CN219337767U - 一种机械制造用辅助机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机械制造用辅助机械臂，属于机械臂技术领域。它解决了现有的机械臂在用于一些简单的辅助操作时使用成本较高的技术问题。本申请的辅助机械臂主要用于一些简单的辅助操作，比如提升物品等。本申请的辅助机械臂的水平臂转动连接在连接座一上，连接座一铰接在立柱上，连接座的转动通过气缸一来驱动，气缸一伸缩能带动连接座一转动，连接座一上下转动能带动水平臂的一端抬升或下降，通过将物品固定在水平臂端部上的连接件上，通过气缸一带动就能使得固定在连接件上的物品抬升或下降，这样设计操作简单，十分方便使用，而且配合结构简单，使用成本极低。
Description
技术领域
本实用新型涉属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂，尤其涉及一种机械制造用辅助机械臂。
背景技术
机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。而智能机械就是在机械的基础上添加一些自动化零件，例如气缸、电动机和各种传感器，并与预设好的编程配合来实现机械的自动运行。
机械臂也属于智能机械，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。但是在面对一些简单的提升操作时，现有的机械臂就显得大材小用了，其结构过于复杂，虽然也适用这些操作，但是使用成本以及损坏后的维修成本过高。
实用新型内容
针对现有的技术不足，本实用新型提供一种机械制造用辅助机械臂。它所解决的是现有的机械臂在用于一些简单的辅助操作时使用成本较高的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
一种机械制造用辅助机械臂，包括底座，所述底座上竖直设置有立柱，所述立柱的顶部上连接有转轴一，所述转轴一的轴线水平设置，所述转轴一上套装有能绕转轴一转动的连接座一，所述底座上固定有气缸一，所述气缸一的推杆上连接有连杆一，所述连杆一的端部铰接在连接座一上且连接座能通过气缸一的伸缩带动其绕转轴一转动，所述连接座的侧部上固定有水平臂，所述水平臂的端部上安装有用于固定物品的连接件。
本申请的辅助机械臂主要用于一些简单的辅助操作，比如提升物品等。本申请的辅助机械臂的水平臂转动连接在连接座一上，连接座一铰接在立柱上，连接座的转动通过气缸一来驱动，气缸一伸缩能带动连接座一转动，连接座一上下转动能带动水平臂的一端抬升或下降，通过将物品固定在水平臂端部上的连接件上，通过气缸一带动就能使得固定在连接件上的物品抬升或下降，这样设计操作简单，十分方便使用，而且配合结构简单，使用成本极低。
在上述的一种机械制造用辅助机械臂中，所述连接座一位于背离水平臂的一侧部上凸出有连接部，所述连接部上固定有铰接座，所述连杆一铰接在铰接座上。
本申请的连接座一上凸出有连接部，将铰接座固定在连接部上，这样让气缸一能更好的带动水平臂转动，使得水平臂能承受更大的重量，且使用成本极低。
在上述的一种机械制造用辅助机械臂中，所述水平臂的端部上固定有转轴二，所述转轴二上套装有连接座二，所述连接件固定在连接座二上，所述水平臂上固定有侧板，所述侧板上固定有气缸二，所述气缸二的端部上连接有连杆二，所述连杆二的端部铰接在连接座二的侧部上，所述连接座二能通过气缸二的推动带动其绕转轴二转动。
本申请的水平臂的端部上转动连接有连接座二，通过气缸二能带动连接座二转动，使得其上的连接件能同步转动，这样设计可以让连接件在一定范围内调节角度，方便物品的固定和卸下，且使用成本极低。
在上述的一种机械制造用辅助机械臂中，所述连接座二的侧部上固定有铰接座二，所述连杆二的端部铰接在铰接座二上。
在上述的一种机械制造用辅助机械臂中，所述连接件为强力磁铁并通过磁吸吸附物品。
磁吸固定这样设计十分方便固定。
本实用新型的有益效果：本申请的辅助机械臂的水平臂转动连接在连接座一上，连接座一铰接在立柱上，连接座的转动通过气缸一来驱动，气缸一伸缩能带动连接座一转动，连接座一上下转动能带动水平臂的一端抬升或下降，通过将物品固定在水平臂端部上的连接件上，通过气缸一带动就能使得固定在连接件上的物品抬升或下降，这样设计操作简单，十分方便使用，而且配合结构简单，使用成本极低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1、底座；2、立柱；3、转轴一；4、连接座一；41、连接部；5、气缸一；51、连杆一；6、水平臂；7、连接件；71、铰接座；8、转轴二；9、连接座二；10、侧板；11、气缸二；12、连杆二；13、铰接座二。
具体实施方式
如图1所示一种机械制造用辅助机械臂，包括底座1，底座1上竖直设置有立柱2，立柱2的顶部上连接有转轴一3，转轴一3的轴线水平设置，转轴一3上套装有能绕转轴一3转动的连接座一4，底座1上固定有气缸一5，气缸一5的推杆上连接有连杆一51，连杆一51的端部铰接在连接座一4上且连接座能通过气缸一5的伸缩带动其绕转轴一3转动，连接座的侧部上固定有水平臂6，水平臂6的端部上安装有用于固定物品的连接件7。本申请的辅助机械臂主要用于一些简单的辅助操作，比如提升物品等。本申请的辅助机械臂的水平臂6转动连接在连接座一4上，连接座一4铰接在立柱2上，连接座的转动通过气缸一5来驱动，气缸一5伸缩能带动连接座一4转动，连接座一4上下转动能带动水平臂6的一端抬升或下降，通过将物品固定在水平臂6端部上的连接件7上，通过气缸一5带动就能使得固定在连接件7上的物品抬升或下降，这样设计操作简单，十分方便使用，而且配合结构简单，使用成本极低。
连接座一4位于背离水平臂6的一侧部上凸出有连接部41，连接部41上固定有铰接座，连杆一51铰接在铰接座上。本申请的连接座一4上凸出有连接部41，将铰接座固定在连接部41上，这样让气缸一5能更好的带动水平臂6转动，使得水平臂6能承受更大的重量，且使用成本极低。水平臂6的端部上固定有转轴二8，转轴二8上套装有连接座二9，连接件7固定在连接座二9上，水平臂6上固定有侧板10，侧板10上固定有气缸二11，气缸二11的端部上连接有连杆二12，连杆二12的端部铰接在连接座二9的侧部上，连接座二9能通过气缸二11的推动带动其绕转轴二8转动。本申请的水平臂6的端部上转动连接有连接座二9，通过气缸二11能带动连接座二9转动，使得其上的连接件7能同步转动，这样设计可以让连接件7在一定范围内调节角度，方便物品的固定和卸下，且使用成本极低。连接座二9的侧部上固定有铰接座二13，连杆二12的端部铰接在铰接座二13上。连接件7为强力磁铁并通过磁吸吸附物品。磁吸固定这样设计十分方便固定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。
Claims (5)
1.一种机械制造用辅助机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)上竖直设置有立柱(2)，其特征在于，所述立柱(2)的顶部上连接有转轴一(3)，所述转轴一(3)的轴线水平设置，所述转轴一(3)上套装有能绕转轴一(3)转动的连接座一(4)，所述底座(1)上固定有气缸一(5)，所述气缸一(5)的推杆上连接有连杆一(51)，所述连杆一(51)的端部铰接在连接座一(4)上且连接座能通过气缸一(5)的伸缩带动其绕转轴一(3)转动，所述连接座一(4)的侧部上固定有水平臂(6)，所述水平臂(6)的端部上安装有用于固定物品的连接件(7)。
2.如权利要求1所述的一种机械制造用辅助机械臂，其特征在于，所述连接座一(4)位于背离水平臂(6)的一侧部上凸出有连接部(41)，所述连接部(41)上固定有铰接座(71)，所述连杆一(51)铰接在铰接座(71)上。
3.如权利要求2所述的一种机械制造用辅助机械臂，其特征在于，所述水平臂(6)的端部上固定有转轴二(8)，所述转轴二(8)上套装有连接座二(9)，所述连接件(7)固定在连接座二(9)上，所述水平臂(6)上固定有侧板(10)，所述侧板(10)上固定有气缸二(11)，所述气缸二(11)的端部上连接有连杆二(12)，所述连杆二(12)的端部铰接在连接座二(9)的侧部上，所述连接座二(9)能通过气缸二(11)的推动带动其绕转轴二(8)转动。
4.如权利要求3所述的一种机械制造用辅助机械臂，其特征在于，所述连接座二(9)的侧部上固定有铰接座二(13)，所述连杆二(12)的端部铰接在铰接座二(13)上。
5.如权利要求1-4任一所述的一种机械制造用辅助机械臂，其特征在于，所述连接件(7)为强力磁铁并通过磁吸吸附物品。
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