CN210590411U - 一种海绵大吸盘机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海绵大吸盘机械手装置，包括底座、横向架、前低座、电机、主带轮、从带轮、后底座、上锁紧块、下锁紧块、导轨、移动气缸座、纵向气缸、底架、气缸座、折叠气缸、后铰链、后摆架、角板、翻转轴、抽气箱、抽气管和海绵吸嘴；该装置采用电机驱动主带轮运动，并将下锁紧块固定安装在主带轮和从带轮之间的皮带上，以及将下锁紧块和移动气缸座牢固固定，实现电机控制气缸座在横向架上移动的功能；同时将折叠气缸通过后铰链驱动后摆架运动，使得抽气箱和海绵吸嘴绕翻转轴运动，以及通过抽气管对抽气箱进行抽气和放气，最终实现海绵吸嘴对物件的吸取和运动功能，该装置采用大面积的柔性海绵吸嘴，具有吸取物件非常方便的特点。

Description

一种海绵大吸盘机械手装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，具体涉及一种海绵大吸盘机械手装置。

背景技术

当前塑料模具加工厂大多还是采用人工取件，其中主要原因在于现有的机械手无法实现对多个不同规格大小的零部件实现抓取功能，由于一般模具厂每段时间生产的产品都不一样，根据客户的需求不同都该改变，因此，传统的夹取机械手只能针对某个特点尺寸结构的零件进行编程设计，然而其通用性不强，手工取件其效率低下，生产成本高一直是行业内面临的难题，针对这个问题，本实用新型设计了一种采用大面积高厚度的海绵大吸盘作为机械手吸盘，并结合横向和纵向运输装置，为了实现取件功能，该机械手装置还设计了折叠结构，可以实现对海绵大吸盘的折叠功能，可以实现从模具上取件，然后折叠翻转运输的功能，该装置具有非常实用的应用和推广价值，能实现对一定面积大小的不同尺寸规格的零部件进行吸取，同时海绵大吸盘具有非常好的柔性，不会对零部件破坏，有效的保护了产品，减少了对产品的损害，具有非常好的性能，该海绵大吸盘机械手装置也可以推广应用至其他行业，能有效减少工人的劳动强度，提高企业效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种海绵大吸盘机械手装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种海绵大吸盘机械手装置，包括底座、横向架、前低座、电机、主带轮、从带轮、后底座、上锁紧块、下锁紧块、导轨、移动气缸座、纵向气缸、底架、气缸座、折叠气缸、后铰链、后摆架、角板、翻转轴、抽气箱、抽气管和海绵吸嘴，所述横向架固定安装在底座上，前低座固定安装在横向架的前端位置，电机安装在前低座上，主带轮与电机的转轴固定连接，从带轮通过转轴安装在后底座上，后底座固定安装在横向架后端位置，上锁紧块和下锁紧块将主带轮与从带轮之间的皮带固定，上下两条导轨固定在横向架上，移动气缸座与下锁紧块固定连接，纵向气缸固定安装在移动气缸座上，底架安装在纵向气缸的气缸轴上，气缸座固定安装在底架上，折叠气缸固定安装在气缸座上，折叠气缸的气缸轴与后铰链固定连接，后铰链与后摆架通过转轴连接，后摆架与抽气箱固定连接，角板通过螺栓锁紧固定在底架上，抽气箱与角板之间通过翻转轴连接，抽气管固定安装在抽气箱上的下方位置，海绵吸嘴固定安装在抽气管上。

进一步的，所述主带轮和从带轮均为同步带轮结构。

进一步的，所述抽气箱为中空箱体结构且用于安装海绵吸嘴的前端面设置有多个通孔结构。

进一步的，所述海绵吸嘴前端面设置有多个等距整列的通孔结构。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种海绵大吸盘机械手装置，在使用时，首先通过控制电机的正反转，电机带动主带轮旋转，主带轮又通过同步带驱动从带轮运动，这样位于主带轮和从带轮之间的同步带就带动上锁紧块和下锁紧块一起运动，由于移动气缸座与导轨滑动配合，同时移动气缸座又与下锁紧块固定连接，纵向气缸又安装在移动气缸座上，这样，通过控制电机的正反转就可以实现控制纵向气缸在横向架上前后移动，在纵向方面，纵向气缸通过控制气缸的上下运动，就可以实现海绵吸嘴的纵向高度改变，为了实现海绵吸嘴翻转功能和吸取物件的功能，在使用时，该装置的折叠气缸通过收缩气缸轴，进而后铰链向上运动，在后铰链向上运动的过程中，由于抽气箱与角板之间通过翻转轴连接，而角板的上端有牢固固定在底架上，因此，当折叠气缸的气缸轴回缩时，就可以驱动抽气箱翻转，使得海绵吸嘴朝下，同时该装置为了实现可以对不同大小规格的产品进行抓取的功能，该装置创新的设计了大面积一定厚度的海绵吸嘴，海绵吸嘴上设计有等距整列的通孔结构，以及在抽气箱上设计了抽气管，这样，在吸取时，无论物件的表面是否平整，只需要提供一定的预压力，使得海绵吸嘴发生一定的形变，就可以实现对物件表面的贴合，通过外置的抽气装置就可以现实对物件的吸取功能；总之，该装置采用电机驱动主带轮运动，并将下锁紧块固定安装在主带轮和从带轮之间的皮带上，以及将下锁紧块和移动气缸座牢固固定，实现电机控制气缸座在横向架上移动的功能；同时将折叠气缸通过后铰链驱动后摆架运动，使得抽气箱和海绵吸嘴绕翻转轴运动，以及通过抽气管对抽气箱进行抽气和放气，最终实现海绵吸嘴对物件的吸取和运动功能，该装置采用大面积的柔性海绵吸嘴，具有吸取物件非常方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型一种海绵大吸盘机械手装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种海绵大吸盘机械手装置在等轴上的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种海绵大吸盘机械手装置在另一个方向上的整体结构示意图。

图中：1、底座；2、横向架；3、前低座；4、电机；5、主带轮；6、从带轮；7、后底座；8、上锁紧块；9、下锁紧块；10、导轨；11、移动气缸座；12、纵向气缸；13、底架；14、气缸座；15、折叠气缸；16、后铰链；17、后摆架；18、角板；19、翻转轴；20、抽气箱；21、抽气管；22、海绵吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1至3所示本实用新型一种海绵大吸盘机械手装置，包括底座1、横向架2、前低座3、电机4、主带轮5、从带轮6、后底座7、上锁紧块8、下锁紧块9、导轨10、移动气缸座11、纵向气缸12、底架13、气缸座14、折叠气缸15、后铰链16、后摆架17、角板18、翻转轴19、抽气箱20、抽气管21和海绵吸嘴22，所述横向架2固定安装在底座1上，前低座3固定安装在横向架2的前端位置，电机4安装在前低座3上，主带轮5与电机4的转轴固定连接，从带轮6通过转轴安装在后底座7上，后底座7固定安装在横向架2后端位置，上锁紧块8和下锁紧块9将主带轮5与从带轮6之间的皮带固定，上下两条导轨10固定在横向架2上，移动气缸座11与下锁紧块9固定连接，纵向气缸12固定安装在移动气缸座11上，底架13安装在纵向气缸12的气缸轴上，气缸座14固定安装在底架13上，折叠气缸15固定安装在气缸座14上，折叠气缸15的气缸轴与后铰链16固定连接，后铰链16与后摆架17通过转轴连接，后摆架17与抽气箱20固定连接，角板18通过螺栓锁紧固定在底架13上，抽气箱20与角板18之间通过翻转轴19连接，抽气管21固定安装在抽气箱20上的下方位置，海绵吸嘴22固定安装在抽气管21上。

具体的，所述主带轮5和从带轮6均为同步带轮结构。所述抽气箱20为中空箱体结构且用于安装海绵吸嘴22的前端面设置有多个通孔结构。所述海绵吸嘴22前端面设置有多个等距整列的通孔结构。

本实用新型的工作原理为：一种海绵大吸盘机械手装置，在使用时，首先通过控制电机4的正反转，电机4带动主带轮5旋转，主带轮5又通过同步带驱动从带轮6运动，这样位于主带轮5和从带轮6之间的同步带就带动上锁紧块8和下锁紧块9一起运动，由于移动气缸座11与导轨10滑动配合，同时移动气缸座11又与下锁紧块9固定连接，纵向气缸12又安装在移动气缸座11上，这样，通过控制电机4的正反转就可以实现控制纵向气缸12在横向架2上前后移动，在纵向方面，纵向气缸12通过控制气缸的上下运动，就可以实现海绵吸嘴22的纵向高度改变，为了实现海绵吸嘴22翻转功能和吸取物件的功能，在使用时，该装置的折叠气缸15通过收缩气缸轴，进而后铰链16向上运动，在后铰链16向上运动的过程中，由于抽气箱20与角板18之间通过翻转轴19连接，而角板18的上端有牢固固定在底架13上，因此，当折叠气缸15的气缸轴回缩时，就可以驱动抽气箱20翻转，使得海绵吸嘴22朝下，同时该装置为了实现可以对不同大小规格的产品进行抓取的功能，该装置创新的设计了大面积一定厚度的海绵吸嘴22，海绵吸嘴22上设计有等距整列的通孔结构，以及在抽气箱20上设计了抽气管21，这样，在吸取时，无论物件的表面是否平整，只需要提供一定的预压力，使得海绵吸嘴22发生一定的形变，就可以实现对物件表面的贴合，通过外置的抽气装置就可以现实对物件的吸取功能；总之，该装置采用电机4驱动主带轮5运动，并将下锁紧块9固定安装在主带轮5和从带轮6之间的皮带上，以及将下锁紧块9和移动气缸座11牢固固定，实现电机4控制移动气缸座11在横向架2上移动的功能；同时将折叠气缸15通过后铰链16驱动后摆架17运动，使得抽气箱20和海绵吸嘴22绕翻转轴19运动，以及通过抽气管21对抽气箱21进行抽气和放气，最终实现海绵吸嘴22对物件的吸取和运动功能，该装置采用大面积的柔性海绵吸嘴，具有吸取物件非常方便的特点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种海绵大吸盘机械手装置，其特征在于：包括底座(1)、横向架(2)、前低座(3)、电机(4)、主带轮(5)、从带轮(6)、后底座(7)、上锁紧块(8)、下锁紧块(9)、导轨(10)、移动气缸座(11)、纵向气缸(12)、底架(13)、气缸座(14)、折叠气缸(15)、后铰链(16)、后摆架(17)、角板(18)、翻转轴(19)、抽气箱(20)、抽气管(21)和海绵吸嘴(22)，所述横向架(2)固定安装在底座(1)上，前低座(3)固定安装在横向架(2)的前端位置，电机(4)安装在前低座(3)上，主带轮(5)与电机(4)的转轴固定连接，从带轮(6)通过转轴安装在后底座(7)上，后底座(7)固定安装在横向架(2)后端位置，上锁紧块(8)和下锁紧块(9)将主带轮(5)与从带轮(6)之间的皮带固定，上下两条导轨(10)固定在横向架(2)上，移动气缸座(11)与下锁紧块(9)固定连接，纵向气缸(12)固定安装在移动气缸座(11)上，底架(13)安装在纵向气缸(12)的气缸轴上，气缸座(14)固定安装在底架(13)上，折叠气缸(15)固定安装在气缸座(14)上，折叠气缸(15)的气缸轴与后铰链(16)固定连接，后铰链(16)与后摆架(17)通过转轴连接，后摆架(17)与抽气箱(20)固定连接，角板(18)通过螺栓锁紧固定在底架(13)上，抽气箱(20)与角板(18)之间通过翻转轴(19)连接，抽气管(21)固定安装在抽气箱(20)上的下方位置，海绵吸嘴(22)固定安装在抽气管(21)上。

2.如权利要求1所述的一种海绵大吸盘机械手装置，其特征在于：所述主带轮(5)和从带轮(6)均为同步带轮结构。

3.如权利要求1所述的一种海绵大吸盘机械手装置，其特征在于：所述抽气箱(20)为中空箱体结构且用于安装海绵吸嘴(22)的前端面设置有多个通孔结构。

4.如权利要求1所述的一种海绵大吸盘机械手装置，其特征在于：所述海绵吸嘴(22)前端面设置有多个等距整列的通孔结构。

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