CN102339727A - 灯泡装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种灯泡装配机，包括机架和设置在机架上的灯泡固定架，机架上还设置有焊丝传送装置和夹线钳，所述灯泡固定架包括支架、加热套、调节固定装置，所述的加热套设置在支架上端，所述的调节固定装置包括设置在支架上可上下移动的调节块和与调节块转动连接的摆臂，所述的摆臂一端固定连接有托盘，其另一端固定连接有重锤，所述的托盘位于加热套的正下方，所述重锤与托盘位于支架两侧，所述加热套上开有通孔，所述焊丝传送装置引出的焊丝正对所述加热套上的通孔，所述夹线钳的钳口正对所述加热套上的通孔。本发明提供了一种同轴度高、精度高且同时具备焊接和剪切功能的灯泡装配机，在装配结束后灯泡能自行脱离该灯泡装配机。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配机，尤其涉及一种灯泡装配机。
背景技术
现有的灯泡装配机是由上、下两层支板构成，在下支板上设置有若干个带有弹簧的托板，弹簧上端与托盘底部连接，其下端与下支板连接，上支板上相对下支板上的托盘开有若干通孔，灯泡就被卡接在托板和与托板对应的上支板的通孔之间。缺陷：同轴度不好，卡接灯泡时托板与通孔的对位比较困难，而且装配结束后，灯泡不能自行脱离托板和上支架，不方便。除此之外，在现有的灯泡装配过程中，都是通过手工操作来完成灯头底部导丝焊接和剪掉灯泡座底部导线的，这样工序复杂，速度慢，手工操作精度不高，对灯泡的良率和生产效率都有影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种同轴度高、精度高且同时具备焊接和剪切功能的灯泡装配机，在装配结束后灯泡能自行脱离该灯泡装配机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种灯泡装配机，包括机架和设置在机架上的灯泡固定架，机架上还设置有用于传送焊丝的焊丝传送装置和用于夹断灯泡座底部导线的夹线钳，所述灯泡固定架包括支架、加热套、调节固定装置，所述的加热套设置在支架上端，所述的调节固定装置包括设置在支架上可上下移动的调节块和与调节块转动连接的摆臂，所述的摆臂一端固定连接有托盘，其另一端固定连接有重锤，所述的托盘位于加热套的正下方，所述重锤与托盘位于支架两侧，所述加热套上开有用于引出灯泡座底部导线的通孔，所述焊丝传送装置引出的焊丝正对所述加热套上的通孔，所述夹线钳的钳口正对所述加热套上的通孔。
所述的机架为环形机架，所述灯泡固定架设置有若干个且环形分布在机架上。
所述灯泡固定架的摆臂与调节块销接或铆接。
所述灯泡固定架的加热套和托盘上都开有相对应的用于固定灯泡的圆形孔且该两个孔的中轴线重合。
所述焊丝传动装置包括机架和设置在机架上用于带动焊丝沿其轴向做伸出运动的驱动装置，所述驱动装置包括滑动设置在机架上的第一夹丝座和固定设置在机架上与第一夹丝座相对设置的第二夹丝座、设置在所述两夹丝座之间的拉簧、位于所述两夹丝座之间的滑动设置的第一轴承和固定设置的与第一轴承相对设置的第二轴承、以及位于所述两个轴承正下方的推块，所述推块位于两轴承之间且其正下方设置有用于向上推动推块的气缸，所述第一轴承邻近第一夹丝座且与其连接，所述拉簧一端与第一夹丝座连接，其另一端与第二夹丝座连接，所述两夹丝座上分别设置有用于紧固焊丝的抱紧装置。
所述第一夹丝座和第二夹丝座上都开有相对应的可供焊丝穿过的通孔。
所述的抱紧装置包括气缸，该气缸通过夹丝板与上述夹丝座连接且其活塞杆与上述通孔垂直且正对通孔。
所述的焊丝传送装置至少设置有一个。
所述夹线钳包括滑杆、滑套、两个相对设置的夹臂、两个相对设置的钳头以及与滑杆上端连接的气缸，所述的滑杆设置于滑套内，所述的两个夹臂上端分别与轴承固定连接，所述两个轴承相对设置、安装于所述滑套下方并且分别通过轴销与滑套摆动连接，所述滑杆位于两个轴承上方且在两个轴承之间，所述两个夹臂之间通过一轴销转动连接，所述两个钳头分别设置于两个夹臂下端，所述气缸的活塞杆向下与所述滑杆的上端连接。
所述夹线钳至少设置有一个。
本发明的有益效果：本发明解决了背景技术中存在的缺陷，采用上述结构的灯泡装备机，灯泡的装配过程全自动控制，无需手工操作，精度高、速度快，且灯泡装配结束后，灯泡能自行脱离灯泡装配机，无需手工拿取，省时省力，提高了产品良率和生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是灯泡装配机的优选实施例的结构示意图；
图2是图1中灯泡固定架的放大结构示意图；
图3是图1中焊丝传送装置的放大结构示意图；
图4是图1中夹线钳的放大结构示意图。
其中：1、机架；2、灯泡固定架；21、支架；211、支板；212、支轴；22、加热套；23、调节固定装置；231、调节块；232、摆臂；233、托盘；234、重锤；3、焊丝传送装置；31、机架；32、第一夹丝座；33、第二夹丝座；34、拉簧；35、第一轴承；36、第二轴承；37、推块；38、气缸；39、通孔；310、抱紧装置；3101、气缸；3102、夹丝板；312、焊丝引嘴；313、导轨滑块；4、夹线钳；41、滑杆；42、滑套；43、44、夹臂；45、46、钳头；47、48、411、轴销；49、410、轴承；412、413、连杆；414、双层轴承；415、气缸；5、焊丝；6、灯泡。
具体实施方式
如图1所示的灯泡装配机，包括机架1和设置在机架1上的灯泡固定架2，机架1上还设置有用于传送焊丝5的焊丝传送装置3和用于夹断灯泡座底部导线的夹线钳4。
如图2所示的灯泡固定架，包括支架21、加热套22、调节固定装置23，支架21包括水平设置的支板211和与支板211垂直连接的支轴212，调节固定装置23包括设置在支板211上的加热套22、设置在支轴212上可上下移动的调节块231以及与调节块231转动连接的摆臂232，该摆臂232与调节块231销接或铆接。摆臂232一端固定连接有托盘233，其另一端固定连接有重锤234，该重锤234位于摆臂232下方且与摆臂232的延长线形成一夹角α，且0°≤α≤90°。重锤234与托盘233设置于支架21两侧，托盘233位于加热套22的正下方，所述加热套22和托盘233上都开有相对应的用于固定灯泡6的圆形孔且该两个孔的中轴线重合。灯泡6就安装在托盘233和加热套22之间。
灯泡6的固定步骤：先将调节块231移动到合适高度，再将灯泡6的灯罩下压托盘233，托盘233向下倾斜，然后将灯泡6的灯座对准加热套22的中心孔，放开灯泡6，重锤234靠自身的重量向下压，给托盘233一个向上的提升力，于是托盘233连带灯泡6向上抵住加热套22，这样灯泡6就被固定住了。固定好后，加热套22就给灯泡6的灯座加热。装配结束后，只需向上抬动重锤234，托盘233就会向下倾斜，灯泡6就会自动脱离加热套22和托盘233掉入预先准备好的容器中。重锤234向上抬动这个动作可以采用气缸实现，把气缸安装在机架1上其中一个灯泡固定架2的重锤234的正下方，使气缸的活塞杆向上正对重锤234，活塞杆伸长时向上推动重锤234，这样就实现了重锤234的上抬动作。我们也可以采用人工推动或其他可实现重锤234上抬的推动方式。
如图3所示的焊丝传送装置，包括机架31和设置在机架31上用于带动焊丝5沿其轴向做伸出运动的驱动装置，驱动装置包括通过导轨滑块313与机架31滑动连接的第一夹丝座32和固定设置在机架31上与第一夹丝座32相对设置的第二夹丝座33、设置在两夹丝座32、33之间的拉簧34、位于两夹丝座32、33之间的滑动设置的第一轴承35和固定设置的与第一轴承35相对设置的第二轴承36、以及位于两轴承35、36正下方的推块37。推块37位于两轴承35、36之间且其正下方设置有用于向上推动推块37的气缸38，该气缸38的活塞杆向上正对推块37且与推块37下端连接。第一轴承35邻近第一夹丝座32且与第一夹丝座32连接。拉簧34一端与第一夹丝座32连接，其另一端与第二夹丝座33连接。两夹丝座32、33上分别设置有用于紧固焊丝5的抱紧装置310。第一夹丝座32和第二夹丝座33上都开有相对应的可供焊丝5穿过的通孔39，抱紧装置310包括气缸3101，该气缸3101通过夹丝板3102与上述夹丝座32、33连接且其活塞杆与上述通孔39垂直且正对通孔39，需要夹住焊丝5时，气缸3101的活塞杆向上运动直至推动焊丝5抵住通孔39的上壁，这样焊丝5就被夹住了。第一轴承35和第二轴承36紧靠在一起且都为滚珠轴承，推块37呈楔型，其角度较小的一端向上放置，该推块37至少具有两个工作位置，在第一工作位置时，推块37插在两轴承35、36之间，在第二工作位置时，推块37脱离两轴承35、36。机架31上还设置有焊丝引嘴312，且焊丝引嘴312、第一夹丝座32和第二夹丝座33从前往后依次排布在机架31上，该焊丝引嘴312的通孔与第一夹丝座32和第二夹丝座33的通孔39水平设置且在同一直线上。
焊丝传送装置工作步骤：将焊丝5从两夹丝座32、33的通孔39和焊丝引嘴312的通孔中穿出，需要将焊丝5从焊丝引嘴312前端拉出时，首先控制第一夹丝座32的抱紧装置310夹住焊丝5，然后控制气缸38向上推动推块37，使推块37插入到第一轴承35和第二轴承36之间，第一轴承35受到推块37的推力后推动第一夹丝座32一起向焊丝引嘴312的方向移动，拉簧34被拉长，由于此时焊丝5被第一夹丝座32夹住，所以也一起跟随第一夹丝座32向前移动，然后第一夹丝座32的抱紧装置310松开焊丝5，与此同时第二夹丝座33的抱紧装置310夹住焊丝5，之后控制气缸38使推块37下降并脱离两轴承35、36，而第一夹丝座32受到拉簧34向后的拉力回到原位，这样就实现了焊丝5的传送。焊丝5消耗后只要重复上述步骤即可。
如图4所示的夹线钳，包括滑杆41、滑套42、两个相对设置的夹臂43、44、两个相对设置的钳头45、46以及与滑杆41上端连接的气缸415，滑杆41设置于滑套42内，滑杆41下部的纵截面呈三角形。两个夹臂43、44上端分别与轴承49、410固定连接，该两个轴承49、410相对设置、安装于所述滑套42下方并且分别通过轴销47、48与滑套42摆动连接，所述滑杆41位于两个轴承49、410上方且在两个轴承49、410之间，该两个轴承49、410在不受力的状态下可以是紧靠的一起的，也可以是之间留有较小空隙的，空隙太大会使钳头45、46合并力大减，所以本案优选两个轴承49、410紧靠在一起。两个夹臂43、44的相对面上分别设置有连杆412、413，该两个连杆412、413分别设置在两个夹臂43、44的中部并通过双层轴承414与设置在它们之间的轴销411转动连接，两个连杆412、413分别与双层轴承414的内层、外层连接，这样就可以实现相对转动。两个钳头45、46分别设置于两个夹臂43、44下端。气缸415竖直设置，其活塞杆向下与滑杆41上端固定连接。
夹线钳工作原理：滑杆41受到气缸415向下的推力，致使其从两个轴承49、410的中间穿过，轴承49、410被迫向两侧分开并相对转动，由于夹臂43、44是与轴承49、410固定连接的，所以也受到向外的张力，但是由于夹臂43、44中部共同转动连接在轴销411上，该轴销411成了转动的支点，当两夹臂43、44上端受力分来时，两个夹臂43、44下端都向内转动合并到一起。由于气缸415能在瞬时产生巨大的推动力，通过各部件的传递，两个钳头45、46的合并力也是巨大的，其足可以剪断灯泡座底部的导线。
所述的机架1为环形机架，所述灯泡固定架2设置有若干个且环形分布在机架1上。所述夹线钳4至少设置有一个且固定在上述其中一个灯泡固定架2的上方，其钳口正对该灯泡固定架2的加热套22上的通孔。所述的焊丝传送装置3也至少设置有一个且固定上述其中一个灯泡固定架2的上方，其引出的焊丝5正对该灯泡固定架2的加热套22上的通孔。在机架1下方至少设置有一个气缸，该气缸向上设置且其活塞杆向上运动时能碰击到位于它正上方的灯泡固定架2的重锤234。所述夹线钳4和焊丝传送装置3不同时对准同一个灯泡固定架2。
灯泡装配机的装配步骤：先将机架1上所有灯泡固定架2都卡接半成品灯泡6，机架1旋转，灯泡6依次经过夹线钳4、焊丝传送装置3和气缸，控制夹线钳4和焊丝传送装置3对每个经过它们的灯泡6分别加工，最后装配完成的灯泡6依次经过气缸，控制该气缸动作使每个经过它的装配完成的灯泡6都自行脱离灯泡固定架2并掉入预先准备好的容器中，然后再将半成品灯泡6补上空位，重复上述装配过程即可。
Claims (10)
1.一种灯泡装配机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的灯泡固定架(2)，其特征在于：机架(1)上还设置有用于传送焊丝(5)的焊丝传送装置(3)和用于夹断灯泡座底部导线的夹线钳(4)，所述灯泡固定架(2)包括支架(21)、加热套(22)、调节固定装置(23)，所述的加热套(22)设置在支架(21)上端，所述的调节固定装置(23)包括设置在支架(21)上可上下移动的调节块(231)和与调节块(231)转动连接的摆臂(232)，所述的摆臂(232)一端固定连接有托盘(233)，其另一端固定连接有重锤(234)，所述的托盘(233)位于加热套(22)的正下方，所述重锤(234)与托盘(233)位于支架(21)两侧，所述加热套(22)上开有用于引出灯泡座底部导线的通孔，所述焊丝传送装置(3)引出的焊丝(5)正对所述加热套(22)上的通孔，所述夹线钳(4)的钳口正对所述加热套(22)上的通孔。
2.根据权利要求1所述的灯泡装配机，其特征在于：所述的机架(1)为环形机架，所述灯泡固定架(2)设置有若干个且环形分布在机架(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的灯泡装配机，其特征在于：所述灯泡固定架(2)的摆臂(232)与调节块(231)销接或铆接。
4.根据权利要求1或2所述的灯泡装配机，其特征在于：所述灯泡固定架(2)的加热套(22)和托盘(233)上都开有相对应的用于固定灯泡(6)的圆形孔且该两个孔的中轴线重合。
5.根据权利要求1或2所述的灯泡装配机，其特征在于：所述焊丝传动装置(3)包括机架(31)和设置在机架(31)上用于带动焊丝(5)沿其轴向做伸出运动的驱动装置，所述驱动装置包括滑动设置在机架(31)上的第一夹丝座(32)和固定设置在机架(31)上与第一夹丝座(32)相对设置的第二夹丝座(33)、设置在所述两夹丝座(32、33)之间的拉簧(34)、位于所述两夹丝座(32、33)之间的滑动设置的第一轴承(35)和固定设置的与第一轴承(35)相对设置的第二轴承(36)、以及位于所述两个轴承(35、36)正下方的推块(37)，所述推块(37)位于两轴承(35、36)之间且其正下方设置有用于向上推动推块(37)的气缸(38)，所述气缸(38)的活塞杆向上且与推块(37)的下端连接，所述第一轴承(35)邻近第一夹丝座(32)且与其连接，所述拉簧(34)一端与第一夹丝座(32)连接，其另一端与第二夹丝座(33)连接，所述两夹丝座(32、33)上分别设置有用于紧固焊丝(5)的抱紧装置(310)。
6.根据权利要求5所述的灯泡装配机，其特征在于：所述第一夹丝座(32)和第二夹丝座(33)上都开有相对应的可供焊丝(5)穿过的通孔(39)。
7.根据权利要求6所述的灯泡装配机，其特征在于：所述的抱紧装置(310)包括气缸(3101)，该气缸(3101)通过夹丝板(3102)与上述夹丝座(32、33)连接且其活塞杆与上述通孔(39)垂直且正对通孔(39)。
8.根据权利要求5所述的灯泡装配机，其特征在于：所述的焊丝传送装置(3)至少设置有一个。
9.根据权利要求1或2所述的灯泡装配机，其特征在于：所述夹线钳(4)包括滑杆(41)、滑套(42)、两个相对设置的夹臂(43、44)、两个相对设置的钳头(45、46)以及与滑杆(41)上端连接的气缸(415)，所述的滑杆(41)设置于滑套(42)内，所述的两个夹臂(43、44)上端分别与轴承(49、410)固定连接，所述两个轴承(49、410)相对设置、安装于所述滑套(42)下方并且分别通过轴销(47、48)与滑套(42)摆动连接，所述滑杆(41)位于两个轴承(49、410)上方且在两个轴承(49、410)之间，所述两个夹臂(43、44)之间通过一轴销(411)转动连接，所述两个钳头(45、46)分别设置于两个夹臂(43、44)下端，所述气缸(415)的活塞杆向下与所述滑杆(41)的上端连接。
10.根据权利要求9所述的灯泡装配机，其特征在于：所述夹线钳(4)至少设置有一个。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120201 |