CN102661687B

CN102661687B - 一种雷管管壳自动排管机

Info

Publication number: CN102661687B
Application number: CN201210143316.7A
Authority: CN
Inventors: 刘宇星; 王凯; 朱军; 江海; 王春华; 李海雄; 李柱良; 黄勇
Original assignee: Hunan Changfu Zhonghe Technology Co Ltd
Current assignee: Yipuli Co ltd
Priority date: 2012-05-10
Filing date: 2012-05-10
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2032-05-10
Also published as: CN102661687A

Abstract

本发明提供了一种雷管管壳自动排管机，在机架上设置了管壳定向装置、管壳调整装置和装模装置；管壳定向装置包括进料斗、分管排列收集器和推管机构，进料斗的两个相对内壁上设置若干横向定向钢丝，进料斗的下口与包含若干纵向定向钢丝的分管排列收集器上端连接；推管机构推杆的运动方向与纵向定向钢丝的间隙相对，推杆的直径不超过管壳直径；推杆的运动范围内设置同一水平面的顺向翻转手指、逆向翻转手指以及定位挡板和收缩料斗，收缩料斗下端连接分管模板，收集模上的孔洞与分管模板上的孔洞位置、大小相适应。本自动排管机实现全自动工序，上管质量高速度快；可解决现有排管机工作效率低下、管壳堵塞、对准精度不高、插管不牢等技术问题。

Description

一种雷管管壳自动排管机

技术领域

本发明涉及金属管壳排管机制造领域，特别地，涉及可在民爆企业使用的一种雷管管壳自动排管机。

背景技术

雷管管壳为一端封闭、一端开口的金属管壳，在生产过程中，需将杂乱无章的雷管管壳封闭端朝下地一一定向竖立至收集模面上的相应孔洞中，方便后续操作。

目前，国内基础雷管管壳自动排管机主要采用将一定量的雷管管壳放入料斗，使雷管管壳顺着与料斗底部相连的多根中空的下管弹簧管下滑，直至滑至收集模上的孔洞，完成排管过程。例如，CN200610107977.9（工业雷管金属管壳排管机及排管方法，2006-08-01）中公开的“管壳定向机构位于机架上，管壳排列调整机构位于管壳定向机构上，料斗位于管壳排列调整机构上，多条导通管的进料口与管壳定向机构中的多根出料口连通，多条导通管的出料口直对管壳排列收集机构中的管壳排列收集器”，从料斗进入的金属管壳可沿着导通管“实现管壳的自动定向整列，无须人工排列，不仅效率高，而且不会出任何差错”。

但在实际应用中，该类排管机存在多种问题：1、进料时，管壳开口端朝向千差万别，即使通过弹簧管下落后，必然有部分管壳开口朝上部分管壳开口朝下，需要人工挑选排除开口朝下的管壳，工作效率低；2、因弹簧管是与收集模上孔洞一一对应，管径略大于管壳，则其入口和通道必然狭窄，杂乱堆积于此处的管壳可能造成堵塞，而造成该弹簧管内无管壳进入，导致漏管现象；3、弹簧管为软性材质，管壳为具有一定长度的圆柱体，在管道内堵塞现象严重时，必然影响弹簧管在垂直方向上的位置，可能不完全与收集模孔洞对准，需要人工协助；4、管壳直接顺着弹簧管安放在收集模上，并无固定压紧，管壳和收集模的连接强度不大，给后续工序带来隐患。

发明内容

本发明目的在于提供一种雷管管壳自动排管机，以解决工作效率低下、管壳堵塞、对准精度不高、插管不牢等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种雷管管壳自动排管机，包括机架1支撑的下台板2和上台板3，所述上台板3上方设置管壳定向装置，所述上台板3与所述下台板2间设置管壳调整装置和装模装置；

所述管壳定向装置包括进料斗4、分管排列收集器和推管机构；

所述进料斗4的两个相对内壁上设置若干横向定向钢丝5，进料斗4的下口与分管排列收集器上端连接，所述分管排列收集器包含若干纵向定向钢丝6，所述横向定向钢丝5间的横向间距、所述纵向定向钢丝6间的横向间距为所述管壳直径的1-5倍；

所述推管机构位于分管排列收集器下端一侧，包含若干与横向定向钢丝5方向一致的推杆7，所述推杆7的运动方向与所述纵向定向钢丝6的间隙相对，所述推杆7的直径不超过所述管壳直径；

所述管壳调整装置包括顺向翻转手指8、逆向翻转手指9、定位挡板10、收缩料斗11和翻转气缸35，所述顺向翻转手指8、逆向翻转手指9处于同一水平面，位于所述推杆7的运动范围内，与翻转气缸35连接；所述顺向翻转手指8、逆向翻转手指9的长度均与所述管壳相适应，长度方向与推杆7一致；定位挡板10位于所述逆向翻转手指9下方，其工作面与所述逆向翻转手指9的活动边缘的横向距离为所述管壳长度的0.5-0.8倍；所述定位挡板10下端设置在一斜面12上，所述斜面12下端与所述收缩料斗11的上端一侧相连，所述收缩料斗11的宽度为所述管壳长度的1.1-1.9倍；

所述装模装置包括滑道13、收集模14、翻转气缸15、分管模板16和导轨17；竖立状态的所述收集模14上的孔洞与所述分管模板16上的通道位置、大小相适应；所述分管模板16设置在导轨17上，包含若干连接收缩料斗11底部的通道；所述收集模14设置在滑道13上，与翻转气缸15连接。

优选地，在进料斗4和/或分管排列收集器的外壁上设置振动器和/或气动敲击锤。

优选地，在进料斗4的外壁上设置避震器。

优选地，所述横向定向钢丝5间的横向间距、所述纵向定向钢丝6间的横向间距为所述管壳直径的1-2倍。

优选地，顺向翻转手指8、逆向翻转手指9上包含若干个凹面，所述凹面长度均与所述管壳相适应，凹面长度方向与推杆7一致。

优选地，在分管模板16和收集模14之间设置导向板，所述导向板上设置有若干与收集模14上的孔洞位置、大小相适应的通道。

优选地，收集模14上设置推模气缸48。

优选地，所述推杆7的运动距离与所述管壳长度的1.1-1.3倍。

优选地，手指翻转气缸18上装有角度定位块，轴承在角度定位块内滚动，所述轴承连接顺向翻转手指8和/或逆向翻转手指9的翻转轴。

本发明具有以下有益效果：

1、工作效率高：本自动排管机将装管、分管、定向、排列、上模一系列过程实现全自动操作，无需人工介入协助，具体如下：a、进料斗内的横向定向钢丝在杂乱管壳往下过程中起到限制方向的作用，使其在水平面上基本保持方向一致，而纵向定向钢丝则限制管壳的纵向方向，使其在垂直面上依次罗列，为后续分管提供良好秩序；b、堆积在纵向定向钢丝间的管壳依次被推杆推动，其中封闭端朝前的管壳被推至逆向翻转手指上，而对于封闭端朝后的管壳，因推杆通过开口端插入其内部，在推杆相同运动距离的前提下，封闭端朝后的管壳则被推至顺向翻转手指上，把封闭端朝向不同的管壳自动分离开来；c、随着翻转手指的翻转，逆向翻转手指上的管壳掉落并碰到下端的定位挡板后转向，顺向翻转手指上的管壳则直接掉落，因此下落至收缩料斗底部的管壳朝向一致，封闭端朝前；d、收集模在滑道上运动，可在翻转气缸的作用下调整位置和距离，对准分管模板上连接收缩料斗底部的横向通道，从而将横向通道内的管壳横向插入至收集模上，完成插管工序；

2、上管率高：a、管壳从进料斗、纵向定向钢丝、翻转手指、收缩料斗、分管模板至收集模上，利用重力使管壳自然下落，并辅助以振动器和/或气动敲击锤，使其高效依序定向排列，杜绝漏管现象；b、在翻转手指、定位挡板的联合作用下，自动实现管壳的转向，不会出现管壳反向情况

3、上管质量高：a、采用横向插管技术，依靠气缸控制收集模和分管模板间的间距和压力，根据实际情况调节收集模和管壳间的连接强度；b、插管时，收集模为竖直状态，插得不紧或不牢的管壳则会马上脱落，利于质检，利于及时解决问题。

4、适应性强：因进料斗、翻转手指、推管机构对管壳的长度、管径都没有严格限制，特别是推管机构与收集模之间的距离可随气缸运动调整，本自动排管机可适用于多种长度的管壳，使用方便。

5、结构紧凑：改变现有竖向插管的方式，采用横向插管则可降低进料斗高度，缩减排管机体积，节约空间，加工成本低。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的侧面示意图；

图2是本发明优选实施例的立体示意图；

图3是本发明优选实施例的结构示意图之一；

图4是本发明优选实施例的结构示意图之二；

图5是本发明优选实施例的结构示意图之三；

图6是图5的B-B向剖视图；

图7是本发明优选实施例的结构示意图之四；

图8是本发明优选实施例的结构示意图之五；

标号说明：1、机架，2、下台板，3、上台板，4、进料斗，5、横向定向钢丝，6、纵向定向钢丝，7、推杆，8、顺向翻转手指，9、逆向翻转手指，10、定位挡板，11、收缩料斗，12、斜面，13、滑道，14、收集模，15、翻转气缸，16、分管模板，17、导轨，18、手指翻转气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图8，一种雷管管壳自动排管机，包括机架1支撑的下台板2和上台板3，所述上台板3上方设置管壳定向装置，所述上台板3与所述下台板2间可采用立柱连接，并可设置管壳调整装置和装模装置，管壳定向装置使得管壳在水平和垂直方向上排列整齐，管壳调整装置调整管壳的开口端朝向，使其一致；装模装置则将管壳的封闭端卡入收集模14的孔洞中。

管壳定向装置包括进料斗4、分管排列收集器和推管机构。进料斗4的两个相对内壁上设置若干横向定向钢丝5，使经过进料斗4的管壳经由横向定向钢丝5阻拦和规范，形成相对较为整齐的排列。横向定向钢丝5间的横向间距可为管壳直径的1-5倍，以方便管壳下落。

优选地，横向定向钢丝5间的横向间距可为管壳直径的1-2倍，以更高的效率规范管壳的方向。进一步地，横向定向钢丝5可呈梅花桩状排列，以交错的位置使下落的管壳逐渐统一方向。

进料斗4的下口与分管排列收集器上端连接，分管排列收集器包含若干纵向定向钢丝6，纵向定向钢丝6间的横向间距可为所述管壳直径的1-5倍。横向定向钢丝5在水平方向上纠正管壳方向，提高管壳进入纵向定向钢丝6间距中的速度，纵向定向钢丝6在垂直方向上纠正管壳方向，两者协同起来，则能使得管壳整齐地、没有搭桥、横向放置、竖向堆积起来。

优选地，可在进料斗4和/或分管排列收集器的外壁上设置振动器和/或气动敲击锤，周期性敲打进料斗4或分管排列收集器，使其产生一个摆动和冲击力，使卡住的管壳产生振动，从而继续下落；可在控制程序中设定敲打的时间、频率或者其他条件。

但为了保证进料斗4的稳定性，可在其外壁上设置避震器，以限制进料斗4的振动幅度。

推管机构位于分管排列收集器下端一侧，包含若干方向与横向定向钢丝5一致的推杆7，所述推杆7的运动方向与所述纵向定向钢丝6的间隙相对，所述推杆7的直径不超过所述管壳直径，推杆7才可伸入至管壳内部，将处于纵向定向钢丝6的间隙中的管壳依次向后推出。优选地，所述推杆7的运动距离可为所述管壳长度的1.1-1.3倍。

因部分管壳的开口端朝向推杆7，部分管壳的封闭端朝向推杆7，推杆7在运动时碰到封闭端朝前的，则直接推动封闭端外壁，从而推动管壳向后移动；而推杆7在运动时碰到开口端朝前的，则必须深入至管壳内部直至碰至其底部（封闭端内壁），才能将管壳往后推动，此类管壳的运动距离必然会小于开口端朝后的管壳。因此，根据这个特性，在管壳调整装置上设置两个分离开来的翻转手指，使推杆7将两种方向不同的管壳推至这两个翻转手指上。

具体地，管壳调整装置包括顺向翻转手指8、逆向翻转手指9、定位挡板10、收缩料斗11和手指翻转气缸18，所述顺向翻转手指8、逆向翻转手指9处于同一水平面，位于所述推杆7的运动范围内，与手指翻转气缸18连接。顺向翻转手指8、逆向翻转手指9可在手指翻转气缸18的作用下转动，其中，根据定位挡板10的具体位置不同，顺向翻转手指8、逆向翻转手指9的旋转方向可相同或不同。顺向翻转手指8、逆向翻转手指9的方向与推杆7运动方向一致，长度与管壳相适应。

手指翻转气缸18上可装有角度定位块，轴承在角度定位块内滚动带动翻转手指的翻转轴转动，从而带动翻转手指的转动；角度定位块的位置、角度可依据需要的翻转轴转动角度而灵活设置。

优选地，顺向翻转手指8、逆向翻转手指9上可设置若干个凹面容纳管壳，该凹面长度均与所述管壳相适应，凹面长度方向与推杆7一致；推杆7将管壳推至翻转手指上后，管壳自然陷落至凹面中，稳定位置不随意乱滚。

定位挡板10位于所述逆向翻转手指9下方，其工作面与所述逆向翻转手指9的活动边缘的横向距离为所述管壳长度的0.5-0.8倍，所述定位挡板10下端设置在一斜面12上；则使得从逆向翻转手指9上下落的管壳一端必定会碰触到定位挡板10的工作面，落至斜面12时实现翻转，调转方向；则落至收缩料斗11中的管壳都朝向一致，开口端向后。

所述斜面12下端与所述收缩料斗11的上端一侧相连，所述收缩料斗11的宽度为所述管壳长度的1.1-1.9倍；收缩料斗11用于容纳排列整齐、方向一致、朝向一致的管壳，其长度相比进料斗4短，使得管壳在水平方向上只有一个数量，方便进入分管模板16准备上模。

所述装模装置包括滑道13、收集模14、翻转气缸15、分管模板16和导轨17；竖立状态的所述收集模14上的孔洞与所述分管模板16上的通道位置、大小相适应，便于对准进行插管；所述分管模板16设置在导轨17上，包含若干连接收缩料斗11底部的通道；所述收集模14设置在滑道13上，与翻转气缸15连接，翻转气缸15可使得收集模14在0-90度来回翻转，在竖立方向和水平方向间转换，将收集模14竖立起来将管壳装入，再回归至水平方向进行运输。

优选地，可在分管模板16和收集模14之间设置导向板，导向板上设置有若干与收集模14上的孔洞位置、大小相适应的通道，用来规范管壳的位置，提高插管的效率和准确度。

优选地，可在收集模14或者分管模板16上设置推模气缸对收集模14位置进行调整，从而实现空收集模14与分管模板16之间的距离变化，以适应不同长度的雷管，达到精准装管的效果。

滑道13两端可设置进模装置和出模装置，包括管壳装模装置、旋转提升装置、回模气缸、进模气缸、管壳压平装置、出模气缸和皮带。回模气缸从下层皮带线上把空收集模14拨到旋转提升装置，旋转提升装置提升到位旋转90度后由进模气缸把空收集模14推到机架1上，从而带动后面的空收集模定位到管壳装模装置上，装好管壳的收集模到管壳压平装置下、出模旋转提升装置上，通过提升到位旋转90度后由出模气缸拨到上层皮带上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种雷管管壳自动排管机，其特征在于，包括机架（1）支撑的下台板（2）和上台板（3），所述上台板（3）上方设置管壳定向装置，所述上台板（3）与所述下台板（2）间设置管壳调整装置和装模装置；

所述管壳定向装置包括进料斗（4）、分管排列收集器和推管机构；

所述进料斗（4）的两个相对内壁上设置若干横向定向钢丝（5），进料斗（4）的下口与分管排列收集器上端连接，所述分管排列收集器包含若干纵向定向钢丝（6），所述横向定向钢丝（5）间的横向间距、所述纵向定向钢丝（6）间的横向间距为所述管壳直径的1-5倍；

所述推管机构位于分管排列收集器下端一侧，包含若干与横向定向钢丝（5）方向一致的推杆（7），所述推杆（7）的运动方向与所述纵向定向钢丝（6）的间隙相对，所述推杆（7）的直径不超过所述管壳直径；

所述管壳调整装置包括顺向翻转手指（8）、逆向翻转手指（9）、定位挡板（10）、收缩料斗（11）和手指翻转气缸（18），所述顺向翻转手指（8）、逆向翻转手指（9）处于同一水平面，位于所述推杆（7）的运动范围内，与手指翻转气缸（18）连接；所述顺向翻转手指（8）、逆向翻转手指（9）的长度均与所述管壳相适应，长度方向与推杆（7）一致；定位挡板（10）位于所述逆向翻转手指（9）下方，其工作面与所述逆向翻转手指（9）的活动边缘的横向距离为所述管壳长度的0.5-0.8倍；所述定位挡板（10）下端设置在一斜面（12）上，所述斜面（12）下端与所述收缩料斗（11）的上端一侧相连，所述收缩料斗（11）的宽度为所述管壳长度的1.1-1.9倍；

所述装模装置包括滑道（13）、收集模（14）、翻转气缸（15）、分管模板（16）和导轨（17）；竖立状态的所述收集模（14）上的孔洞与所述分管模板（16）上的通道位置、大小相适应；所述分管模板（16）设置在导轨（17）上，包含若干连接收缩料斗（11）底部的通道；所述收集模（14）设置在滑道（13）上，与翻转气缸（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种雷管管壳自动排管机，其特征在于，在进料斗（4）和/或分管排列收集器的外壁上设置振动器和/或气动敲击锤。

3.根据权利要求2所述的一种雷管管壳自动排管机，其特征在于，在进料斗（4）的外壁上设置避震器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种雷管管壳自动排管机，其特征在于，所述横向定向钢丝（5）间的横向间距、所述纵向定向钢丝（6）间的横向间距为所述管壳直径的1-2倍。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种雷管管壳自动排管机，其特征在于，顺向翻转手指（8）、逆向翻转手指（9）上包含若干个凹面，所述凹面长度均与所述管壳相适应，凹面长度方向与推杆（7）一致。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种雷管管壳自动排管机，其特征在于，在分管模板（16）和收集模（14）之间设置导向板，所述导向板上设置有若干与收集模（14）上的孔洞位置、大小相适应的通道。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种雷管管壳自动排管机，其特征在于，收集模（14）与推模气缸相连接。

8.根据权利要求1至3任一项所述的一种雷管管壳自动排管机，其特征在于，所述推杆（7）的运动距离与所述管壳长度的1.1-1.3倍。

9.根据权利要求1至3任一项所述的一种雷管管壳自动排管机，其特征在于，手指翻转气缸（18）上装有角度定位块，轴承在角度定位块内滚动，所述轴承连接顺向翻转手指（8）和/或逆向翻转手指（9）的翻转轴。