CN109940651A - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械手，属于机械机器人技术领域。本发明包括电机、圆盘支撑座、螺钉Ⅰ、联轴器、蜗杆、支撑侧板、蜗轮、蜗轮轴、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、销钉、顶部固定板、固定座、螺钉Ⅱ、夹板、螺钉Ⅲ、螺钉Ⅳ、轴承、电机输出轴。本发明能解决抓取规则的几何形状物体的问题，提高机械手在实际运用中的效率；机械手机械机构设计机构简单，易加工、成本低；可降低人的体力劳动，提高抓取效率；能改善依靠人工抓取物体时的繁琐性，节省劳动成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手，属于机械机器人技术领域。
背景技术
随着经济的高速发展，人们生活水平的不断提高，机械手的应用领域越来越广，但在一些特殊的工作岗位，需要人工不断弯腰进行抓取与搬运，而且在人工抓取这些物体时，人工抓取的数量少而且还要重复性的进行一些弯腰动作，使得人工操作起来过于繁琐；为在一些特定的场合满足特定的需求，设计一种新型机械手对一些规则的几何形状物品进行抓取，减少用人工抓取的时间，提高抓取物体的效率，实现机械手的多功能化。在抓取规则的几何形状物体的时候，用机械手来完成代替人为去抓取过程，这样可以节省时间，同时提高机械手的应用功能。
发明内容
发明的目的是提供一种结构简单的机械手，以解决目前依靠人工抓取物体效率低、操作繁琐等问题。
本发明按以下技术方案实现：一种机械手，包括电机1、圆盘支撑座2、螺钉Ⅰ3、联轴器4、蜗杆5、支撑侧板6、蜗轮7、蜗轮轴8、连杆Ⅰ9、连杆Ⅱ10、销钉11、顶部固定板12、固定座13、螺钉Ⅱ14、夹板15、螺钉Ⅲ16、螺钉Ⅳ20、轴承21、电机输出轴24；电机1通过螺钉Ⅰ3安装在圆盘支撑座2中部下部，电机1的电机输出轴24穿出圆盘支撑座2中部，圆盘支撑座2上安设有固定块17，支承侧板6底部通过螺钉Ⅲ16安装在圆盘支撑座2的固定块17上，联轴器4一端通过螺钉Ⅳ20安装在电机1的电机输出轴24上，蜗杆5下部设有蜗杆下端轴18，蜗杆5上部设有蜗杆上端轴19，蜗杆5的蜗杆下端轴18通过螺钉Ⅳ20安装在联轴器4另一端上，蜗轮轴8安装在支撑侧板6中部，蜗轮7安装在蜗轮轴8上，蜗轮7与蜗杆5中部啮合，轴承21安装在蜗杆上端轴19上，顶部固定板12中部安设有凸台22，凸台22中部开设有孔23，固定座13中部安设有轴25，固定座13通过螺钉Ⅱ14安装在顶部固定板12侧部，固定座13的轴25穿过顶部固定板12侧部，顶部固定板12中部通过孔23与轴承21配合安装在蜗杆5的蜗杆上端轴19上，顶部固定板12通过螺钉Ⅱ14安装在支承侧板6顶部，连杆Ⅰ9底端固定安装在蜗轮轴8上，夹板15固定安装在连杆Ⅰ9顶端，连杆Ⅱ10一端通过销钉11与连杆Ⅰ9中部连接，连杆Ⅱ10另一端安装在固定座13的轴25上。
一种机械手的工作原理为：供电系统给电机1供电，使电机1转动，从而带动联轴器4转动，联轴器4转动，蜗杆5转动，蜗轮7与蜗杆5啮合带动蜗轮7转动，蜗轮7转动带动蜗轮轴8转动，蜗轮轴8转动使得连杆Ⅰ9以蜗轮轴8为轴心转动，使得连杆Ⅱ10沿着固定座13上设有的轴25为轴心转动，从而实现机械手的张开与闭合，最终实现对规则几何形状物体的抓取。
本发明具有以下有益效果：
1、能解决抓取规则的几何形状物体的问题，提高机械手在实际运用中的效率；
2、机械手机械机构设计机构简单，易加工、成本低；
3、可降低人的体力劳动，提高抓取效率；
4、能改善依靠人工抓取物体时的繁琐性，节省劳动成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的安装结构示意图；
图3为本发明的局部安装结构示意图；
图4为本发明的圆盘固定座结构示意图；
图5为本发明的蜗杆结构示意图；
图6为本发明的联轴器连接结构示意图；
图7为本发明的蜗轮安装结构上示意图；
图8为本发明的顶部固定板结构示意图；
图9为本发明的电机结构示意图；
图10为本发明的固定座结构示意图。
图中各标号为：1：电机、2：圆盘支撑座、3：螺钉Ⅰ、4：联轴器、5：蜗杆、6：支撑侧板、7：蜗轮、8：蜗轮轴、9：连杆Ⅰ、10：连杆Ⅱ、11：销钉、12：顶部固定板、13：固定座、14：螺钉Ⅱ、15：夹板、16：螺钉Ⅲ、17：固定块、18：蜗杆下端轴、19：蜗杆上端轴、20：螺钉Ⅳ、21：轴承、22：凸台、23：孔、24：电机输出轴、25：轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-10所示，一种机械手，包括电机1、圆盘支撑座2、螺钉Ⅰ3、联轴器4、蜗杆5、支撑侧板6、蜗轮7、蜗轮轴8、连杆Ⅰ9、连杆Ⅱ10、销钉11、顶部固定板12、固定座13、螺钉Ⅱ14、夹板15、螺钉Ⅲ16、螺钉Ⅳ20、轴承21、电机输出轴24；电机1通过螺钉Ⅰ3安装在圆盘支撑座2中部下部，电机1的电机输出轴24穿出圆盘支撑座2中部，圆盘支撑座2上安设有固定块17，支承侧板6底部通过螺钉Ⅲ16安装在圆盘支撑座2的固定块17上，联轴器4一端通过螺钉Ⅳ20安装在电机1的电机输出轴24上，蜗杆5下部设有蜗杆下端轴18，蜗杆5上部设有蜗杆上端轴19，蜗杆5的蜗杆下端轴18通过螺钉Ⅳ20安装在联轴器4另一端上，蜗轮轴8安装在支撑侧板6中部，蜗轮7安装在蜗轮轴8上，蜗轮7与蜗杆5中部啮合，轴承21安装在蜗杆上端轴19上，顶部固定板12中部安设有凸台22，凸台22中部开设有孔23，固定座13中部安设有轴25，固定座13通过螺钉Ⅱ14安装在顶部固定板12侧部，固定座13的轴25穿过顶部固定板12侧部，顶部固定板12中部通过孔23与轴承21配合安装在蜗杆5的蜗杆上端轴19上，顶部固定板12通过螺钉Ⅱ14安装在支承侧板6顶部，连杆Ⅰ9底端固定安装在蜗轮轴8上，夹板15固定安装在连杆Ⅰ9顶端，连杆Ⅱ10一端通过销钉11与连杆Ⅰ9中部连接，连杆Ⅱ10另一端安装在固定座13的轴25上。
Claims (1)
1.一种机械手，其特征在于：包括电机(1)、圆盘支撑座(2)、螺钉Ⅰ(3)、联轴器(4)、蜗杆(5)、支撑侧板(6)、蜗轮(7)、蜗轮轴(8)、连杆Ⅰ(9)、连杆Ⅱ(10)、销钉(11)、顶部固定板(12)、固定座(13)、螺钉Ⅱ(14)、夹板(15)、螺钉Ⅲ(16)、螺钉Ⅳ(20)、轴承(21)、电机输出轴(24)；电机(1)通过螺钉Ⅰ(3)安装在圆盘支撑座(2)中部下部，电机(1)的电机输出轴(24)穿出圆盘支撑座(2)中部，圆盘支撑座(2)上安设有固定块(17)，支承侧板(6)底部通过螺钉Ⅲ(16)安装在圆盘支撑座(2)的固定块(17)上，联轴器(4)一端通过螺钉Ⅳ(20)安装在电机(1)的电机输出轴(24)上，蜗杆(5)下部设有蜗杆下端轴(18)，蜗杆(5)上部设有蜗杆上端轴(19)，蜗杆(5)的蜗杆下端轴(18)通过螺钉Ⅳ(20)安装在联轴器(4)另一端上，蜗轮轴(8)安装在支撑侧板(6)中部，蜗轮(7)安装在蜗轮轴(8)上，蜗轮(7)与蜗杆(5)中部啮合，轴承(21)安装在蜗杆上端轴(19)上，顶部固定板(12)中部安设有凸台(22)，凸台(22)中部开设有孔(23)，固定座(13)中部安设有轴(25)，固定座(13)通过螺钉Ⅱ(14)安装在顶部固定板(12)侧部，固定座(13)的轴(25)穿过顶部固定板(12)侧部，顶部固定板(12)中部通过孔(23)与轴承(21)配合安装在蜗杆(5)的蜗杆上端轴(19)上，顶部固定板(12)通过螺钉Ⅱ(14)安装在支承侧板(6)顶部，连杆Ⅰ(9)底端固定安装在蜗轮轴(8)上，夹板(15)固定安装在连杆Ⅰ(9)顶端，连杆Ⅱ(10)一端通过销钉(11)与连杆Ⅰ(9)中部连接，连杆Ⅱ(10)另一端安装在固定座(13)的轴(25)上。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family
ID=67014659
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110666809A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-10 | 浙江科技学院 | 一种植树机器人 |
| CN112223244A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-15 | 江苏中海华核环保有限公司 | 一种主从式机械手 |
| CN116763522A (zh) * | 2022-04-02 | 2023-09-19 | 徐力 | 网格化气囊微调中医骨伤科多功能骨折复位防护装置 |
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2019
- 2019-04-23 CN CN201910329386.3A patent/CN109940651A/zh active Pending
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Legal Events
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