CN210465603U - 一种工业机器人电路检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人电路检测设备，包括底座、检测机构和夹持机构，底座上表面正中间设有夹持机构，夹持机构由承载台、固定夹板和活动夹板组成，承载台固定连接在底座上表面，有益效果是：通过设置夹持机构，利用丝杆转动带动活动夹板向着固定夹板一侧移动，从而夹紧垂直摆放的电路板，保证检测过程中电路板不会有晃动，且方便对电路板的两面进行检测，同时设置检测机构，在立板的U型孔内部设置可以以弧形面移动的伸缩杆，通过伸缩杆带动检测模块伸缩，从而更好的对电路板两面进行电路检测，相比较传统的电路板两面检测，不再对电路板进行翻转，只需要移动检测模块即可，避免翻转过程中导致电路板的线路发生脱线，影响检测效果。

Description

一种工业机器人电路检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别涉及一种工业机器人电路检测设备，属于检测设备技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人内部都需要设置较为复杂的电路板设备，保证机器人可以正常运行，但现有的电路板检测设备架构较为复杂，整体较为昂贵，一般需要老师傅进行检测，对于新员工来说，上手过慢，容易影响检测效率，而且对于电路板两面的电路检测，还需要来回翻转，很容易造成电路板内的线路脱落，影响检测效果，容易误判。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工业机器人电路检测设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种工业机器人电路检测设备，包括底座、检测机构和夹持机构，所述底座上表面正中间设有夹持机构，所述夹持机构由承载台、固定夹板和活动夹板组成，所述承载台固定连接在底座上表面，所述承载台上表面一端垂直固定连接有固定夹板，所述承载台上表面另一端的内部设有二号滑槽，所述二号滑槽内部滑动连接有二号滑块，所述二号滑块上表面垂直固定连接有活动夹板，所述固定夹板和活动夹板相对面的内部均设有夹槽，所述活动夹板内部螺纹连接有二号丝杆，所述二号丝杆贯穿活动夹板且另一端活动连接在固定夹板，所述底座上表面且位于夹持机构外侧设有检测机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测机构由立板和检测模块组成，所述立板两端的内部均设有导向孔，每个所述导向孔内部均滑动连接有导向柱，每个所述导向柱的底端均固定连接在底座上表面，所述立板内部且位于每对导向孔之间均设有螺纹孔，两个所述螺纹孔内部均螺纹连接有一号丝杆，所述一号丝杆底端活动连接在底座上，所述立板正中间的内部设有U型孔，所述U型孔内壁上设有凹槽，所述凹槽内部两端均设有一号滑槽，两个所述一号滑槽之间滑动连接有一号滑块，所述一号滑块表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离一号滑块的一端固定连接有检测模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定夹板和活动夹板的夹槽表面设有耐磨小豆，且所述固定夹板和活动夹板整体呈“L”字型形状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座内部且位于两个一号丝杆的底端固定连接有轴承，两个所述轴承的内孔固定连接在一号丝杆的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽和一号滑槽均与U型孔的弧度一致，且所述凹槽和一号滑槽均位于U型孔的圆槽一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆和检测模块均与外界的电源以及控制设备电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种工业机器人电路检测设备，其结构设计合理，使用方便，通过设置夹持机构，利用丝杆转动带动活动夹板向着固定夹板一侧移动，从而夹紧垂直摆放的电路板，保证检测过程中电路板不会有晃动，且方便对电路板的两面进行检测，同时设置检测机构，在立板的U型孔内部设置可以以弧形面移动的伸缩杆，通过伸缩杆带动检测模块伸缩，从而更好的对电路板两面进行电路检测，相比较传统的电路板两面检测，不再对电路板进行翻转，只需要移动检测模块即可，避免翻转过程中导致电路板的线路发生脱线，影响检测效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正面结构示意图；

图2是本实用新型的夹持机构结构示意图；

图3是本实用新型的立板仰视剖视图。

图中：1、底座；2、检测机构；21、立板；22、U型孔；23、轴承；24、一号丝杆；25、导向柱；26、凹槽；27、伸缩杆；28、检测模块；29、螺纹孔；210、导向孔；211、一号滑槽；212、一号滑块；3、夹持机构；31、承载台；32、固定夹板；33、活动夹板；34、夹槽；35、耐磨小豆；36、二号滑槽；37、二号丝杆；38、二号滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，一种工业机器人电路检测设备，包括底座1、检测机构2和夹持机构3，底座1上表面正中间设有夹持机构3，夹持机构3由承载台31、固定夹板32和活动夹板33组成，承载台31固定连接在底座1上表面，承载台31上表面一端垂直固定连接有固定夹板32，承载台31上表面另一端的内部设有二号滑槽36，二号滑槽36内部滑动连接有二号滑块38，二号滑块38上表面垂直固定连接有活动夹板33，固定夹板32和活动夹板33相对面的内部均设有夹槽34，活动夹板33内部螺纹连接有二号丝杆37，二号丝杆37贯穿活动夹板33且另一端活动连接在固定夹板32，底座1上表面且位于夹持机构3外侧设有检测机构2。

其中，检测机构2由立板21和检测模块28组成，立板21两端的内部均设有导向孔210，每个导向孔210内部均滑动连接有导向柱25，每个导向柱25的底端均固定连接在底座1上表面，立板21内部且位于每对导向孔210之间均设有螺纹孔29，两个螺纹孔29内部均螺纹连接有一号丝杆24，一号丝杆24底端活动连接在底座1上，立板21正中间的内部设有U型孔22，U型孔22内壁上设有凹槽26，凹槽26内部两端均设有一号滑槽211，两个一号滑槽211之间滑动连接有一号滑块212，一号滑块212表面固定连接有伸缩杆27，伸缩杆27远离一号滑块212的一端固定连接有检测模块28。

其中，固定夹板32和活动夹板33的夹槽34表面设有耐磨小豆35，且固定夹板32和活动夹板33整体呈“L”字型形状，便于工业机器人的电路板可以更好的被固定夹板32和活动夹板33所夹持。

其中，底座1内部且位于两个一号丝杆24的底端固定连接有轴承23，两个轴承23的内孔固定连接在一号丝杆24的表面，便于两个一号丝杆24的转动。

其中，凹槽26和一号滑槽211均与U型孔22的弧度一致，且凹槽26和一号滑槽211均位于U型孔22的圆槽一端，便于一号滑块212在环形的U型孔22内移动。

其中，伸缩杆27和检测模块28均与外界的电源以及控制设备电性连接，便于实现半自动化操作。

具体的，本实用新型使用时，首先根据工业机器人的电路板大小，以相同方向及转速转动两个一号丝杆24，使得立板21沿着四个导向柱25向上移动，直到可以放进电路板为止，然后将电路板放在固定夹板32和活动夹板33的夹槽34之间，拧动二号丝杆37，将活动夹板33沿着二号滑槽36向固定夹板32一侧移动，直到夹紧电路板为止，然后手持伸缩杆27，通过外界电源以及控制设备启动伸缩杆27和检测模块28，伸缩杆27伸长带动检测模块28向着电路板方向移动，保证检测模块28可以对电路板进行检测工作，当检测模块28检测了电路板一侧的电路问题后，收缩伸缩杆27，将检测模块28收回，然后通过一号滑块212在一号滑槽211内移动，将检测模块28移动至电路板的另一侧，从而对电路板的另一面进行电路检测工作，实现了双面检测过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人电路检测设备，其特征在于，包括底座(1)、检测机构(2)和夹持机构(3)，所述底座(1)上表面正中间设有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)由承载台(31)、固定夹板(32)和活动夹板(33)组成，所述承载台(31)固定连接在底座(1)上表面，所述承载台(31)上表面一端垂直固定连接有固定夹板(32)，所述承载台(31)上表面另一端的内部设有二号滑槽(36)，所述二号滑槽(36)内部滑动连接有二号滑块(38)，所述二号滑块(38)上表面垂直固定连接有活动夹板(33)，所述固定夹板(32)和活动夹板(33)相对面的内部均设有夹槽(34)，所述活动夹板(33)内部螺纹连接有二号丝杆(37)，所述二号丝杆(37)贯穿活动夹板(33)且另一端活动连接在固定夹板(32)，所述底座(1)上表面且位于夹持机构(3)外侧设有检测机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电路检测设备，其特征在于，所述检测机构(2)由立板(21)和检测模块(28)组成，所述立板(21)两端的内部均设有导向孔(210)，每个所述导向孔(210)内部均滑动连接有导向柱(25)，每个所述导向柱(25)的底端均固定连接在底座(1)上表面，所述立板(21)内部且位于每对导向孔(210)之间均设有螺纹孔(29)，两个所述螺纹孔(29)内部均螺纹连接有一号丝杆(24)，所述一号丝杆(24)底端活动连接在底座(1)上，所述立板(21)正中间的内部设有U型孔(22)，所述U型孔(22)内壁上设有凹槽(26)，所述凹槽(26)内部两端均设有一号滑槽(211)，两个所述一号滑槽(211)之间滑动连接有一号滑块(212)，所述一号滑块(212)表面固定连接有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)远离一号滑块(212)的一端固定连接有检测模块(28)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人电路检测设备，其特征在于，所述固定夹板(32)和活动夹板(33)的夹槽(34)表面设有耐磨小豆(35)，且所述固定夹板(32)和活动夹板(33)整体呈“L”字型形状。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人电路检测设备，其特征在于，所述底座(1)内部且位于两个一号丝杆(24)的底端固定连接有轴承(23)，两个所述轴承(23)的内孔固定连接在一号丝杆(24)的表面。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人电路检测设备，其特征在于，所述凹槽(26)和一号滑槽(211)均与U型孔(22)的弧度一致，且所述凹槽(26)和一号滑槽(211)均位于U型孔(22)的圆槽一端。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人电路检测设备，其特征在于，所述伸缩杆(27)和检测模块(28)均与外界的电源以及控制设备电性连接。

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