缩,夹紧支架57152向内 收缩带动夹紧模57158夹紧干燥筒,减速电机573继续工作,在平面推力轴承579的作用下, 减速电机573带动衬套5710转动,此时转轴577和衬套5710同步转动,衬套5710转动带动夹 紧组件57lf5转动,夹紧组件5H5转动将干燥筒拧紧到干燥筒座上,机器重复以上工作步骤。 [0022]本发明拧紧机最新装配体,结构紧凑,能够替代人工自动将干燥筒拧入到干燥筒 座上,节约劳动力,降低了生产成本。
[0023]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技 术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1. 一种拧紧机最新装配体,其特征在于:该拧紧机最新装配体包括箱式支架、滚轮式支 撑座、主控电柜、夹紧装置、拧紧装置、安全光幕和人机控制器,所述箱式支架底部安装有四 个滚轮式支撑座,箱式支架内部下端设有主控电柜,箱式支架的工作台上安装有夹紧装置, 夹紧装置后侧的工作台上安装有拧紧装置,夹紧装置前侧的箱式支架上安装有安全光幕, 安全光幕上方的箱式支架上安装有人机控制器,所述夹紧装置包括无杆气缸、推板、滑轨、 滑块、缓冲器、接近开关和夹紧单元,所述无杆气缸纵向固定于箱式支架的工作台上,无杆 气缸的滑台上安装有推板,两根互相平行的滑轨通过垫块固定于无杆气缸两侧的工作台 上,推板下平面设有与滑轨对应的滑块,滑块与滑轨配合,缓冲器和接近开关分别通过支架 固定于无杆气缸后侧的工作台上,缓冲器和接近开关均对着推板,推板上平面安装有夹紧 单元;所述夹紧单元包括第一安装板、第一夹紧模、第二安装板、气缸护罩、薄型气缸、第二 夹紧模、导柱、感应片、感应器导轨、传感器和光电传感器,所述第一安装板固定于推板上平 面左侧,第一安装板右侧面安装有第一夹紧模,第二安装板固定于推板上平面右侧,第二安 装板右侧面安装有气缸护罩,薄型气缸位于气缸护罩内且固定于第二安装板上,薄型气缸 的活塞杆穿过第二安装板且与第二夹紧模固定,第二夹紧模和第一夹紧模的相对侧面设有 安装凹槽,安装凹槽可与干燥筒座配合,第二夹紧模右侧面安装有两根导柱,第二安装板上 与之相对位置处设有导向孔,导柱插装于导向孔内,第二安装板后侧面安装有感应片,推板 上设有横向的感应器导轨,感应器导轨上设有传感器,传感器与感应片位于同一水平面,光 电传感器通过支架固定于推板后侧面上,所述拧紧装置包括拧紧支架、拧紧安装板、“1”形 连接板、升降气缸、浮动接头、浮动连接板、拧紧单元、升降板、升降滑块、升降滑轨、拧紧缓 冲器、拧紧感应片、拧紧感应器导轨、拧紧传感器、传感器支架和拧紧光电传感器,所述拧紧 支架由上平板、下平板和连接柱组成,上平板和下平板通过八根连接柱固定,下平板固定于 箱式支架的工作台上,上平板上安装有与之垂直的拧紧安装板,拧紧安装板和上平板通过 连接板固定,“1”形连接板的竖直板与拧紧安装板固定,“1”形连接板的水平板上安装有 升降气缸,升降气缸活塞杆上安装有浮动接头,浮动接头固定于浮动连接板上,浮动连接板 固定于拧紧单元的连接块上,连接块固定于升降板上,升降板后侧面安装有两组互相平行 的升降滑块,拧紧安装板上设有与之对应的升降滑轨,升降滑块与升降滑轨配合,升降板上 方设有拧紧缓冲器,拧紧缓冲器通过支架固定于拧紧安装板上,升降板侧端面上安装有拧 紧感应片,拧紧安装板上安装有竖直的拧紧感应器导轨,拧紧感应器导轨上设有拧紧传感 器,拧紧传感器与拧紧感应片上下位置相对,拧紧支架的连接柱上套装有传感器支架,传感 器支架上安装有拧紧光电传感器,所述拧紧单元还包括安装箱、减速电机、第一联轴器、扭 矩传感器、第二联轴器、转轴、锁紧螺母、平面推力轴承、衬套、衬套锁紧螺母、轴承、固定环、 下旋转盘、夹紧组件和转盘,所述连接块上安装有安装箱,安装箱的上平板上安装有减速电 机,减速电机的电机轴穿过安装箱的上平板且通过第一联轴器与扭矩传感器的输入端连 接,扭矩传感器的输出端通过第二联轴器与转轴连接,第一联轴器、扭矩传感器和第二联轴 器均位于安装箱内,扭矩传感器固定于安装箱的内侧壁上,转轴穿过连接块,转轴上安装有 锁紧螺母,锁紧螺母下方的转轴上套有平面推力轴承和衬套,衬套上部安装有衬套锁紧螺 母,平面推力轴承上平面与锁紧螺母固定,平面推力轴承下平面与衬套锁紧螺母固定,衬套 穿过连接块,衬套上还安装有两个轴承,两个轴承固定于连接块内,衬套穿过连接块的一端 套有固定环,固定环固定于连接块下平面,衬套下部安装有下旋转盘,下旋转盘下平面同圆 心设有三个等分的夹紧组件,转轴穿过衬套的一端安装有转盘;所述夹紧组件包括双耳接 头、夹紧支架、夹紧连接柱、关节接头、鱼眼轴承、双耳支座、单耳接头和夹紧模,所述双耳接 头固定于下旋转盘下平面,双耳接头通过铰接销插装于夹紧支架上部,夹紧支架上设有矩 形通槽,夹紧连接柱位于矩形通槽里且两端插装于夹紧支架上,关节接头的头部安装于夹 紧连接柱上,关节接头的另一端与鱼眼轴承固定,转盘下平面同圆心安装有三个等分的双 耳支座,鱼眼轴承通过铰接销插装于双耳支座上,夹紧支架下部还设有连接通槽,单耳接头 位于连接通槽里且通过铰接销与夹紧支架活动连接,单耳接头固定于夹紧模上,三个夹紧 模的相对侧面上设有弧形凹槽,弧形凹槽可与干燥筒外侧壁配合。
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