CN214643740U - 一种便于更换承重臂的单轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换承重臂的单轴机械手，属于单轴机械手加工领域，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶部活动套接有旋转螺杆，所述旋转螺杆的侧面啮合连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的内部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有旋转电机，所述旋转螺杆的底端通过活动块固定连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有固定杆，固定杆的侧面活动套接有转动螺杆；通过设置固定柱、活动杆、活动板、弹簧和拉杆，可以利用拉杆便于对承重臂进行更换，可以根据不同重量的物体对承重臂进行拆卸更换，避免了不能对不同重量物体进行夹持的问题，从而提高了机械手的实用性。

Description

一种便于更换承重臂的单轴机械手

技术领域

本实用新型属于单轴机械手加工技术领域，具体涉及一种便于更换承重臂的单轴机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

然而，现有的大多数单轴机械手，难以根据不同重量的物体对承重臂进行拆卸更换，导致了不能对不同重量物体进行夹持的问题，从而降低了机械手的实用性，且现有的大多数单轴机械手，不便于对物体进行夹持固定，导致物体容易在夹持中发生滑落的问题，从而降低了物体在夹持时的稳定性，为此，我们提出一种便于更换承重臂的单轴机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换承重臂的单轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换承重臂的单轴机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶部活动套接有旋转螺杆，所述旋转螺杆的侧面啮合连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的内部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有旋转电机，所述旋转螺杆的底端通过活动块固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的侧面活动套接有转动螺杆，所述转动螺杆的一端固定连接有正反电机，且转动螺杆的外部螺纹套接有移动块，所述移动块的内部活动套接有定位杆，且移动块的底部固定连接有固定块，所述固定块内腔的侧面固定连接有固定柱，所述固定柱的侧面活动套接有活动杆，所述活动杆的侧面固定连接有活动板，所述活动板侧面的顶部固定连接有拉杆，且活动板侧面的底部固定连接有弹簧，所述固定块的底部活动套接有承重柱，所述承重柱的底部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔的底部固定连接有转动电机，所述转动电机的正面固定连接有转动轴，所述转动轴的外部固定连接有转动齿轮，所述固定箱内腔的侧面固定连接有限位杆，所述限位杆的外部活动套接有齿板，所述齿板的底部固定连接有固定板。

作为一种优选的实施方式，所述支撑杆的内部与连接杆的外部活动连接，且支撑杆的数量为两个。

作为一种优选的实施方式，所述旋转电机的底部与连接板的顶部固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述转动螺杆的外螺纹与移动块的内螺纹相适配，且转动螺杆与定位杆之间相互平行。

作为一种优选的实施方式，所述弹簧的一端与固定柱内腔的侧面固定连接，且弹簧与拉杆之间相互平行。

作为一种优选的实施方式，所述拉杆为L形，且拉杆的外部与固定块的内部活动套接。

作为一种优选的实施方式，所述齿板的底部与转动齿轮的顶部啮合连接，且齿板的长度值小于限位杆的长度值。

作为一种优选的实施方式，所述固定板的侧面开设有凹槽，且固定板的侧面固定连接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该便于更换承重臂的单轴机械手，通过设置固定柱、活动杆、活动板、弹簧和拉杆，可以利用拉杆便于对承重臂进行更换，可以根据不同重量的物体对承重臂进行拆卸更换，避免了不能对不同重量物体进行夹持的问题，从而提高了机械手的实用性；

该便于更换承重臂的单轴机械手，通过设置固定箱、转动电机、转动轴、转动齿轮、限位杆、齿板和固定板，可以利用转动电机对固定板的位置进行移动，从而对物体进行夹持固定，避免了物体容易在夹持中发生滑落的问题，从而提高了物体在夹持时的稳定性；

该便于更换承重臂的单轴机械手，通过设置旋转螺杆、旋转齿轮、旋转轴、旋转电机、连接杆、固定杆、转动螺杆、正反电机、移动块和定位杆，可以利用旋转电机和正反电机，可以不同高度和不同长度的物体进行夹持，从而为物体的夹持带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面局部剖视图；

图2为本实用新型中支撑杆的侧面示意图；

图3为本实用新型中图1的A处放大示意图；

图4为本实用新型中图1的B处放大示意图。

图中：1、支撑杆；2、连接板；3、旋转螺杆；4、旋转齿轮；5、旋转轴；6、旋转电机；7、连接杆；8、固定杆；9、转动螺杆；10、正反电机；11、移动块；12、定位杆；13、固定块；14、固定柱；15、活动杆；16、活动板；17、弹簧；18、拉杆；19、承重柱；20、固定箱；21、转动电机；22、转动轴；23、转动齿轮；24、限位杆；25、齿板；26、固定板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种便于更换承重臂的单轴机械手，包括支撑杆1，支撑杆1的顶端固定连接有连接板2，连接板2的顶部活动套接有旋转螺杆3，旋转螺杆3的侧面啮合连接有旋转齿轮4，旋转齿轮4的内部固定连接有旋转轴5，旋转轴5的一端固定连接有旋转电机6，旋转螺杆3的底端通过活动块固定连接有连接杆7，连接杆7的底部固定连接有固定杆8，固定杆8的侧面活动套接有转动螺杆9，转动螺杆9的一端固定连接有正反电机10，且转动螺杆9的外部螺纹套接有移动块11，移动块11的内部活动套接有定位杆12，且移动块11的底部固定连接有固定块13，固定块13内腔的侧面固定连接有固定柱14，固定柱14的侧面活动套接有活动杆15，活动杆15的侧面固定连接有活动板16，活动板16侧面的顶部固定连接有拉杆18，且活动板16侧面的底部固定连接有弹簧17，固定块13的底部活动套接有承重柱19，承重柱19的底部固定连接有固定箱20，固定箱20内腔的底部固定连接有转动电机21，转动电机21的正面固定连接有转动轴22，转动轴22的外部固定连接有转动齿轮23，固定箱20内腔的侧面固定连接有限位杆24，限位杆24的外部活动套接有齿板25，齿板25的底部固定连接有固定板26；通过设置固定柱14、活动杆15、活动板16、弹簧17和拉杆18，可以利用拉杆18便于对承重臂进行更换，可以根据不同重量的物体对承重臂进行拆卸更换，避免了不能对不同重量物体进行夹持的问题，从而提高了机械手的实用性。

其中，支撑杆1的内部与连接杆7的外部活动连接，且支撑杆1的数量为两个；由于支撑杆1的内部与连接杆7的外部活动连接，提高了连接杆7在上下移动时的稳定性。

其中，旋转电机6的底部与连接板2的顶部固定连接；当打开旋转电机6时，旋转轴5会发生转动，旋转轴5会带动旋转齿轮4发生转动，旋转齿轮4会带动旋转螺杆3发生移动，旋转螺杆3会通过活动块带动连接杆7发生移动，连接杆7会带动机械手发生上下移动，从而为物体的抓取带来了便利。

其中，转动螺杆9的外螺纹与移动块11的内螺纹相适配，且转动螺杆9与定位杆12之间相互平行；当打开正反电机10时，转动螺杆9会发生转动，转动螺杆9会带动移动块11发生移动，移动块11会带动机械手左右移动，从而为物体的抓取带来了便利。

其中，弹簧17的一端与固定柱14内腔的侧面固定连接，且弹簧17与拉杆18之间相互平行；当把承重柱19放入固定块13的内部时，弹簧17会恢复弹性形变，从而带动活动板16发生移动，活动板16会带动活动杆15发生移动，使活动杆15进入承重柱19的内部，从而为承重柱19的安装带来了便利。

其中，拉杆18为L形，且拉杆18的外部与固定块13的内部活动套接；当需要承重柱19进行拆卸时，拉动拉杆18，拉杆18会带动活动板16发生移动，活动板16会带动活动杆15发生移动，使活动杆15与承重柱19之间相分离，从而为承重柱19的拆卸带来了便利。

其中，齿板25的底部与转动齿轮23的顶部啮合连接，且齿板25的长度值小于限位杆24的长度值；当打开转动电机21时，转动轴22会发生转动，转动轴22会带动转动齿轮23发生转动，转动齿轮23会带动齿板25发生移动，齿板25会带动固定板26发生移动，从而对物体进行夹持固定，从而为物体的固定带来了便利。

其中，固定板26的侧面开设有凹槽，且固定板26的侧面固定连接有防滑垫；由于固定板26的侧面开设有凹槽，避免了为齿板25的移动造成阻碍的问题，且固定板26的侧面固定连接有防滑垫，增大了与物体之间的摩擦力，从而提高了物体夹持时的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先打开旋转电机6，旋转轴5会发生转动，旋转轴5会带动旋转齿轮4发生转动，旋转齿轮4会带动旋转螺杆3发生移动，旋转螺杆3会通过活动块带动连接杆7发生移动，连接杆7会带动机械手发生上下移动，接着打开正反电机10，转动螺杆9会发生转动，转动螺杆9会带动移动块11发生移动，移动块11会带动机械手左右移动，从而为物体的抓取带来了便利，当需要根据不同重量的物体对承重臂进行更换时，拉动拉杆18，拉杆18会带动活动板16发生移动，活动板16会带动活动杆15发生移动，使活动杆15与承重柱19之间相分离，从而为承重柱19的拆卸带来了便利，最后对物体进行夹持，打开转动电机21，转动轴22会发生转动，转动轴22会带动转动齿轮23发生转动，转动齿轮23会带动齿板25发生移动，齿板25会带动固定板26发生移动，从而对物体进行夹持固定，从而为物体的固定带来了便利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于更换承重臂的单轴机械手，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的顶端固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的顶部活动套接有旋转螺杆(3)，所述旋转螺杆(3)的侧面啮合连接有旋转齿轮(4)，所述旋转齿轮(4)的内部固定连接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的一端固定连接有旋转电机(6)，所述旋转螺杆(3)的底端通过活动块固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底部固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的侧面活动套接有转动螺杆(9)，所述转动螺杆(9)的一端固定连接有正反电机(10)，且转动螺杆(9)的外部螺纹套接有移动块(11)，所述移动块(11)的内部活动套接有定位杆(12)，且移动块(11)的底部固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)内腔的侧面固定连接有固定柱(14)，所述固定柱(14)的侧面活动套接有活动杆(15)，所述活动杆(15)的侧面固定连接有活动板(16)，所述活动板(16)侧面的顶部固定连接有拉杆(18)，且活动板(16)侧面的底部固定连接有弹簧(17)，所述固定块(13)的底部活动套接有承重柱(19)，所述承重柱(19)的底部固定连接有固定箱(20)，所述固定箱(20)内腔的底部固定连接有转动电机(21)，所述转动电机(21)的正面固定连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)的外部固定连接有转动齿轮(23)，所述固定箱(20)内腔的侧面固定连接有限位杆(24)，所述限位杆(24)的外部活动套接有齿板(25)，所述齿板(25)的底部固定连接有固定板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换承重臂的单轴机械手，其特征在于：所述支撑杆(1)的内部与连接杆(7)的外部活动连接，且支撑杆(1)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换承重臂的单轴机械手，其特征在于：所述旋转电机(6)的底部与连接板(2)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换承重臂的单轴机械手，其特征在于：所述转动螺杆(9)的外螺纹与移动块(11)的内螺纹相适配，且转动螺杆(9)与定位杆(12)之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换承重臂的单轴机械手，其特征在于：所述弹簧(17)的一端与固定柱(14)内腔的侧面固定连接，且弹簧(17)与拉杆(18)之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换承重臂的单轴机械手，其特征在于：所述拉杆(18)为L形，且拉杆(18)的外部与固定块(13)的内部活动套接。

7.根据权利要求1所述的一种便于更换承重臂的单轴机械手，其特征在于：所述齿板(25)的底部与转动齿轮(23)的顶部啮合连接，且齿板(25)的长度值小于限位杆(24)的长度值。

8.根据权利要求1所述的一种便于更换承重臂的单轴机械手，其特征在于：所述固定板(26)的侧面开设有凹槽，且固定板(26)的侧面固定连接有防滑垫。

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