CN103712528B - 电雷管自动装配中的脱模装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电雷管自动化装配生产中的脱模装置及方法，包括夹持体，在夹持体的中部设有导线组装槽，在夹持体上设有通孔结构的安装孔及定位孔，在夹持体上设有与安装孔及导线组装槽连通的导线安装槽；设有脱模装置，脱模装置包括固定板，在固定板的底部设有引导孔，在引导孔上方设有与引导孔位置对应的气缸，气缸安装在固定板上，在固定板的顶部设有电雷管导线组脱模气缸，在电雷管导线组脱模气缸的底部设有电雷管导线组脱模工作板，在固定板的顶部与底部之间设有导向柱。
Description
技术领域
本发明涉及民爆领域，尤其是电雷管自动化装配生产中的一种脱模装置及方法。
背景技术
电雷管装配的自动生产过程中，电雷管自动装配完成后，需将雷管成品从挟持模具中取出，目前都是由人工从挟持模具中取出雷管成品，工作效率低下，劳动强度大，并且操作人员与雷管直接接触，存在极大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是：提供一种电雷管自动装配中的脱模装置及方法，它适用于雷管装配的自动化生产，实现雷管装配生产的自动化操作，提高工作效率，同时避免人员与雷管直接接触，提高生产的
本质安全，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：电雷管自动装配中的脱模装置，包括夹持体，在夹持体的中部设有导线组装槽，在夹持体上设有通孔结构的安装孔及定位孔，在夹持体上设有与安装孔及导线组装槽连通的导线安装槽；设有脱模装置，脱模装置包括固定板，在固定板的底部设有引导孔，在引导孔上方设有与引导孔位置对应的气缸，气缸安装在固定板上，在固定板的顶部设有电雷管导线组脱模气缸，在电雷管导线组脱模气缸的底部设有电雷管导线组脱模工作板，在固定板的顶部与底部之间设有导向柱。
在安装孔的两端均设有引导斜面。
在定位孔的底端设有定位斜面。引导斜面为雷管的引火组件自动化装入安装孔中提供过渡，避免引火组件对位不准确时造成卡死的问题。
在夹持体的两端设有机械手抓取槽，使机械手抓取夹持体时的稳定性更好。
电雷管自动化装配生产中的脱模方法，电雷管自动装配完成后，气缸将雷管成品从夹持装置的定位孔中顶出，同时导线组脱模汽缸带动导线组脱模工作板将集中在引火组件夹持装置中的导线组向下顶出，完成雷管成品的脱模过程。
由于采用了上述技术方案，实现了雷管装配后成品脱模的自动化生产。与现有技术相比，本发明不仅实现雷管成品的自动脱模，而且能够同时实现多发雷管的自动脱模，提供了电雷管自动化装配生产中的一种脱模方法，避免了操作人员与雷管直接接触，在提高生产效率的同时，更提高了雷管装配生产的本质安全水平。本发明结构简单，使用方便，成本低廉，使用效果好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的模具部分的结构示意图；
附图3为附图2的仰视图。
具体实施方式
本发明的实施例：电雷管自动装配中的脱模装置，包括夹持体6，在夹持体6的中部设有导线组装槽1，在夹持体6上设有通孔结构的安装孔3及定位孔8，在夹持体6上设有与安装孔3及导线组装槽1连通的导线安装槽5；设有脱模装置，脱模装置包括固定板13，在固定板13的底部设有引导孔15，在引导孔15上方设有与引导孔位置对应的气缸10，气缸10安装在固定板13上，在固定板13的顶部设有电雷管导线组脱模气缸11，在电雷管导线组脱模气缸11的底部设有电雷管导线组脱模工作板14，在固定板13的顶部与底部之间设有导向柱12；在安装孔3的两端均设有引导斜面7；在定位孔8的底端设有定位斜面9；在夹持体6的两端设有机械手抓取槽2。
电雷管自动化装配生产中的脱模方法，将引火组件装在安装孔3中，使所有引火组件的导线均放入对应的导线安装槽5内，并集中在导线组装槽1的区域，处于安装孔3中的引火组件的底部进入雷管体中，在完成紧口加工后，气缸10从夹持体6的顶部将引火组件顶出，再从导线组装槽1将导线推下，与引火组件连接的部分导线则通过导线安装槽5一起被推下。
Claims (5)
1.一种电雷管自动装配中的脱模装置，包括夹持体（6），其特征在于：在夹持体（6）的中部设有导线组装槽（1），在夹持体（6）上设有通孔结构的安装孔（3）及定位孔（8），在夹持体（6）上设有与安装孔（3）及导线组装槽（1）连通的导线安装槽（5）；脱模装置包括固定板（13），在固定板（13）的底部设有引导孔（15），在引导孔（15）上方设有与引导孔位置对应的气缸（10），气缸（10）安装在固定板（13）上，在固定板（13）的顶部设有电雷管导线组脱模气缸（11），在电雷管导线组脱模气缸（11）的底部设有电雷管导线组脱模工作板（14），在固定板（13）的顶部与底部之间设有导向柱（12）。
2.根据权利要求1所述的电雷管自动装配中的脱模装置，其特征在于：在安装孔（3）的两端均设有引导斜面（7）。
3.根据权利要求1所述的电雷管自动装配中的脱模装置，其特征在于：在定位孔（8）的底端设有定位斜面（9）。
4.根据权利要求1所述的电雷管自动装配中的脱模装置，其特征在于：在夹持体（6）的两端设有机械手抓取槽（2）。
5.一种采用权利要求1所述的电雷管自动装配中的脱模装置的脱模方法，其特征在于：将引火组件通过引火组件夹持装置装入雷管体中，并完成紧口加工后，采用气缸从夹持体的顶部将引火组件顶出，再通过电雷管导线组脱模工作板将集中在导线组装槽中的导线向下顶出。
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2013
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