CN207682388U - 一种可更换夹具的机器人机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可更换夹具的机器人机械手，包括伸缩管，所述伸缩管的内部套设有滑动齿杆，滑动齿杆远离伸缩管的一端焊接有连接座，连接座远离滑动齿杆的一端刻有螺纹，连接座在螺纹处螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管的一端安装有夹具装置，夹具装置包括L形置物板，L形置物板的竖直支臂的一侧与螺纹套管的一端焊接相连，L形固定板的竖直支臂的另一侧固定安装有两组固定板，固定板之间设有滑轨，滑轨的一侧与L形置物板的竖直支臂焊接相连，滑轨的侧壁滑动连接有两组滑轨座，滑轨座的一端均焊接有夹板。相比较现有装置而言，本实用新型使得整个机械手的工作区间具有弹性，夹具装置的拆卸与安装更为方便，且能够更好地进行夹取作业。

Description

一种可更换夹具的机器人机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可更换夹具的机器人机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手极大地方便了人们的生产生活，但是机械手在工作过程中难免会出现损坏，由于其零件构造较多，难以直接修理，我们需要对其进行更换夹具，方便整个装置的再运行，为此我们提出一种可更换夹具的机器人机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可更换夹具的机器人机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可更换夹具的机器人机械手，包括伸缩管，所述伸缩管的内部套设有滑动齿杆，滑动齿杆远离伸缩管的一端焊接有连接座，连接座远离滑动齿杆的一端刻有螺纹，连接座在螺纹处螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管的一端固定安装有夹具装置，夹具装置包括L形置物板，L形置物板的竖直支臂的一侧与螺纹套管的一端焊接相连，L形固定板的竖直支臂的另一侧固定安装有两组固定板，固定板之间设有滑轨，滑轨的一侧与L形置物板的竖直支臂焊接相连，滑轨的侧壁滑动连接有两组滑轨座，滑轨座的一端均焊接有夹板，固定板的板体均设有圆形通孔，固定板在圆形通孔处转动连接有双向螺杆，夹板的板体均设有螺纹通孔，夹板在螺纹通孔处与双向螺杆螺纹连接，L形置物板的水平支臂的顶端固定安装有电动机，电动机的输出轴与双向螺杆的底端焊接相连。

优选的，所述伸缩管的顶端设有圆形通孔，伸缩管在圆形通孔处转动连接有L形转杆，L形转杆的竖直支臂的底端焊接有转动齿轮，转动齿轮与滑动齿杆啮合。

优选的，所述L形转杆的水平支臂的设有圆形通孔，L形转杆在圆形通孔处滑动连接有限位杆，伸缩管的顶端均匀设有若干限位孔，限位杆的底端在限位孔处与伸缩管滑动连接。

优选的，所述螺纹套管靠近滑动齿杆的一侧转动连接有两组转动连接杆，转动连接杆的一端均设有螺纹通孔，转动连接杆在螺纹通孔处螺纹连接有固定螺栓，连接座的座体均匀设有若干螺纹孔，固定螺栓的一端在分别在螺纹孔处与连接座螺纹连接。

优选的，所述滑动齿杆远离连接座的一端焊接有金属圆片，且金属圆片的直径大于伸缩管开口的内径。

本实用新型的有益效果为：

1、首先通过滑动齿杆、转动齿轮和L形转杆的设置，使得整个机械手能够进行延伸或收缩，使得工作区间具有弹性；

2、接着通过螺纹套管、转动连接杆、固定螺栓和连接座的设置使得整个夹具装置能够更好的进行装卸，方便操作人员的使用；

3、通过夹具装置的设置，使得整个装置能够较好的进行夹取作业的进行。

相比较现有装置而言，本实用新型使得整个机械手的工作区间具有弹性，夹具装置的拆卸与安装更为方便，且能够更好地进行夹取作业。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可更换夹具的机器人机械手的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可更换夹具的机器人机械手的夹具装置主视结构示意图。

图中：1伸缩管、2转动齿轮、3L形转杆、4限位杆、5螺纹套管、6夹具装置、7转动连接杆、8固定螺栓、9连接座、10滑动齿杆、11金属圆片、12L形置物板、13滑轨、14滑轨座、15电动机、16双向螺杆、17夹板、18固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种可更换夹具的机器人机械手，包括伸缩管1，伸缩管1的内部套设有滑动齿杆10，滑动齿杆10远离伸缩管1的一端焊接有连接座9，连接座9远离滑动齿杆10的一端刻有螺纹，连接座9在螺纹处螺纹连接有螺纹套管5，螺纹套管5的一端固定安装有夹具装置6，夹具装置6包括L形置物板12，L形置物板12的竖直支臂的一侧与螺纹套管5的一端焊接相连，L形固定板18的竖直支臂的另一侧固定安装有两组固定板18，固定板18之间设有滑轨13，滑轨13的一侧与L形置物板12的竖直支臂焊接相连，滑轨13的侧壁滑动连接有两组滑轨座14，滑轨座14的一端均焊接有夹板17，固定板18的板体均设有圆形通孔，固定板18在圆形通孔处转动连接有双向螺杆16，夹板17的板体均设有螺纹通孔，夹板17在螺纹通孔处与双向螺杆16螺纹连接，L形置物板12的水平支臂的顶端固定安装有电动机15，电动机15的输出轴与双向螺杆16的底端焊接相连，伸缩管1的顶端设有圆形通孔，伸缩管1在圆形通孔处转动连接有L形转杆3，L形转杆3的竖直支臂的底端焊接有转动齿轮2，转动齿轮2与滑动齿杆10啮合，L形转杆3的水平支臂的设有圆形通孔，L形转杆3在圆形通孔处滑动连接有限位杆4，伸缩管1的顶端均匀设有若干限位孔，限位杆4的底端在限位孔处与伸缩管1滑动连接，螺纹套管5靠近滑动齿杆10的一侧转动连接有两组转动连接杆7，转动连接杆7的一端均设有螺纹通孔，转动连接杆7在螺纹通孔处螺纹连接有固定螺栓8，连接座9的座体均匀设有若干螺纹孔，固定螺栓8的一端在分别在螺纹孔处与连接座9螺纹连接，滑动齿杆10远离连接座9的一端焊接有金属圆片11，且金属圆片11的直径大于伸缩管1开口的内径。

工作流程：首先通过向外抽出限位杆4，旋转L形转杆3，使得转动齿轮2得以旋转，从而带动滑动齿杆10进行滑动，使得整个机械手的工作区间得到改变，接着通过旋转螺纹套管5，使得螺纹套管5带动夹具装置6固定，接着通过旋转转动连接杆7，接着转动固定螺栓8，使得固定螺栓8与连接座9之间能够更为紧固的连接，而后通过启动电动机15，使得夹具装置6进行工作，从而使得夹取工作得以进行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可更换夹具的机器人机械手，包括伸缩管(1)，其特征在于，所述伸缩管(1)的内部套设有滑动齿杆(10)，滑动齿杆(10)远离伸缩管(1)的一端焊接有连接座(9)，连接座(9)远离滑动齿杆(10)的一端刻有螺纹，连接座(9)在螺纹处螺纹连接有螺纹套管(5)，螺纹套管(5)的一端固定安装有夹具装置(6)，夹具装置(6)包括L形置物板(12)，L形置物板(12)的竖直支臂的一侧与螺纹套管(5)的一端焊接相连，L形固定板(18)的竖直支臂的另一侧固定安装有两组固定板(18)，固定板(18)之间设有滑轨(13)，滑轨(13)的一侧与L形置物板(12)的竖直支臂焊接相连，滑轨(13)的侧壁滑动连接有两组滑轨座(14)，滑轨座(14)的一端均焊接有夹板(17)，固定板(18)的板体均设有圆形通孔，固定板(18)在圆形通孔处转动连接有双向螺杆(16)，夹板(17)的板体均设有螺纹通孔，夹板(17)在螺纹通孔处与双向螺杆(16)螺纹连接，L形置物板(12)的水平支臂的顶端固定安装有电动机(15)，电动机(15)的输出轴与双向螺杆(16)的底端焊接相连。

2.根据权利要求1所述的一种可更换夹具的机器人机械手，其特征在于，所述伸缩管(1)的顶端设有圆形通孔，伸缩管(1)在圆形通孔处转动连接有L形转杆(3)，L形转杆(3)的竖直支臂的底端焊接有转动齿轮(2)，转动齿轮(2)与滑动齿杆(10)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可更换夹具的机器人机械手，其特征在于，所述L形转杆(3)的水平支臂的设有圆形通孔，L形转杆(3)在圆形通孔处滑动连接有限位杆(4)，伸缩管(1)的顶端均匀设有若干限位孔，限位杆(4)的底端在限位孔处与伸缩管(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可更换夹具的机器人机械手，其特征在于，所述螺纹套管(5)靠近滑动齿杆(10)的一侧转动连接有两组转动连接杆(7)，转动连接杆(7)的一端均设有螺纹通孔，转动连接杆(7)在螺纹通孔处螺纹连接有固定螺栓(8)，连接座(9)的座体均匀设有若干螺纹孔，固定螺栓(8)的一端在分别在螺纹孔处与连接座(9)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种可更换夹具的机器人机械手，其特征在于，所述滑动齿杆(10)远离连接座(9)的一端焊接有金属圆片(11)，且金属圆片(11)的直径大于伸缩管(1)开口的内径。