CN219758414U - 一种无线充电线圈半自动测试打点一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无线充电线圈生产设备技术领域，提供了一种无线充电线圈半自动测试打点一体机，包括工作台，工作台上设有控制器、线圈载具、测试机构、打点机构、移动机构，线圈载具上设有若干线圈放置位，无线充电线圈装载于线圈放置位内且无线充电线圈的引线端伸出线圈载具外，测试机构用于检测线圈放置位内的无线充电线圈的性能，打点机构用于对经检测机构检测合格的线圈放置位内的无线充电线圈进行打点，移动机构用于带动线圈载具进行移动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：可以对无线充电线圈同时进行测试工作与打记号点，将两个工位缩减至一个工位，缩短生产所需的时间，提高生产效率，降低作业人员的工作强度。

Description

一种无线充电线圈半自动测试打点一体机

技术领域

本实用新型属于无线充电线圈技术领域，具体涉及一种无线充电线圈半自动测试打点一体机。

背景技术

随着电力成为人们日常使用产品的主要能量来源，无线充电的技术也因为其使用方便的优点而被广泛应用在各种领域中，利用近场感应原理在两个感应线圈间传递电力的方式是目前相当流行的一种无线充电的技术。无线充电器中都需要用到无线充电线圈，无线充电线圈在生产过程中，生产完成后需要对其进行性能检测，检测完成后还需对检测合格的产品进行打点来区分线圈的正反面(即无线充电线圈的凸面和凹面)，避免产品在后续组装过程中被装反。目前无线充电线圈生产完成需要工作工作人员逐个拿取到检测设备处进行性能检测，之后将检测合格的产品拿至打点装置处进行打点，生产效率低下，工作人员的工作强度也比较大，容易疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无线充电线圈半自动测试打点一体机，可以对无线充电线圈同时进行测试工作与打记号点，将两个工位缩减至一个工位，缩短生产所需的时间，提高生产效率，降低作业人员的工作强度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种无线充电线圈半自动测试打点一体机，包括：工作台，所述工作台上设有控制器，所述控制器上设有显示屏；

线圈载具，其设置在所述工作台上，所述线圈载具上间隔均布地设有若干用于放置无线充电线圈的线圈放置位；

测试机构，其设置在所述工作台上，所述测试机构用于检测所述线圈放置位内的无线充电线圈的性能，所述测试机构与所述控制器电连接；

打点机构，其设置在所述工作台上，且设置在所述测试机构的一侧，所述测试机构与所述打点机构间的距离与所述线圈载具上相邻两个线圈放置位间的距离一致，所述打点机构用于对经所述检测机构检测合格的线圈放置位内的无线充电线圈进行打点，所述打点机构与所述控制器电连接；

移动机构，其设置在所述工作台上，且与所述线圈载具连接，所述移动机构与所述控制器电连接，所述移动机构用于带动所述线圈载具进行移动，从而使所述线圈载具上的线圈放置位内的若干无线充电线圈依次先后经过所述测试机构和打点机构，使所述线圈放置位内的无线充电线圈先后进行性能测试工作与打点标记。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：使用时，工作人员将若干无线充电线圈放置在线圈载具上的线圈放置位内，之后启动设备，通过移动机构带动线圈载具进行移动，当线圈载具上的线圈放置位内的无线充电线圈移动至检测机构处时，控制器控制移动机构停止移动，之后由检测机构对该工位上的无线充电线圈进行性能检测，检测合格，控制器控制移动机构继续移动，带动检测合格的无线充电线圈所在的线圈放置位移动至打点机构处，控制器控制移动机构停止移动，由打点机构对给检测合格的无线充电线圈进行打点，完成该无线充电线圈的测试和打点；如果检测不合格，控制器会发出报警信号，由工作人员将其从线圈放置位上拿走，放入下一个无线从电线圈，由检测机构进行检测。当检测机构检测到无线充电线圈为合格产品时，控制器会控制移动机构进行移动，将该线圈放置位上的无线充电线圈移动至打点机构处进行打点，同时与其相连的线圈放置位上的无线充电线圈移动至检测机构处进行检测，即检测机构和打点机构可同时进行工作，提高作业效率。当线圈载具上的所有线圈放置位上的无线充电线圈均完成检测和打点时，控制器发出提醒信号，提醒工作人员将完成检测和打点的无线充电线圈取下，并控制移动机构将线圈载具移动至初始位置上，再次放入待检测和打点的无线充电线圈进行新一轮的检测和打点。所以本实用新型的无线充电线圈半自动测试打点一体机可以对无线充电线圈同时进行测试工作与打记号点，将两个工位缩减至一个工位，缩短生产所需的时间，提高生产效率，降低作业人员的工作强度。本实用新型中线圈载具的上端面的一侧呈线形间隔均布地设置了若干线圈放置位，当无线充电线圈装载于线圈放置位内时无线充电线圈的引线端伸出所述线圈载具外，方便检测机构对无线充电线圈进行性能检测。

在上述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机中，所述测试机构包括夹紧气缸，所述工作台上设有支撑架，所述夹紧气缸连接在所述支撑架上，所述夹紧气缸设有上夹紧块、下夹紧块，所述上夹紧块和下夹紧块的其中一个上设有铜片，所述夹紧气缸用于控制所述上夹紧块和下夹紧块夹紧或松开无线充电线圈的引线端，从而控制所述铜片与无线充电线圈的引线端的连接或断开，所述铜片和所述夹紧气缸均与所述控制器电连接。当移动机构带动线圈放置位内的无线充电线圈移动至检测机构处时，夹紧气缸控制上夹紧块和下夹紧块将无线充电线圈的引线端夹紧在上夹紧块和下夹紧块之间，使得无线充电线圈的引线端与夹紧气缸上的铜片与无线充电线圈的引线端电连接，铜片与控制器电线连接，控制器通过铜片检测无线充电线圈的引线端的电阻值和电感值，检测完成后，控制器发出信号为夹紧气缸，夹紧气缸通过控制上夹紧块和下夹紧块松开对无线充电线圈的引线端的夹紧，并且当控制器检测到该无线充电线圈为合格产品时，控制器控制移动机构进行移动，将其移动至打点机构处进行打点标记，当控制器检测到该无线充电线圈为不合格产品时，控制器发出报警信号，由工作人员将其取走，并放去下一个待检测的无线充电线圈，直至检测合格产品，控制器控制移动机构进行移动。本实用新型中的控制器设置在支撑架上，布局紧凑，减小设备所占用的空间体积。

在上述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机中，所述上夹紧块和下夹紧块的其中另一个上设有聚氨酯垫，质地柔软，弹性好，对无线充电线圈的引线端起到保护作用，防止被上夹紧块和下夹紧块在夹紧过程中损坏。

在上述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机中，所述打点机构包括安装架、打点气缸和打点笔，所述安装架设置在所述工作台上，所述打点气缸竖直设置在所述安装架上，所述打点气缸的伸缩杆连接有第一移动块，所述第一移动块与所述打点笔连接，所述打点气缸与所述控制器电连接。当移动机构带动检测合格的无线充电线圈所在的线圈放置位移动至打点机构处，控制器控制打点气缸的伸缩杆带动第一移动块向下移动，第一移动块带动打点笔向下移动至线圈放置位内的无线充电线圈处进行打点标记，打点完成后，控制器控制打点气缸的伸缩杆带动第一移动块向上移动，使得打点笔向上移动远离打点后的无线充电线圈，方便下一次的打点操作。

在上述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机中，所述第一移动块下端连接有第二移动块，所述第二移动块上设有安装孔，所述打点笔设置在所述安装孔内，所述第一移动块与所述第二移动块之间连接有缓冲弹簧。第一移动块在打点气缸的作用下带动第二移动块上的打点笔向下移动对线圈放置位内的无线充电线圈处进行打点标记，设置缓冲弹簧，可对打点笔起到缓冲作用，减轻打点笔与无线充电线圈之间的撞击力，避免打点笔的损坏，延长打点笔的使用寿命。

在上述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机中，所述第一移动块的下端还连接有第三移动块，所述第三移动块上竖直设有第二滑轨，所述第二移动块上连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上。第一移动块带动第二移动块上的打点笔向下移动时，第二移动块上的第二滑块沿着第三移动块上的第二滑轨向下滑动，第二滑块和第二滑轨对第二移动块的上下滑动起到导向作用，避免第二移动块在缓冲弹簧的作用下来回晃动，保证第二移动块上的打点笔向下移动准确地打点在线圈放置位内的无线充电线圈的预定位置上。

在上述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机中，所述第二移动块上设有若干锁紧螺纹孔，每个所述锁紧螺纹孔均与所述安装孔连通，每个所述锁紧螺纹孔处螺纹连接有锁紧件，所述锁紧件用于将所述打点笔锁紧在所述安装孔内。将打点笔放置在安装孔内后，将锁紧件的一端拧紧在锁紧螺纹孔内，使得锁紧件的一端与安装孔内的打点笔抵接，从而将打点笔锁紧固定在安装孔内，避免打点笔在受力后的晃动。

在上述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机中，所述锁紧螺纹孔的数量为三个，所述锁紧螺纹孔均布在所述安装孔的周围，通过设置三个锁紧螺纹孔和三个锁紧件，保证件打点笔锁紧固定在安装孔内。

在上述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机中，所述移动机构其包括移动电机、丝杆、第一滑块、第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述工作台上，所述第一滑块连接在所述线圈载具的下端，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述丝杆的一端与所述移动电机的输出轴连接，所述丝杆与所述第一滑块螺纹连接，所述移动电机与所述控制器电连接，所述移动电机通过所述丝杆带动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，从而带动所述线圈载具上的线圈放置位内的若干无线充电线圈依次先后经过所述测试机构和打点机构。使用时，控制器控制移动电机转动，移动电机通过丝杆带动第一滑块沿着第一滑轨进行移动，线圈载具连接在第一滑块上端，即带动线圈载具沿着第一滑轨进行移动，使得线圈载具上的线圈放置位内的若干无线充电线圈依次先后经过测试机构和打点机构，对线圈载具上的线圈放置位内的无线充电线圈进行性能测试和打点标记。

在上述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机中，所述第一滑轨上设有初始位置定位件，所述初始位置定位件上设有光传感器，所述第一滑块上设有感应件，所述光传感器和感应件均与所述控制器电连接。当第一滑块移动至使得第一滑块上的感应件与第一滑轨上的光传感器进行感应时，控制器接收光传感器的信号，得知第一滑块带动线圈载具移动至初始位置处，控制移动电机停止转动。之后控制器控制设备进行工作，启动移动电机、检测机构和打点机构，移动电机带动线圈载具上的线圈放置位内的若干无线充电线圈依次先后经过测试机构和打点机构，进行性能测试和打点标记。当线圈载具上的放置的所有无线充电线圈均完成测试和打点后，再次通过控制移动电机带动第一滑块进行移动，使得线圈载具回复到初始位置上。

附图说明

图1为本实用新型一个实施方案的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施方案的线圈载具的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施方案的测试机构的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施方案的打点机构的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施方案的第二移动块的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施方案的移动机构的结构示意图。

图中，1、工作台；2、控制器；3、显示屏；4、线圈载具；5、线圈放置位；6、无线充电线圈；7、引线端；8、测试机构；9、打点机构；10、移动机构；11、夹紧气缸；12、支撑架；13、上夹紧块；14、下夹紧块；15、铜片；16、聚氨酯垫；17、安装架；18、打点气缸；19、打点笔；20、第一移动块；21、第二移动块；22、安装孔；23、缓冲弹簧；24、第三移动块；25、第二滑轨；26、第二滑块；27、锁紧螺纹孔；28、锁紧件；29、移动电机；30、丝杆；31、第一滑块；32、第一滑轨；33、初始位置定位件；34、光传感器；35、感应件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图6所示，本实用新型一种无线充电线圈半自动测试打点一体机，包括：工作台1，工作台1上设有控制器2，控制器2上设有显示屏3；线圈载具4，其设置在工作台1上，线圈载具4上间隔均布地设有若干用于放置无线充电线圈6的线圈放置位5；测试机构8，其设置在工作台1上，测试机构8用于检测线圈放置位5内的无线充电线圈6的性能，测试机构8与控制器2电连接；打点机构9，其设置在工作台1上，且设置在测试机构8的一侧，测试机构8与打点机构9间的距离与线圈载具4上相邻两个线圈放置位5间的距离一致，打点机构9用于对经检测机构检测合格的线圈放置位5内的无线充电线圈6进行打点，打点机构9与控制器2电连接；移动机构10，其设置在工作台1上，且与线圈载具4连接，移动机构10与控制器2电连接，移动机构10用于带动线圈载具4进行移动，从而使线圈载具4上的线圈放置位5内的若干无线充电线圈6依次先后经过测试机构8和打点机构9，使线圈放置位5内的无线充电线圈6先后进行性能测试工作与打点标记。

使用时，工作人员将若干无线充电线圈6放置在线圈载具4上的线圈放置位5内，之后启动设备，通过移动机构10带动线圈载具4进行移动，当线圈载具4上的线圈放置位5内的无线充电线圈6移动至检测机构处时，控制器2控制移动机构10停止移动，之后由检测机构对该工位上的无线充电线圈6进行性能检测，检测合格，控制器2控制移动机构10继续移动，带动检测合格的无线充电线圈6所在的线圈放置位5移动至打点机构9处，控制器2控制移动机构10停止移动，由打点机构9对给检测合格的无线充电线圈6进行打点，完成该无线充电线圈6的测试和打点；如果检测不合格，控制器2会发出报警信号，由工作人员将其从线圈放置位5上拿走，放入下一个无线从电线圈，由检测机构进行检测。当检测机构检测到无线充电线圈6为合格产品时，控制器2会控制移动机构10进行移动，将该线圈放置位5上的无线充电线圈6移动至打点机构9处进行打点，同时与其相连的线圈放置位5上的无线充电线圈6移动至检测机构处进行检测，即检测机构和打点机构9可同时进行工作，提高作业效率。当线圈载具4上的所有线圈放置位5上的无线充电线圈6均完成检测和打点时，控制器2发出提醒信号，提醒工作人员将完成检测和打点的无线充电线圈6取下，并控制移动机构10将线圈载具4移动至初始位置上，再次放入待检测和打点的无线充电线圈6进行新一轮的检测和打点。所以本实用新型的无线充电线圈6半自动测试打点一体机可以对无线充电线圈6同时进行测试工作与打记号点，将两个工位缩减至一个工位，缩短生产所需的时间，提高生产效率，降低作业人员的工作强度。本实用新型中线圈载具4的上端面的一侧呈线形间隔均布地设置了若干线圈放置位5，当无线充电线圈6装载于线圈放置位5内时无线充电线圈6的引线端7伸出所述线圈载具4外，方便检测机构对无线充电线圈6进行性能检测。

进一步的，测试机构8包括夹紧气缸11，工作台1上设有支撑架12，夹紧气缸11连接在支撑架12上，夹紧气缸11设有上夹紧块13、下夹紧块14，上夹紧块13和下夹紧块14的其中一个上设有铜片15，夹紧气缸11用于控制上夹紧块13和下夹紧块14夹紧或松开无线充电线圈6的引线端7，从而控制铜片15与无线充电线圈6的引线端7的连接或断开，铜片15和夹紧气缸11均与控制器2电连接。当移动机构10带动线圈放置位5内的无线充电线圈6移动至检测机构处时，夹紧气缸11控制上夹紧块13和下夹紧块14将无线充电线圈6的引线端7夹紧在上夹紧块13和下夹紧块14之间，使得无线充电线圈6的引线端7与夹紧气缸11上的铜片15与无线充电线圈6的引线端7电连接，铜片15与控制器2电线连接，控制器2通过铜片15检测无线充电线圈6的引线端7的电阻值和电感值，检测完成后，控制器2发出信号为夹紧气缸11，夹紧气缸11通过控制上夹紧块13和下夹紧块14松开对无线充电线圈6的引线端7的夹紧，并且当控制器2检测到该无线充电线圈6为合格产品时，控制器2控制移动机构10进行移动，将其移动至打点机构9处进行打点标记，当控制器2检测到该无线充电线圈6为不合格产品时，控制器2发出报警信号，由工作人员将其取走，并放去下一个待检测的无线充电线圈6，直至检测合格产品，控制器2控制移动机构10进行移动。本实用新型中的控制器2设置在支撑架12上，布局紧凑，减小设备所占用的空间体积。

进一步的，上夹紧块13和下夹紧块14的其中另一个上设有聚氨酯垫16，质地柔软，弹性好，对无线充电线圈6的引线端7起到保护作用，防止被上夹紧块13和下夹紧块14在夹紧过程中损坏。

进一步的，打点机构9包括安装架17、打点气缸18和打点笔19，安装架17设置在工作台1上，打点气缸18竖直设置在安装架17上，打点气缸18的伸缩杆连接有第一移动块20，第一移动块20与打点笔19连接，打点气缸18与控制器2电连接。当移动机构10带动检测合格的无线充电线圈6所在的线圈放置位5移动至打点机构9处，控制器2控制打点气缸18的伸缩杆带动第一移动块20向下移动，第一移动块20带动打点笔19向下移动至线圈放置位5内的无线充电线圈6处进行打点标记，打点完成后，控制器2控制打点气缸18的伸缩杆带动第一移动块20向上移动，使得打点笔19向上移动远离打点后的无线充电线圈6，方便下一次的打点操作。

进一步的，第一移动块20下端连接有第二移动块21，第二移动块21上设有安装孔22，打点笔19设置在安装孔22内，第一移动块20与第二移动块21之间连接有缓冲弹簧23。第一移动块20在打点气缸18的作用下带动第二移动块21上的打点笔19向下移动对线圈放置位5内的无线充电线圈6处进行打点标记，设置缓冲弹簧23，可对打点笔19起到缓冲作用，减轻打点笔19与无线充电线圈6之间的撞击力，避免打点笔19的损坏，延长打点笔19的使用寿命。

进一步的，第一移动块20的下端还连接有第三移动块24，第三移动块24上竖直设有第二滑轨25，第二移动块21上连接有第二滑块26，第二滑块26滑动连接在第二滑轨25上。第一移动块20带动第二移动块21上的打点笔19向下移动时，第二移动块21上的第二滑块26沿着第三移动块24上的第二滑轨25向下滑动，第二滑块26和第二滑轨25对第二移动块21的上下滑动起到导向作用，避免第二移动块21在缓冲弹簧23的作用下来回晃动，保证第二移动块21上的打点笔19向下移动准确地打点在线圈放置位5内的无线充电线圈6的预定位置上。

进一步的，第二移动块21上设有若干锁紧螺纹孔27，每个锁紧螺纹孔27均与安装孔22连通，每个锁紧螺纹孔27处螺纹连接有锁紧件28，锁紧件28用于将打点笔19锁紧在安装孔22内。将打点笔19放置在安装孔22内后，将锁紧件28的一端拧紧在锁紧螺纹孔27内，使得锁紧件28的一端与安装孔22内的打点笔19抵接，从而将打点笔19锁紧固定在安装孔22内，避免打点笔19在受力后的晃动。

进一步的，锁紧螺纹孔27的数量为三个，锁紧螺纹孔27均布在安装孔22的周围，通过设置三个锁紧螺纹孔27和三个锁紧件28，保证件打点笔19锁紧固定在安装孔22内。

进一步的，移动机构10其包括移动电机29、丝杆30、第一滑块31、第一滑轨32，第一滑轨32设置在工作台1上，第一滑块31连接在线圈载具4的下端，第一滑块31滑动连接在第一滑轨32上，丝杆30的一端与移动电机29的输出轴连接，丝杆30与第一滑块31螺纹连接，移动电机29与控制器2电连接，移动电机29通过丝杆30带动第一滑块31沿第一滑轨32滑动，从而带动线圈载具4上的线圈放置位5内的若干无线充电线圈6依次先后经过测试机构8和打点机构9。使用时，控制器2控制移动电机29转动，移动电机29通过丝杆30带动第一滑块31沿着第一滑轨32进行移动，线圈载具4连接在第一滑块31上端，即带动线圈载具4沿着第一滑轨32进行移动，使得线圈载具4上的线圈放置位5内的若干无线充电线圈6依次先后经过测试机构8和打点机构9，对线圈载具4上的线圈放置位5内的无线充电线圈6进行性能测试和打点标记。

进一步的，第一滑轨32上设有初始位置定位件33，初始位置定位件33上设有光传感器34，第一滑块31上设有感应件35，光传感器34和感应件35均与控制器2电连接。当第一滑块31移动至使得第一滑块31上的感应件35与第一滑轨32上的光传感器34进行感应时，控制器2接收光传感器34的信号，得知第一滑块31带动线圈载具4移动至初始位置处，控制移动电机29停止转动。之后控制器2控制设备进行工作，启动移动电机29、检测机构和打点机构9，移动电机29带动线圈载具4上的线圈放置位5内的若干无线充电线圈6依次先后经过测试机构8和打点机构9，进行性能测试和打点标记。当线圈载具4上的放置的所有无线充电线圈6均完成测试和打点后，再次通过控制移动电机29带动第一滑块31进行移动，使得线圈载具4回复到初始位置上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型所定义的范围。

Claims (10)

1.一种无线充电线圈半自动测试打点一体机，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)上设有控制器(2)，所述控制器(2)上设有显示屏(3)；

线圈载具(4)，其设置在所述工作台(1)上，所述线圈载具(4)上间隔均布地设有若干用于放置无线充电线圈(6)的线圈放置位(5)；

测试机构(8)，其设置在所述工作台(1)上，所述测试机构(8)用于检测所述线圈放置位(5)内的无线充电线圈(6)的性能，所述测试机构(8)与所述控制器(2)电连接；

打点机构(9)，其设置在所述工作台(1)上，且设置在所述测试机构(8)的一侧，所述测试机构(8)与所述打点机构(9)间的距离与所述线圈载具(4)上相邻两个线圈放置位(5)间的距离一致，所述打点机构(9)用于对经所述测试机构(8)检测合格的线圈放置位(5)内的无线充电线圈(6)进行打点，所述打点机构(9)与所述控制器(2)电连接；

移动机构(10)，其设置在所述工作台(1)上，且与所述线圈载具(4)连接，所述移动机构(10)与所述控制器(2)电连接，所述移动机构(10)用于带动所述线圈载具(4)进行移动，从而使所述线圈载具(4)上的线圈放置位(5)内的若干无线充电线圈(6)依次先后经过所述测试机构(8)和打点机构(9)，使所述线圈放置位(5)内的无线充电线圈(6)先后进行性能测试工作与打点标记。

2.根据权利要求1所述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机，其特征在于，所述测试机构(8)包括夹紧气缸(11)，所述工作台(1)上设有支撑架(12)，所述夹紧气缸(11)连接在所述支撑架(12)上，所述夹紧气缸(11)设有上夹紧块(13)、下夹紧块(14)，所述上夹紧块(13)和下夹紧块(14)的其中一个上设有铜片(15)，所述夹紧气缸(11)用于控制所述上夹紧块(13)和下夹紧块(14)夹紧或松开无线充电线圈(6)的引线端(7)，从而控制所述铜片(15)与无线充电线圈(6)的引线端(7)的连接或断开，所述铜片(15)和所述夹紧气缸(11)均与所述控制器(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机，其特征在于，所述上夹紧块(13)和下夹紧块(14)的其中另一个上设有聚氨酯垫(16)。

4.根据权利要求1所述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机，其特征在于，所述打点机构(9)包括安装架(17)、打点气缸(18)和打点笔(19)，所述安装架(17)设置在所述工作台(1)上，所述打点气缸(18)竖直设置在所述安装架(17)上，所述打点气缸(18)的伸缩杆连接有第一移动块(20)，所述第一移动块(20)与所述打点笔(19)连接，所述打点气缸(18)与所述控制器(2)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机，其特征在于，所述第一移动块(20)下端连接有第二移动块(21)，所述第二移动块(21)上设有安装孔(22)，所述打点笔(19)设置在所述安装孔(22)内，所述第一移动块(20)与所述第二移动块(21)之间连接有缓冲弹簧(23)。

6.根据权利要求5所述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机，其特征在于，所述第一移动块(20)的下端还连接有第三移动块(24)，所述第三移动块(24)上竖直设有第二滑轨(25)，所述第二移动块(21)上连接有第二滑块(26)，所述第二滑块(26)滑动连接在所述第二滑轨(25)上。

7.根据权利要求5所述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机，其特征在于，所述第二移动块(21)上设有若干锁紧螺纹孔(27)，每个所述锁紧螺纹孔(27)均与所述安装孔(22)连通，每个所述锁紧螺纹孔(27)处螺纹连接有锁紧件(28)，所述锁紧件(28)用于将所述打点笔(19)锁紧在所述安装孔(22)内。

8.根据权利要求7所述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机，其特征在于，所述锁紧螺纹孔(27)的数量为三个，所述锁紧螺纹孔(27)均布在所述安装孔(22)的周围。

9.根据权利要求1所述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机，其特征在于，所述移动机构(10)其包括移动电机(29)、丝杆(30)、第一滑块(31)、第一滑轨(32)，所述第一滑轨(32)设置在所述工作台(1)上，所述第一滑块(31)连接在所述线圈载具(4)的下端，所述第一滑块(31)滑动连接在所述第一滑轨(32)上，所述丝杆(30)的一端与所述移动电机(29)的输出轴连接，所述丝杆(30)与所述第一滑块(31)螺纹连接，所述移动电机(29)与所述控制器(2)电连接，所述移动电机(29)通过所述丝杆(30)带动所述第一滑块(31)沿所述第一滑轨(32)滑动，从而带动所述线圈载具(4)上的线圈放置位(5)内的若干无线充电线圈(6)依次先后经过所述测试机构(8)和打点机构(9)。

10.根据权利要求9所述的一种无线充电线圈半自动测试打点一体机，其特征在于，所述第一滑轨(32)上设有初始位置定位件(33)，所述初始位置定位件(33)上设有光传感器(34)，所述第一滑块(31)上设有感应件(35)，所述光传感器(34)和感应件(35)均与所述控制器(2)电连接。