CN102358014B

CN102358014B - 轿车保险杠注塑成型取件机械手支具

Info

Publication number: CN102358014B
Application number: CN 201110327954
Authority: CN
Inventors: 洪慕范; 徐宏光; 麻明思
Original assignee: LIUZHOU YUANCHI PLASTIC CO Ltd
Current assignee: Liuzhou dynamo-electric Co., Ltd just far away
Priority date: 2011-10-25
Filing date: 2011-10-25
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2031-10-25
Also published as: CN102358014A

Abstract

本发明涉及一种轿车保险杠注塑成型取件机械手支具。该支具包括框架和至少6个吸盘，所述的吸盘是由气缸和真空吸盘构成；所述的框架包括平行设置的边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ，边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ之间从左至右依次连接有纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ、纵梁Ⅲ、纵梁Ⅳ、纵梁Ⅴ和纵梁Ⅵ，纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ之间还设置有中间斜横梁Ⅰ，纵梁Ⅴ和纵梁Ⅵ之间还设置有中间斜横梁Ⅱ，所述的边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ的左右两侧分别对称设置有左支撑架和右支撑架，吸盘分别设置在框架的对应位置上。采用本发明与机械手配合取件，具有节约生产时间、提高生产效率，工件质量得到保证，产量控制精确、提高产能，降低了生产成本和工人劳动强度等优点。

Description

轿车保险杠注塑成型取件机械手支具

技术领域

本发明涉及一种轿车保险杠注塑成型取件机械手支具。

背景技术

轿车保险杠一般比较大，其尺寸约为：长1800mm，宽600mm，要从注塑机上将这样尺寸的零件取下来，若只用1个操作员取件，显然比较困难。目前大多数生产企业在注塑成型取件时，为了避免人工取件对零件造成损伤，取件时往往要安排2个操作员，不仅浪费了人力，也增加了工人的劳动强度。另外，人工取件速度慢，整个取件过程约30秒，效率低，影响产能，还容易出现碰伤零件或拿不稳造成零件跌落损坏等情况，影响产品质量。采用机械手自动化从注塑机内将注塑成型好的轿车保险杠取下，可以提高生产效率，是今后发展的一种趋势。但是，由于轿车保险杠外形不规则，普通的机械手找不到支点将其从注塑机上取下，需要一种与机械手配合取件的支具，能保证质量的将零件从注塑机上取下。故现在亟待研制一种与注塑成型取件机械手配合使用的、结构合理的支具，以满足生产的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种轿车保险杠注塑成型取件机械手支具，采用该支具与机械手配合取件，具有节约生产时间、提高生产效率、提高产能，工件质量得到保证，产量控制精确，降低了生产成本和工人劳动强度等优点，解决了上述现有技术中存在的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：一种轿车保险杠注塑成型取件机械手支具，该支具包括框架和至少6个吸盘，所述的吸盘是由气缸和与气缸连接的真空吸盘构成，所述的吸盘包括中间吸盘Ⅰ、中间吸盘Ⅱ、中间吸盘Ⅲ、中间吸盘Ⅳ、左侧吸盘和右侧吸盘；所述的框架包括平行设置的边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ，边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ之间从左至右依次连接有纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ、纵梁Ⅲ、纵梁Ⅳ、纵梁Ⅴ和纵梁Ⅵ，所述的纵梁Ⅲ和纵梁Ⅳ位于边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ中部，纵梁Ⅲ和纵梁Ⅳ上连接有机械手连接板，纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ之间还设置有中间斜横梁Ⅰ，中间斜横梁Ⅰ右端连接在纵梁Ⅱ上，左端通过角板Ⅰ与纵梁Ⅰ连接，中间斜横梁Ⅰ左端上设置中间吸盘Ⅰ，纵梁Ⅱ上设置中间吸盘Ⅱ，纵梁Ⅴ和纵梁Ⅵ之间还设置有中间斜横梁Ⅱ，中间斜横梁Ⅱ左端连接在纵梁Ⅴ上，右端通过角板Ⅱ与纵梁Ⅵ连接，纵梁Ⅴ上设置中间吸盘Ⅲ，中间斜横梁Ⅱ右端上设置中间吸盘Ⅳ；所述的边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ的左右两侧分别对称设置有左支撑架和右支撑架，所述的左支撑架是包括2根互相平行、分别与边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ左端倾斜连接的左斜支撑梁Ⅰ和左斜支撑梁Ⅱ，左斜支撑梁Ⅰ和左斜支撑梁Ⅱ之间连接有左纵梁，左纵梁上设置左侧吸盘；所述的右支撑架是包括2根互相平行、分别与边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ右端倾斜连接的右斜支撑梁Ⅰ和右斜支撑梁Ⅱ，右斜支撑梁Ⅰ和右斜支撑梁Ⅱ之间连接有右纵梁，右纵梁上设置右侧吸盘。

所述的左斜支撑梁Ⅰ与边横梁Ⅰ形成的夹角α1的取值为105o～115o，右斜支撑梁Ⅰ与边横梁Ⅰ形成的夹角α2的取值为105o～115o,所述的中间斜横梁Ⅰ的倾斜角度α3的取值为6o～10o，中间斜横梁Ⅱ的倾斜角度α4的取值为6o～10o。

所述的纵梁Ⅱ与边横梁Ⅰ的连接处、纵梁Ⅴ与边横梁Ⅰ的连接处的边横梁Ⅰ上还分别设置有气缸，气缸上连接有金属扣。

所述的框架上还设置有气道分配器，所述的每个真空吸盘和气缸分别通过管道与气道分配器连接。

所述的左斜支撑梁Ⅰ、右斜支撑梁Ⅰ与边横梁Ⅰ的连接处，左斜支撑梁Ⅱ、右斜支撑梁Ⅱ与边横梁Ⅱ的连接处均设置有加强连接板。

所述的角板Ⅰ是由两块垂直连接的连接板构成，两块连接板上均开有凹槽Ⅰ，角板Ⅰ的两块连接板分别通过穿过凹槽Ⅰ的螺钉与纵梁Ⅰ和中间斜横梁Ⅰ左端连接，中间斜横梁Ⅰ的右端通过螺钉连接在纵梁Ⅱ上；所述的角板Ⅱ是由两块垂直连接的连接板构成，两块连接板上均开有凹槽Ⅱ，角板Ⅱ的两块连接板分别通过穿过凹槽Ⅱ的螺钉与纵梁Ⅵ和中间斜横梁Ⅱ右端连接，中间斜横梁Ⅱ左端通过螺钉连接在纵梁Ⅴ上。

所述的真空吸盘尺寸为直径Φ60～70mm，每个真空吸盘的吸力为1.3～1.8kg。

所述的中间吸盘Ⅰ中心到中间吸盘Ⅱ中心的水平距离L1=280～290mm；中间吸盘Ⅲ中心到中间吸盘Ⅳ中心的水平距离L2=280～290mm；所述的中间吸盘Ⅱ中心到中间吸盘Ⅲ中心的水平距离L3=440～450mm；左侧吸盘中心到右侧吸盘中心的水平距离L4=1600～1650mm；所述的左侧吸盘中心到边横梁Ⅰ底端面所在水平面的垂直距离L5=520～550mm；右侧吸盘中心到边横梁Ⅰ底端面所在水平面的垂直距离L6=520～550mm。

本发明在设计过程中，采用仿形及通过力学分析，将保险杠的上部平均分成4个点，两侧各一个点，共6个点，合理布置吸盘，使零件吸付平稳牢靠，保证了零件安全。采用本发明之轿车保险杠注塑成型取件机械手支具与机械手配合取件，与人工取件对比，具有以下有益效果：

1、节约了生产时间、提高了生产效率、提高产能：采用本发明与机械手配合将注塑成型好的轿车保险杠从注塑机中取出，由于机械手取件比人工快捷，节省了人员进出注塑机时间，同时也节省了至少10秒钟的注塑机开/关安全门时间，节约了生产时间，提高了生产效率，提高产能。

2、工件质量得到保证，产量控制精确：本发明合理布置吸盘，在吸附工件过程中平稳牢靠，保证了零件安全。使用机械手与本发明配合取件后，由于机械的可控性高，避免了人工取件对零件造成损伤，有效的保证了工件质量。还有使用机械手后，生产节拍稳定，产量控制精确，避免了因人为的时间浪费而造成产量波动，对生产计划安排有利。

3、降低了生产成本：取件过程，不需要2个操作人员进入注塑机内取件，仅需要一个工作人员操作机械手即可，减少了1个操作员，即减少了一个人工的成本，降低了生产成本。

4、降低了工人劳动强度：原来人工取件需要2个操作人员利用自身的力量将工件从注塑机上取下，采用本发明与机械手取件后，操作人员仅需要操作机械手，另一个操作人员可安排到工作台边修整工件的浇口及飞边毛刺，降低了工人的劳动强度。

下面，结合附图和实施例对本发明之轿车保险杠注塑成型取件机械手支具的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1～图5：本发明之轿车保险杠注塑成型取件机械手支具结构示意图。

图1：立体图之一，图2：立体图之二。

图3：主视图，图4：俯视图，图5：右视图。

图6：本发明之金属扣与气缸连接结构示意图。

图7：本发明取件过程与待取出零件连接的工作状态图。

图中：1-边横梁Ⅰ，2-边横梁Ⅱ，31-纵梁Ⅰ，32-纵梁Ⅱ，33-纵梁Ⅲ，34-纵梁Ⅳ，35-纵梁Ⅴ，36-纵梁Ⅵ，401-气缸，402-真空吸盘，41-中间吸盘Ⅰ，42-中间吸盘Ⅱ，43-中间吸盘Ⅲ，44-中间吸盘Ⅳ，45-左侧吸盘，46-右侧吸盘，51-中间斜横梁Ⅰ，52-中间斜横梁Ⅱ，61-角板Ⅰ，611-凹槽Ⅰ，62-角板Ⅱ，621-凹槽Ⅱ，7-左支撑架，71-左斜支撑梁Ⅰ，72-左纵梁，73-左斜支撑梁Ⅱ，8-右支撑架，81-右斜支撑梁Ⅰ，82-右纵梁，83-右斜支撑梁Ⅱ，9-气道分配器，91-出气口，92-进气口，10-气缸，11-金属扣，12-加强连接板，13-机械手连接板。

具体实施方式

实施例1：一种轿车保险杠注塑成型取件机械手支具（参见图1～图5），该支具包括框架和6个吸盘，6个吸盘分别为中间吸盘Ⅰ41、中间吸盘Ⅱ42、中间吸盘Ⅲ43、中间吸盘Ⅳ44、左侧吸盘45和右侧吸盘46，所述的吸盘是由气缸401和与气缸连接的真空吸盘402构成，采用气缸带动真空吸盘；

所述的框架包括平行设置的边横梁Ⅰ1和边横梁Ⅱ2，边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ之间从左至右依次连接有纵梁Ⅰ31、纵梁Ⅱ32、纵梁Ⅲ33、纵梁Ⅳ34、纵梁Ⅴ35和纵梁Ⅵ36，所述的纵梁Ⅲ和纵梁Ⅳ位于边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ中部，纵梁Ⅲ和纵梁Ⅳ上连接有机械手连接板13，纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ之间还设置有中间斜横梁Ⅰ51，中间斜横梁Ⅰ右端连接在纵梁Ⅱ上，左端通过角板Ⅰ61与纵梁Ⅰ连接，中间斜横梁Ⅰ左端上设置中间吸盘Ⅰ41，纵梁Ⅱ上设置中间吸盘Ⅱ42，纵梁Ⅴ和纵梁Ⅵ之间还设置有中间斜横梁Ⅱ52，中间斜横梁Ⅱ左端连接在纵梁Ⅴ上，右端通过角板Ⅱ62与纵梁Ⅵ连接，纵梁Ⅴ上设置中间吸盘Ⅲ43，中间斜横梁Ⅱ右端上设置中间吸盘Ⅳ44；

所述的边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ的左右两侧分别对称设置有左支撑架7和右支撑架8，所述的左支撑架是包括2根互相平行、分别与边横梁Ⅰ1和边横梁Ⅱ2左端倾斜连接的左斜支撑梁Ⅰ71和左斜支撑梁Ⅱ73，左斜支撑梁Ⅰ和左斜支撑梁Ⅱ之间连接有左纵梁72，左纵梁上设置左侧吸盘45；所述的右支撑架是包括2根互相平行、分别与边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ右端倾斜连接的右斜支撑梁Ⅰ81和右斜支撑梁Ⅱ83，右斜支撑梁Ⅰ和右斜支撑梁Ⅱ之间连接有右纵梁82，右纵梁上设置右侧吸盘46。所述的左斜支撑梁Ⅰ71、右斜支撑梁Ⅰ81与边横梁Ⅰ1的连接处，左斜支撑梁Ⅱ73、右斜支撑梁Ⅱ83与边横梁Ⅱ2的连接处均设置有加强连接板12，起到加强稳固左斜支撑梁Ⅰ71、右斜支撑梁Ⅰ81与边横梁Ⅰ1的连接和左斜支撑梁Ⅱ73、右斜支撑梁Ⅱ83与边横梁Ⅱ2的连接的作用。

所述的左斜支撑梁Ⅰ与边横梁Ⅰ形成的夹角α1，右斜支撑梁Ⅰ与边横梁Ⅰ形成的夹角α2的取值为，α1=α2=110o。所述的中间斜横梁Ⅰ51的倾斜角度α3，中间斜横梁Ⅱ52的倾斜角度α4的取值为，α3=α4=8o。

所述的纵梁Ⅱ与边横梁Ⅰ的连接处、纵梁Ⅴ与边横梁Ⅰ的连接处的边横梁Ⅰ1上还分别设置有气缸10，气缸上连接有金属扣11，从右视图看，所述的金属扣的形状为倒L形（参见图6）。

所述的边横梁Ⅰ上还设置有气道分配器9，所述的每个真空吸盘和气缸分别通过管道与气道分配器9的出气口92连接。气道分配器9的进气口用M12的螺母与供气装置连接。供气点经气道分配器后采用串联的连接方式供气于各点。

所述的真空吸盘尺寸为直径Φ64mm，每个真空吸盘的吸力为1.5kg，全部6个真空吸盘能承受9公斤的产品。

本实施例所述的中间吸盘Ⅰ41中心到中间吸盘Ⅱ42中心的水平距离L1=280～290mm；中间吸盘Ⅲ43中心到中间吸盘Ⅳ44中心的水平距离L2=280～290mm；所述的中间吸盘Ⅱ42中心到中间吸盘Ⅲ43中心的水平距离L3=440～450mm；左侧吸盘45中心到右侧吸盘46中心的水平距离L4=1600～1650mm；所述的左侧吸盘中心到边横梁Ⅰ1底端面所在水平面的垂直距离L5=520～550mm；右侧吸盘中心到边横梁Ⅰ1底端面所在水平面的垂直距离L6=520～550mm。

本实施例所述的角板Ⅰ61是由两块垂直连接的连接板构成，两块连接板上均开有凹槽Ⅰ611，角板Ⅰ61的两块连接板分别通过穿过凹槽Ⅰ的螺钉与纵梁Ⅰ和中间斜横梁Ⅰ51左端为可拆卸式的固定连接，中间斜横梁Ⅰ51的右端通过螺钉连接在纵梁Ⅱ32上，中间斜横梁Ⅰ51与纵梁Ⅱ32亦为可拆卸式的固定连接；所述的角板Ⅱ62是由两块垂直连接的连接板构成，两块连接板上均开有凹槽Ⅱ621，角板Ⅱ62的两块连接板分别通过穿过凹槽Ⅱ的螺钉与纵梁Ⅵ36和中间斜横梁Ⅱ52右端为可拆卸式的固定连接，中间斜横梁Ⅱ52左端通过螺钉连接在纵梁Ⅴ35上，中间斜横梁Ⅱ52与纵梁Ⅴ35亦为可拆卸式的固定连接。在调试的过程中根据实际情况可以微调这些部件的位置，固定好位置后，在之后的整个使用过程中，这些部件的位置是不变的。作为本实施例的一种变换，若能够保证上述这些部件的位置准确，各部件之间也可以采用其他方式固定连接。

作为本实施例的一种变换，吸盘的个数也可以增加，即可根据实际情况在适当位置设置上其他具有辅助功能的吸盘。所述的真空吸盘的直径和吸力也可以根据实际情况确定，一般采用的真空吸盘的尺寸直径Φ60～70mm，每个真空吸盘的吸力为1.3～1.8kg。

所述的左斜支撑梁Ⅰ与边横梁Ⅰ形成的夹角α1、右斜支撑梁Ⅰ与边横梁Ⅰ形成的夹角α2的取值可以适当增大或缩小，一般为105o～115o；所述的中间斜横梁Ⅰ51的倾斜角度α3、中间斜横梁Ⅱ52的倾斜角度α4的取值可以适当增大或缩小，一般为6o～10o。

所述的气道分配器也可以设置在框架的其他位置上或是不设置气道分配器，气缸和真空吸盘直接与供气装置连接。

本发明支具是汽车保险杠前保及后保通用的保险杠取件支具，所述的金属扣11是前保取件时用来扣住前保险杠的，后保不需要时是不动的。因前保险杠由于脱模比较困难，有多处滑块，造成包模力过大，故在两处用金属扣将产品拉离模具，同时采用6点吸盘将产品吸附住拿离模具。故作为本实施例的一种变换，采用本发明作为汽车保险杠后保专用的支具时，也可以不设置金属扣及与其连接的气缸。

本发明所述的尺寸L1、L2、L3、L4、L5、L6和角度α1、α2、α3、α4的取值可以根据实际情况变化，主要是依据需要吸取的轿车保险杠结构而定。

本发明支具工作原理：

支具安装在机械手的手臂前端，工作时，机械手将支具送到待取零件正面，注塑机内的模具顶块将零件顶离模具，气缸将真空吸盘贴紧到零件表面，利用真空吸盘中央的抽/排气装置，使真空吸盘内产生负压，真空原理使零件被吸附在支具上（参见图7），机械手臂横向收缩，将零件带离模具，然后机械手上升至终点，然后再旋转90°将产品平移到工作台正上方，机械手臂向下伸长，将零件放到工作台上，利用真空吸盘中央的排气装置给真空吸盘送气，零件自然从支具上脱离，完成取件，机械手再进行下一工作循环。

Claims

1.一种轿车保险杠注塑成型取件机械手支具，其特征在于：该支具包括框架和至少6个吸盘，所述的吸盘是由气缸和与气缸连接的真空吸盘构成，所述的吸盘包括中间吸盘Ⅰ（41）、中间吸盘Ⅱ（42）、中间吸盘Ⅲ（43）、中间吸盘Ⅳ（44）、左侧吸盘（45）和右侧吸盘（46）；

所述的框架包括平行设置的边横梁Ⅰ（1）和边横梁Ⅱ（2），边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ之间从左至右依次连接有纵梁Ⅰ（31）、纵梁Ⅱ（32）、纵梁Ⅲ（33）、纵梁Ⅳ（34）、纵梁Ⅴ（35）和纵梁Ⅵ（36），所述的纵梁Ⅲ和纵梁Ⅳ位于边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ中部，纵梁Ⅲ和纵梁Ⅳ上连接有机械手连接板（13），纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ之间还设置有中间斜横梁Ⅰ（51），中间斜横梁Ⅰ右端连接在纵梁Ⅱ上，左端通过角板Ⅰ（61）与纵梁Ⅰ连接，中间斜横梁Ⅰ左端上设置中间吸盘Ⅰ（41），纵梁Ⅱ上设置中间吸盘Ⅱ（42），纵梁Ⅴ和纵梁Ⅵ之间还设置有中间斜横梁Ⅱ（52），中间斜横梁Ⅱ左端连接在纵梁Ⅴ上，右端通过角板Ⅱ（62）与纵梁Ⅵ连接，纵梁Ⅴ上设置中间吸盘Ⅲ（43），中间斜横梁Ⅱ右端上设置中间吸盘Ⅳ（44）；

所述的边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ的左右两侧分别对称设置有左支撑架（7）和右支撑架（8），所述的左支撑架是包括2根互相平行、分别与边横梁Ⅰ（1）和边横梁Ⅱ（2）左端倾斜连接的左斜支撑梁Ⅰ（71）和左斜支撑梁Ⅱ（73），左斜支撑梁Ⅰ和左斜支撑梁Ⅱ之间连接有左纵梁（72），左纵梁上设置左侧吸盘（45）；所述的右支撑架是包括2根互相平行、分别与边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ右端倾斜连接的右斜支撑梁Ⅰ（81）和右斜支撑梁Ⅱ（83），右斜支撑梁Ⅰ和右斜支撑梁Ⅱ之间连接有右纵梁（82），右纵梁上设置右侧吸盘（46）。

2.根据权利要求1所述的轿车保险杠注塑成型取件机械手支具，其特征在于：所述的左斜支撑梁Ⅰ与边横梁Ⅰ形成的夹角α1的取值为105o～115o，右斜支撑梁Ⅰ与边横梁Ⅰ形成的夹角α2的取值为105o～115o,所述的中间斜横梁Ⅰ（51）的倾斜角度α3的取值为6o～10o，中间斜横梁Ⅱ（52）的倾斜角度α4的取值为6o～10o。

3.根据权利要求1或2所述的轿车保险杠注塑成型取件机械手支具，其特征在于：所述的纵梁Ⅱ与边横梁Ⅰ的连接处、纵梁Ⅴ与边横梁Ⅰ的连接处的边横梁Ⅰ（1）上还分别设置有气缸（10），气缸上连接有金属扣（11）。

4.根据权利要求1或2所述的轿车保险杠注塑成型取件机械手支具，其特征在于：所述的框架上还设置有气道分配器（9），所述的每个真空吸盘和气缸分别通过管道与气道分配器（9）连接。

5.根据权利要求1或2所述的轿车保险杠注塑成型取件机械手支具，其特征在于：所述的左斜支撑梁Ⅰ（71）、右斜支撑梁Ⅰ（81）与边横梁Ⅰ（1）的连接处，左斜支撑梁Ⅱ（73）、右斜支撑梁Ⅱ（83）与边横梁Ⅱ（2）的连接处均设置有加强连接板（12）。

6.根据权利要求1或2所述的轿车保险杠注塑成型取件机械手支具，其特征在于：所述的角板Ⅰ（61）是由两块垂直连接的连接板构成，两块连接板上均开有凹槽Ⅰ（611），角板Ⅰ（61）的两块连接板分别通过穿过凹槽Ⅰ的螺钉与纵梁Ⅰ（31）和中间斜横梁Ⅰ（51）左端连接，中间斜横梁Ⅰ（51）的右端通过螺钉连接在纵梁Ⅱ（32）上；所述的角板Ⅱ（62）是由两块垂直连接的连接板构成，两块连接板上均开有凹槽Ⅱ（621），角板Ⅱ（62）的两块连接板分别通过穿过凹槽Ⅱ的螺钉与纵梁Ⅵ（36）和中间斜横梁Ⅱ（52）右端连接，中间斜横梁Ⅱ（52）左端通过螺钉连接在纵梁Ⅴ（35）上。

7.根据权利要求1或2所述的轿车保险杠注塑成型取件机械手支具，其特征在于：所述的真空吸盘尺寸为直径Φ60～70mm，每个真空吸盘的吸力为1.3～1.8kg。

8.根据权利要求1或2所述的轿车保险杠注塑成型取件机械手支具，其特征在于：所述的中间吸盘Ⅰ（41）中心到中间吸盘Ⅱ（42）中心的水平距离L1=280～290mm；中间吸盘Ⅲ（43）中心到中间吸盘Ⅳ（44）中心的水平距离L2=280～290mm；所述的中间吸盘Ⅱ（42）中心到中间吸盘Ⅲ（43）中心的水平距离L3=440～450mm；左侧吸盘（45）中心到右侧吸盘（46）中心的水平距离L4=1600～1650mm；所述的左侧吸盘中心到边横梁Ⅰ（1）底端面所在水平面的垂直距离L5=520～550mm；右侧吸盘中心到边横梁Ⅰ（1）底端面所在水平面的垂直距离L6=520～550mm。