CN213377380U - 一种门扇翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种门扇翻转机，包括回转台和转动机构；在所述回转台上设置有用于驱动所述转动机构转动的第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述转动机构传动连接；在所述转动机构上相对设置有用于卡置第一门扇的第一安装部和用于卡置第二门扇的第二安装部。效果：其一，本申请的门扇翻转机可配合机器人使用，也可以人工上料和喷漆，提高生产效率，降低了生产成本，减少了最为危险的翻转动作，大大降低了劳动强度，减速了安全事故。其二，本申请的门扇翻转机，喷涂和上料在不同的地方完成，可大大降低喷涂料对人体的伤害。

Description

一种门扇翻转机

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工技术领域，更具体地说，它涉及一种门扇翻转机。

背景技术

在目前的门扇喷涂行业中，需要对门扇两个侧面均喷漆，因此一些门扇在喷涂过程中需要进行翻转，对门扇进行翻转一直以来都是人工完成。人工操作存在人为误差大、工人操作技能要求高、工人易患职业病、生产效率低、占用空间大和生产成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种门扇翻转机，具有可自动翻转门扇的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种门扇翻转机，包括回转台和转动机构；在所述回转台上设置有用于驱动所述转动机构转动的第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述转动机构传动连接；在所述转动机构上相对设置有用于卡置第一门扇的第一安装部和用于卡置第二门扇的第二安装部。

可选的，所述第一安装部包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆与第二连接杆均设置在所述转动机构上；在所述第一连接杆上设置有用于卡置门扇侧边的第一安装机构；在所述第二连接杆上设置有用于卡置门扇侧边且与所述第一安装机构相对应的第二安装机构。

可选的，所述第二安装部包括第三连接杆和第四连接杆；所述第三连接杆与第四连接杆均设置在所述转动机构上；在所述第三连接杆上设置有用于卡置门扇侧边的第三安装机构；在所述第四连接杆上设置有用于卡置门扇侧边且与所述第三安装机构相对应的第四安装机构。

可选的，所述第一安装机构包括用于卡置门扇侧边的第一安装座、及用于驱动所述第一安装座转动的第二驱动装置；所述第二驱动装置设置在所述第一连接杆上；所述第一安装座与所述第二驱动装置传动连接；

所述第二安装机构包括第一支撑架、用于卡置门扇侧边的第二安装座；所述第一支撑架设置在所述第二连接杆上；所述第二安装座通过销轴与所述第一支撑架转动连接。

可选的，所述第翻三转机构包括用于卡置门扇侧边的第三安装座、及用于驱动所述第三安装座转动的第三驱动装置；所述第三驱动装置设置在所述第三连接杆上；所述第三安装座与所述第三驱动装置传动连接；

所述第四安装机构包括第二支撑架、用于卡置门扇侧边的第四安装座；所述第二支撑架设置在所述第四连接杆上；所述第四安装座通过销轴与所述第二支撑架转动连接。

可选的，还包括第一轴套、第二轴套、可伸缩插置到第一轴套或第二轴套中的限位机构；所述第一轴套和所述第二轴套均设置在所述转动机构的底面上、且所述第一轴套与所述第二轴套呈转动中心对称；所述限位机构设置在所述回转台的顶面上。

可选的，所述限位机构包括插销和驱动所述插销插入至所述第一轴套或第二轴套中的气缸；所述气缸设置在所述回转台上；所述插销与所述气缸的输出轴连接。

可选的，所述第一安装部与所述第二安装部呈转动中心对称。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，本申请的门扇翻转机可配合机器人使用，也可以人工上料和喷漆，提高生产效率，降低了生产成本，减少了最为危险的翻转动作，大大降低了劳动强度，减速了安全事故。

其二，本申请的门扇翻转机，喷涂和上料在不同的地方完成，可大大降低喷涂料对人体的伤害。

附图说明

图1是本实施例的门扇翻转机的结构示意图；

图2是本实施例中回转台和转动机构的的连接关系示意图；

图3是本实施例中回转台的结构示意图；

图4是本实施例中第一连接杆的结构示意图；

图5是本实施例中第三连接杆的结构示意图；

图6是本实施例中转动机构的结构示意图。

图中：1、回转台；2、转动机构；3、第一驱动装置；41、第一连接杆；42、第二连接杆；51、第三连接杆；52、第四连接杆；6、第一安装机构；61、第一安装座；62、第二驱动装置；7、第二安装机构；71、第一支撑架；72、第二安装座；8、第三安装机构；81、第三安装座；82、第三驱动装置；9、第四安装机构；91、第二支撑架；92、第四安装座；10、第一轴套；11、第二轴套；12、限位机构；121、插销；122、气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本申请提供一种门扇翻转机,如图1所示，其包括回转台1和转动机构2；在所述回转台1上设置有用于驱动所述转动机构2转动的第一驱动装置3；所述第一驱动装置3与所述转动机构2传动连接；在所述转动机构2上设置有用于卡置第一门扇的第一安装部和用于卡置第二门扇的第二安装部。

参见图1和图2，在具体实施时，回转台1设置在地面上，并且第一驱动装置3设置在回转台1上，第一驱动装置3负责驱动转动机构2在水平面上转动。其中，在转动机构2上相对设置有用于卡置第一门扇的第一安装部和用于卡置第二门扇的第二安装部，使本申请的门扇翻转机具有两个工位。在对其中一个安装部上的第二门扇进行喷涂时，工作人员可以在另一个安装部上装第一门扇。在实际应用中，会在地面上设定一个喷涂区域，在喷涂区域指派一位喷涂人员；在地面上设定一个上料区域，在上料区域指派一个上料人员。在喷涂人员对第一安装部上的第一门扇进行喷涂时，上料人员将第二门扇卡置到第二安装部，待上料人员和喷涂人员均完成工作后，第一驱动装置3驱动转动机构2转动；使第一安装部转动至上料区域，上料人员将已喷涂的第一门扇取下，再卡置新的门扇；喷涂人员则对第二安装部的第二门扇进行喷涂。并且第一安装部和第二安装部在转动机构相对的两端上，使每转动180度均可使第一安装部与第二安装部的位置互换。

在一可选的实施例中，参见图4和图6，第一安装部包括第一连接杆41和第二连接杆42；所述第一连接杆41与第二连接杆42均设置在所述转动机构2上；在所述第一连接杆41上设置有用于卡置第一门扇侧边的第一安装机构6；在所述第二连接杆42上设置有用于卡置第一门扇侧边且与所述第一安装机构6相对应的第二安装机构7。具体地，第一连接杆41与第二连接杆42相平行，使第一连接杆41与第二连接杆42之间的空间与门扇形状相适配。而第一安装机构6和第二安装机构7则是负责门扇竖直方向上的翻转。由于门扇的两个侧面均需要喷涂，因此在对门扇其中一个侧面喷涂完成后，第一安装机构6和第二安装机构7将门扇在竖直方向上的翻转180度，喷涂人员再对另一侧面进行喷涂。

参见图5和图6，与第一安装机构6和第二安装机构7同理。第二安装部包括第三连接杆51和第四连接杆52；所述第三连接杆51与第四连接杆52均设置在所述转动机构2上；在所述第三连接杆51上设置有用于卡置门扇侧边的第三安装机构8；在所述第四连接杆52上设置有用于卡置门扇且与所述第三安装机构8相对应的第四安装机构9。具体地，第三连接杆51与第四连接杆52相平行，使第三连接杆51与第四连接杆52之间的空间与门扇形状相适配。而第三安装机构8和第四安装机构9则是负责门扇竖直方向上的翻转。由于门扇的两个侧面均需要喷涂，因此在对门扇其中一个侧面喷涂完成后，第三安装机构8和第四安装机构9将门扇在竖直方向上的翻转180度，喷涂人员再对另一侧面进行喷涂。

需要说明的是：在喷涂区域中，第一安装机构6和第二安装机构7翻转一次，一次180度；也可以翻转两次，两次总共360度，以适配门扇的卡置方式，在此不做限定。

在一可选的实施例中，参见图4，第一安装机构6包括用于卡置第一门扇侧边的第一安装座61、及用于驱动所述第一安装座61自转的第二驱动装置62；所述第二驱动装置62设置在所述第一连接杆41上；所述第一安装座61与所述第二驱动装置62传动连接。具体地，第二驱动装置62通过一个步进电机和两个同步齿轮进行驱动，步进电机连接其中一个同步齿轮，第一安装部连接另一个同步齿轮，使步进电机转动可以带动第一安装座61在竖直方向上转动。

参见图6，所述第二安装机构7包括第一支撑架71、用于卡置第二门扇侧边的第二安装座72；所述第一支撑架71设置在所述第二连接杆42上；所述第二安装座72通过销轴与所述第一支撑架71转动连接。则第一安装机构6为主动驱动件，第二安装机构7为从动驱动件。在安装门扇的过程中，门扇一端卡置在第一安装座61上，另一端卡置在第二安装座72上，通过第二驱动装置62的驱动带动门扇的转动。

参见图5和图6，与第一安装机构6和第二安装机构7同理。所述第翻三转机构包括用于卡置门扇侧边的第三安装座81、及用于驱动所述第三安装座81自转的第三驱动装置82；所述第三驱动装置82设置在所述第三连接杆51上；所述第三安装座81与所述第三驱动装置82传动连接；具体地，第三驱动装置82通过一个步进电机和两个同步齿轮进行驱动，步进电机连接其中一个同步齿轮，第一安装部连接另一个同步齿轮，使步进电机转动可以带动第一安装座61在竖直方向上转动。

所述第四安装机构9包括第二支撑架91、用于卡置第二门扇侧边的第四安装座92；所述第二支撑架91设置在所述第四连接杆52上；所述第四安装座92通过销轴与所述第二支撑架91转动连接。则第三安装机构8为主动驱动件，第四安装机构9为从动驱动件。在安装第二门扇的过程中，第二门扇一端卡置在第三安装座81上，另一端卡置在第四安装座92上，通过第三驱动装置82的驱动带动第二门扇的转动。

参见图1、图2和图3，为了对转动机构2进行定位，门扇翻转机还包括第一轴套10、第二轴套11、可伸缩插置到第一轴套10或第二轴套11中的限位机构12；所述第一轴套10和所述第二轴套11均设置在所述转动机构2的底面上、且所述第一轴套10与所述第二轴套11呈转动中心对称；所述限位机构12设置在所述回转台1的顶面上。第一轴套10和第二轴套11呈转动中心对称，在实际使用中，转动机构2需要在水平方向上转动180度，使第一安装部与第二安装部在上料区域和喷涂区域来回切换。则第一轴套10与所述第二轴套11呈转动中心对称，当限位机构12插与第一轴套10相对应时，当转动机构2转动180度后，限位机构12与第二轴套11相对。限位机构12插置到第二第一轴套10或第二轴套11后，转动机构2则被限位，使即使转动机构2受到外力的情况下也不会转动。

进一步地，所述第一限位机构12包括插销121和驱动所述插销121插入至所述第一轴套10或第二轴套11中的气缸122；所述气缸122设置在所述回转台1上；所述插销121与所述气缸122的输出轴连接。则当转动机构2转动停止后，气缸122的输出轴伸出驱动插销121朝向转动机构2的方向伸出以插入到第一轴套10或第二轴套11中，当转动机构2需要转动时，气缸122的输出轴缩回以使插销121脱离第一轴套10或第二轴套11。

本申请还提供一种木门喷涂生产线，包括上述门扇翻转机；用于将门扇卡置到第一安装部或第二安装部的上料装置、及用于对门扇进行喷涂的喷涂装置；在所述第一安装部与所述上料区域相对应时，所述第二安装部与所述喷涂装置相对应；在所述第二安装部与所述上料装置相对应时，所述第一安装部与所述喷涂装置相对应。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种门扇翻转机，其特征在于，包括回转台和转动机构；在所述回转台上设置有用于驱动所述转动机构转动的第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述转动机构传动连接；在所述转动机构上相对设置有用于卡置第一门扇的第一安装部和用于卡置第二门扇的第二安装部。

2.根据权利要求1所述的门扇翻转机，其特征在于，所述第一安装部包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆与第二连接杆均设置在所述转动机构上；在所述第一连接杆上设置有用于卡置第一门扇侧边的第一安装机构；在所述第二连接杆上设置有用于卡置第一门扇侧边且与所述第一安装机构相对应的第二安装机构。

3.根据权利要求1所述的门扇翻转机，其特征在于，所述第二安装部包括第三连接杆和第四连接杆；所述第三连接杆与第四连接杆均设置在所述转动机构上；在所述第三连接杆上设置有用于卡置门扇侧边的第三安装机构；在所述第四连接杆上设置有用于卡置门扇侧边且与所述第三安装机构相对应的第四安装机构。

4.根据权利要求2所述的门扇翻转机，其特征在于，所述第一安装机构包括用于卡置门扇侧边的第一安装座、及用于驱动所述第一安装座转动的第二驱动装置；所述第二驱动装置设置在所述第一连接杆上；所述第一安装座与所述第二驱动装置传动连接；

所述第二安装机构包括第一支撑架、用于卡置门扇侧边的第二安装座；所述第一支撑架设置在所述第二连接杆上；所述第二安装座通过销轴与所述第一支撑架转动连接。

5.根据权利要求3所述的门扇翻转机，其特征在于，所述第三安装机构包括用于卡置门扇侧边的第三安装座、及用于驱动所述第三安装座转动的第三驱动装置；所述第三驱动装置设置在所述第三连接杆上；所述第三安装座与所述第三驱动装置传动连接；

所述第四安装机构包括第二支撑架、用于卡置门扇侧边的第四安装座；所述第二支撑架设置在所述第四连接杆上；所述第四安装座通过销轴与所述第二支撑架转动连接。

6.根据权利要求1所述的门扇翻转机，其特征在于，还包括第一轴套、第二轴套、及可插置到第一轴套或第二轴套中的限位机构；所述第一轴套和所述第二轴套均设置在所述转动机构的底面上、且所述第一轴套与所述第二轴套呈转动中心对称；所述限位机构设置在所述回转台的顶面上。

7.根据权利要求6所述的门扇翻转机，其特征在于，所述限位机构包括插销、及驱动所述插销插入至所述第一轴套或第二轴套中的气缸；所述气缸设置在所述回转台上；所述插销与所述气缸的输出轴连接。

8.根据权利要求1所述的门扇翻转机，其特征在于，所述第一安装部与所述第二安装部呈转动中心对称。

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