CN216859744U - 一种机床自动送料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料机器人技术领域，具体为一种机床自动送料机器人，包括底座、旋转气缸、横梁、动作件安装板、回形件、直角板、电动伸缩杆、气缸安装板、夹紧气缸、从动齿轮、电机、主动齿轮、夹料板、伸缩气缸和物体传感器；本实用新型以旋转气缸为工件在水平方向的位移的驱动件，以电动伸缩杆和伸缩气缸为工件在竖直方向位移的驱动件达到工件取放的目的，采用两个夹取组件实现夹取工件功能，其结构简单，相较于仿人手的机器手，其生产和维护成本较低，装置含有翻转机构，翻转机构的电机工作时，便可达到夹紧组件将工件夹取后，工件翻转的目的，有利于工件多面加工时送料的进行，有利于机床对工件加工送料时的使用。

Description

一种机床自动送料机器人

技术领域

本实用新型涉及送料机器人技术领域，具体为一种机床自动送料机器人。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，现代机械制造中对工件进行焊接、冲压、挤压等工艺时，都需要用到机床，机床在进行送料时，一般分为人工送料和机器人送料，现有的机床用的送料机器人其一般采用仿人手的结构，设计较为复杂，生产和维护成本较高，存在一定的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机床自动送料机器人，通过设置旋转气缸、电动伸缩杆和夹料组件，达到相较于仿人手的机器手，生产和维护成本较低的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床自动送料机器人，包括底座，所述底座的顶端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部竖直固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端水平固定连接在横梁的一端处，所述横梁远离伸缩气缸的一端固定连接有动作件安装板，所述动作件安装板相互平行的两侧均固定安装有回形件，两个所述回形件上安装有用于物料夹取的夹取组件。

优选的，两个所述回形件上的夹取组件关于动作件安装板对称设置，所述夹取组件包括直角板、电动伸缩杆、气缸安装板和夹紧气缸，所述直角板一侧板的底端处竖直固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接在气缸安装板的顶端面，所述夹紧气缸通过轴承水平转动贯穿安装在气缸安装板上，所述夹紧气缸的输出端固定连接有用于与物料接触将物料夹取的夹料板，所述气缸安装板的一侧设置有用于物料夹取后翻转的翻转机构。

优选的，所述翻转机构包括从动齿轮、电机和主动齿轮，所述电机固定安装在气缸安装板的一侧，所述电机的输出端固定套接有主动齿轮，所述从动齿轮固定套接在夹紧气缸上，所述从动齿轮和电机相互啮合。

优选的，所述回形件以及直角板上均开设有至少两个螺纹孔，所述直角板的一端插入回形件的空腔，所述回形件以及直角板的螺纹孔之间安装有螺栓。

优选的，所述动作件安装板的底面安装有用于物料感应的物体传感器，物体传感器外接工业控制器。

优选的，所述夹料板的一侧面贴附安装有用于物料夹持时防滑的防滑垫片，旋转气缸、夹紧气缸和伸缩气缸均外接气源且和工业控制器电性连接，电动伸缩杆和电机均与工业控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型以旋转气缸为工件在水平方向的位移的驱动件，以电动伸缩杆和伸缩气缸为工件在竖直方向位移的驱动件达到工件取放的目的，采用两个夹取组件实现夹取工件功能，其结构简单，相较于仿人手的机器手，其生产和维护成本较低；

本实用新型结构巧妙，装置的夹紧组件含有翻转机构，翻转机构的电机工作时，便可达到夹紧组件将工件夹取后，工件翻转的目的，有利于工件多面加工时送料的进行，有利于机床对工件加工送料时的使用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型夹取组件爆炸结构示意图；

图4为本实用新型后视立体结构示意图。

图中：1、底座；2、旋转气缸；3、横梁；4、动作件安装板；5、回形件；6、直角板；7、电动伸缩杆；8、气缸安装板；9、夹紧气缸；10、从动齿轮；11、电机；12、主动齿轮；13、夹料板；14、伸缩气缸；15、物体传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机床自动送料机器人，包括底座1，底座1的顶端固定安装有旋转气缸2，旋转气缸2的旋转部竖直固定安装有伸缩气缸14，伸缩气缸14的顶端水平固定连接在横梁3的一端处，横梁3远离伸缩气缸14的一端固定连接有动作件安装板4，动作件安装板4相互平行的两侧均固定安装有回形件5，两个回形件5上安装有用于物料夹取的夹取组件。

进一步地，两个回形件5上的夹取组件关于动作件安装板4对称设置，夹取组件包括直角板6、电动伸缩杆7、气缸安装板8和夹紧气缸9，直角板6一侧板的底端处竖直固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的底端固定连接在气缸安装板8的顶端面，夹紧气缸9通过轴承水平转动贯穿安装在气缸安装板8上，夹紧气缸9的输出端固定连接有用于与物料接触将物料夹取的夹料板13，气缸安装板8的一侧设置有用于物料夹取后翻转的翻转机构。

进一步地，翻转机构包括从动齿轮10、电机11和主动齿轮12，电机11固定安装在气缸安装板8的一侧，电机11的输出端固定套接有主动齿轮12，从动齿轮10固定套接在夹紧气缸9上，从动齿轮10和电机11相互啮合。

进一步地，回形件5以及直角板6上均开设有至少两个螺纹孔，直角板6的一端插入回形件5的空腔，回形件5以及直角板6的螺纹孔之间安装有螺栓。

进一步地，动作件安装板4的底面安装有用于物料感应的物体传感器15，物体传感器15外接工业控制器。

进一步地，夹料板13的一侧面贴附安装有用于物料夹持时防滑的防滑垫片，旋转气缸2、夹紧气缸9和伸缩气缸14均外接气源且和工业控制器电性连接，电动伸缩杆7和电机11均与工业控制器电性连接。

本实用新型的工作过程如下：

如图1一图4所示，使用机床对工件进行加工时，将装置放置在合适的位置，使装置的夹取组件正处于机床工位的正上方以及工件摆放处的正上方，夹取组件的夹紧气缸9工作时，使得夹紧气缸9端部的夹料板13将工件夹取，电动伸缩杆7和伸缩气缸14工作时，带动工件上下移动，方便了工件的取料和放料，旋转气缸2工作时，可使得整个横梁3进行旋转，可实现将工件放入机床以及由机床的取出，工件需要翻转进行加工时，此时夹紧气缸9将工件夹取后，翻转机构的电机11工作时，电机11输出端的主动齿轮12转动，由于主动齿轮12与固定套接在夹紧气缸9上的电机11啮合，电机11又是通过轴承安装在气缸安装板8上的，此时整个夹紧气缸9转动，进而使得夹取的工件同步翻转，装置结构巧妙，大大方便了工件的翻转，有利于机床对工件加工时的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机床自动送料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的旋转部竖直固定安装有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的顶端水平固定连接在横梁(3)的一端处，所述横梁(3)远离伸缩气缸(14)的一端固定连接有动作件安装板(4)，所述动作件安装板(4)相互平行的两侧均固定安装有回形件(5)，两个所述回形件(5)上安装有用于物料夹取的夹取组件。

2.根据权利要求1所述的一种机床自动送料机器人，其特征在于：两个所述回形件(5)上的夹取组件关于动作件安装板(4)对称设置，所述夹取组件包括直角板(6)、电动伸缩杆(7)、气缸安装板(8)和夹紧气缸，所述直角板(6)一侧板的底端处竖直固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的底端固定连接在气缸安装板(8)的顶端面，所述夹紧气缸(9)通过轴承水平转动贯穿安装在气缸安装板(8)上，所述夹紧气缸(9)的输出端固定连接有用于与物料接触将物料夹取的夹料板(13)，所述气缸安装板(8)的一侧设置有用于物料夹取后翻转的翻转机构。

3.根据权利要求2所述的一种机床自动送料机器人，其特征在于：所述翻转机构包括从动齿轮(10)、电机(11)和主动齿轮(12)，所述电机(11)固定安装在气缸安装板(8)的一侧，所述电机(11)的输出端固定套接有主动齿轮(12)，所述从动齿轮(10)固定套接在夹紧气缸(9)上，所述从动齿轮(10)和电机(11)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机床自动送料机器人，其特征在于：所述回形件(5)以及直角板(6)上均开设有至少两个螺纹孔，所述回形件(5)以及直角板(6)的螺纹孔之间安装有螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种机床自动送料机器人，其特征在于：所述动作件安装板(4)的底面安装有用于物料感应的物体传感器(15)。

6.根据权利要求2所述的一种机床自动送料机器人，其特征在于：所述夹料板(13)的一侧面贴附安装有用于物料夹持时防滑的防滑垫片。

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