CN217256148U - 一种用于电池盒盖翻面的变位机 - Google Patents

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杨斌
隆方斌
王鑫
覃忠华
郑雪靖
王子天
崔涛
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Abstract

本实用新型涉及电池盒盖加工技术领域，具体为一种用于电池盒盖翻面的变位机，包括放置工件的固定框，固定框转动连接在机架上，机架上设置有用于驱动固定框翻面的控制机构，固定框顶部固定有若干上夹紧缸，上夹紧缸的摆臂上固定有用于压紧工件的压块，固定框底部固定有若干下夹紧缸，下夹紧缸的摆臂上固定有用于支撑工件的支撑块。利用控制机构控制固定框翻面即可对工件的另一面进行加工，操作方便且效率高，无需人工翻面，也避免了人工翻面引起工件损坏。

Description

一种用于电池盒盖翻面的变位机
技术领域
本实用新型涉及电池盒盖加工技术领域，具体为一种用于电池盒盖翻面的变位机。
背景技术
电池盒盖的加工一般包括成型、打磨、上漆、打码等，在对电池盒盖两面加工的工序中，一面加工完成后，需要将电池盒盖进行翻面，对另一面进行加工。目前多通过人工翻面，电池盒盖体积大，需要几个工人合作才能完成翻面，操作麻烦；且翻面后还需要重新进行装夹，工序多，严重影响了加工效率。此外，电池盒盖属薄壁件，人工翻面若操作失误极易导致电池盒盖倾倒磕碰，引起电池盒盖形变或是表面磨损，破坏电池盒盖质量，产生废件，增加成本。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种用于电池盒盖翻面的变位机，以解决人工翻面效率低的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于电池盒盖翻面的变位机，包括放置工件的固定框，固定框转动连接在机架上，机架上设置有用于驱动固定框翻面的控制机构，固定框顶部固定有若干上夹紧缸，上夹紧缸的摆臂上固定有用于压紧工件的压块，固定框底部固定有若干下夹紧缸，下夹紧缸的摆臂上固定有用于支撑工件的支撑块。
本方案的效果为：
1、将工件正面朝上水平放置在固定框内，支撑块在底部支撑，压块在顶部压紧，即可将工件固定在固定框上，以便加工，利用控制机构控制固定框翻面即可对工件的另一面进行加工，操作方便且效率高，无需人工翻面，也避免了人工翻面引起工件损坏。
2、采用上夹紧缸控制压块，下夹紧缸控制支撑块，上下件时上夹紧缸和下夹紧缸驱动压块和支撑块摆动至固定框一侧，工件可以以水平状态进行上下件，操作方便，也便于工件准确的固定在固定框内。
进一步，压块包括压块本体和吸盘，压块本体上开设有安装孔，吸盘安装在安装孔内。
有益效果：压块用于压紧工件的正面，采用吸盘的方式固定工件，能够避免磨损工件正面，压块本体用于安装吸盘，同时提供与工件接触的平面，使得压块更加稳定的压紧在工件上。
进一步，压块本体为尼龙块。
有益效果：压块本体采用尼龙块能够进一步减少对工件的磨损。
进一步，固定框内壁上竖直固定有若干用于给工件导向的导向板。
有益效果：导向板用于给工件导向，使得工件准确的放入固定框内，进而提高工件与支撑块和压块接触位置的准确性，使得工件的固定效果更好。
进一步，控制机构包括主动转盘、从动转盘、驱动组件和控制组件，主动转盘和从动转盘分别固定连接在固定框两端，驱动组件与主动转盘固定连接，控制组件用于控制驱动组件每次带动转盘翻转180度。
有益效果：驱动组件用于提供动力，带动固定框翻转，控制组件用于控制固定框的翻转角度，使其自动且准确的翻面，进一步提高了加工效率。
进一步，控制组件包括固定在从动转盘上的凸块、固定在凸块两侧的检测钩和分别检测两个检测钩的第一感应器，第一感应器设置从动转盘两侧，第一感应器电连接有控制器，控制器与驱动组件电连接。
有益效果：通过两个第一感应器分别检测两个检测钩，来判断固定框是否翻转了180度，从而在固定框翻转到位后通过控制器控制驱动组件停止工作，进一步提高了自动化，进而提高了生产效率。
进一步，上夹紧缸的摆臂和下夹紧缸的摆臂上固定有第二感应器，第二感应器、上夹紧缸和下夹紧缸均与控制器电连接。
有益效果：第二感应器用于检测压块和支撑块是否与工件接触，从而判断工件是否固定，自动化程度高。
进一步，主动转盘和从动转盘上均开设有弧形的导向孔，机架上设置有导向块，导向块与导向孔滑动配合。
有益效果：通过导向块在导向孔内滑动可以给主动转盘和从动转盘导向，提高其转动的稳定性，进而提高固定框翻转的稳定性。
进一步，第一感应器一侧安装有检测是否超承的压力传感器，检测钩转动至第一感应器处时能够与压力传感器接触，压力传感器与控制器电连接，控制器电连接有报警器。
有益效果：固定框翻转到位时，检测钩撞击压力传感器，通过压力传感器检测检测钩施加的压力来判断固定框是否超出承载范围，若超承则通过控制器和报警器报警，能够避免潜在的超承风险。
进一步，主动转盘上开设有锁止孔，机架上设置有能够插入锁止孔内的锁杆。
有益效果：固定框翻转到位后将锁杆插入锁止孔内，锁止主动转盘，进而锁紧固定框，方便加工。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1的部分结构示意图；
图3为图1的部分结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：机架1、电机2、减速机3、锁杆4、主动转盘5、锁止孔6、导向孔7、上夹紧缸8、安装孔9、压块本体10、支撑块11、下夹紧缸12、固定框13、检测钩14、凸块15、从动转盘16、压力传感器17、第一感应器18、导向板19。
实施例：
如图1、图2、图3所示，一种用于电池盒盖翻面的变位机，包括固定框13，固定框13转动连接在机架1上，机架1上安装有用于驱动固定框13翻面的控制机构。控制机构包括主动转盘5、从动转盘16、驱动组件和控制组件，主动转盘5和从动转盘16分别通过螺栓连接在固定框13两端，从动转盘16通过轴承转动安装在右侧的机架1上，驱动组件包括电机2和减速机3，减速机3通过螺栓固定在左侧的机架1上，电机2位于减速机3下方并与减速机3连接，减速机3与主动转盘5连接。
控制组件包括一体成型在从动转盘16上的凸块15、通过螺栓固定在凸块15两侧的检测钩14和分别检测两个检测钩14的第一感应器18，两个第一感应器18分别通过螺栓固定在从动转盘16两侧，第一感应器18电连接有控制器(图中未示出)，控制器与电机2电连接，本实施例中第一感应器18采用距离传感器。两个第一感应器18下方安装有检测是否超承的压力传感器17，检测钩14转动至第一感应器18处时能够与压力传感器17接触，压力传感器17与控制器电连接，控制器电连接有报警器(图中未示出)。
主动转盘5和从动转盘16上均开有弧形的导向孔7，机架1上通过螺栓固定有导向块(图中未示出)，导向块与导向孔7滑动配合。主动转盘5上开有锁止孔6，机架1上通过螺栓安装有锁止座，锁止座内滑动穿插有锁杆4，锁止座上开有供锁杆4上的支杆插入的锁止槽。
固定框13顶部通过螺栓固定有若干上夹紧缸8，上夹紧缸8的摆臂上通过螺栓固定有用于压紧工件的压块，压块包括压块本体10和吸盘(图中未示出)，压块本体10上开有安装孔9，吸盘安装在安装孔9内，压块本体10为尼龙块。固定框13底部通过螺栓固定有若干下夹紧缸12，下夹紧缸12的摆臂上通过螺栓固定有用于支撑工件的支撑块11，支撑块11也采用尼龙块。上夹紧缸8的摆臂和下夹紧缸12的摆臂上固定有第二感应器(图中未示出)，第二感应器、上夹紧缸8和下夹紧缸12均与控制器电连接，第二感应器也采用距离传感器。固定框13内壁上通过螺栓竖直固定有若干用于给工件导向的导向板19。
具体实施过程如下：
初始状态下，凸块15右侧的检测钩14位于从动转盘16右侧的第一感应器18处(即图中示的状态)，第一感应器18感应到该检测钩14，则表示固定框13处于水平状态，可以通过锁杆4锁紧固定框13，以便上件。
上件前，下夹紧缸12驱动支撑块11朝向固定框13摆动，使得支撑块11摆动至水平状态(即图中所示的状态)以便支撑工件，将工件水平吊装到固定框13内，由支撑块11支撑，实现上件。上件完成后上夹紧缸8驱动压块朝向固定框13摆动，直至第二感应器感应到工件后通过控制器控制上夹紧缸8停止运动，此时吸盘吸附在工件上表面，同时压块本体10压紧在工件上表面，由此实现工件的定位。
工件的一面加工完成后，拔出锁杆4释放主动转盘5，启动电机2带动主动转盘5逆时针转动，进而带动固定框13翻转，当从动转盘16左侧的第一感应器18检测到凸块15左侧的检测钩14时，则表示固定框13已经翻转180度，即表示工件已经完成翻面，此时第一感应器18发送信号给控制器，控制器基于信号控制电机2停止运动，由此完成翻面，固定框13停止后再次通过锁杆4锁紧固定框13即可对工件的另一面进行加工。
工件翻面到位时，即左侧的第一感应器18感应到左侧的检测钩14时，该检测钩14能够撞击左侧的压力传感器17，由此检测固定框13的承重，避免固定框13超重，若超重则通过控制器和报警器报警，通知工作人员处理。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种用于电池盒盖翻面的变位机，其特征在于：包括固定框，固定框转动连接在机架上，机架上设置有用于驱动固定框翻面的控制机构，固定框顶部固定有若干上夹紧缸，上夹紧缸的摆臂上固定有用于压紧工件的压块，固定框底部固定有若干下夹紧缸，下夹紧缸的摆臂上固定有用于支撑工件的支撑块。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池盒盖翻面的变位机，其特征在于：压块包括压块本体和吸盘，压块本体上开设有安装孔，吸盘安装在安装孔内。
3.根据权利要求2所述的一种用于电池盒盖翻面的变位机，其特征在于：压块本体为尼龙块。
4.根据权利要求3所述的一种用于电池盒盖翻面的变位机，其特征在于：固定框内壁上竖直固定有若干用于给工件导向的导向板。
5.根据权利要求1所述的一种用于电池盒盖翻面的变位机，其特征在于：控制机构包括主动转盘、从动转盘、驱动组件和控制组件，主动转盘和从动转盘分别固定连接在固定框两端，驱动组件与主动转盘固定连接，控制组件用于控制驱动组件每次带动转盘翻转180度。
6.根据权利要求5所述的一种用于电池盒盖翻面的变位机，其特征在于：控制组件包括固定在从动转盘上的凸块、固定在凸块两侧的检测钩和分别检测两个检测钩的第一感应器，第一感应器设置从动转盘两侧，第一感应器电连接有控制器，控制器与驱动组件电连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于电池盒盖翻面的变位机，其特征在于：上夹紧缸的摆臂和下夹紧缸的摆臂上固定有第二感应器，第二感应器、上夹紧缸和下夹紧缸均与控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于电池盒盖翻面的变位机，其特征在于：主动转盘和从动转盘上均开设有弧形的导向孔，机架上设置有导向块，导向块与导向孔滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种用于电池盒盖翻面的变位机，其特征在于：第一感应器一侧安装有检测是否超承的压力传感器，检测钩转动至第一感应器处时能够与压力传感器接触，压力传感器与控制器电连接，控制器电连接有报警器。
10.根据权利要求5-9任一项所述的一种用于电池盒盖翻面的变位机，其特征在于：主动转盘上开设有锁止孔，机架上设置有能够插入锁止孔内的锁杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117182741A (zh) * 2023-11-07 2023-12-08 哈尔滨兴胜机械有限公司 一种铸件打磨设备

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