CN204171259U - 离合器轴承凹槽挡边机械手 - Google Patents
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Abstract
离合器轴承凹槽挡边机械手,包括机械手的左夹臂和右夹臂,左夹臂和右夹臂为对称状结构,左夹壁的夹持面上从上至下依次成型有导引斜面、顺势斜面、夹持直面和挡边台阶面,右夹壁的夹持面上从上至下依次成型有右夹臂导引斜面、右夹臂顺势斜面、右夹臂夹持直面和右夹臂挡边台阶面,导引斜面向右下方倾斜,顺势斜面向左下方倾斜。它在锻造过程中,工件顶出时通过机械手导向斜面移动到凹槽位置,挡边将工件挡在机械手里面,工件便不会在机械手里翻转和飞出机械手、掉工件等问题出现,从而提高锻造生产效率和降低调试设备难度。
Description
技术领域:
本实用新型涉及锻造技术领域,更具体地说涉及一种生产离合器轴承工件时所用的夹取机械手。
背景技术:
见图1所示,目前生产OG19离合器轴承所用的机械手,由左夹臂A1和右夹臂A2组成,工件夹取在左夹臂A1和右夹臂A2之间,由于左夹臂A1和右夹臂A2夹取工件的面为一个平面,所以在锻造过程中容易出现工件夹持不稳定、掉工件、工件翻转的现象,工件顶出时工件易飞出机械手,导致停机调试时间多,生产效率低。
实用新型内容:
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种离合器轴承凹槽挡边机械手,它在锻造过程中,工件顶出时通过机械手导向斜面移动到凹槽位置,挡边将工件挡在机械手里面,工件便不会在机械手里翻转和飞出机械手、掉工件等问题出现,从而提高锻造生产效率和降低调试设备难度。
本实用新型的技术解决措施如下:
离合器轴承凹槽挡边机械手,包括机械手的左夹臂和右夹臂,左夹臂和右夹臂为对称状结构,左夹壁的夹持面上从上至下依次成型有导引斜面、顺势斜面、夹持直面和挡边台阶面,右夹壁的夹持面上从上至下依次成型有右夹臂导引斜面、右夹臂顺势斜面、右夹臂夹持直面和右夹臂挡边台阶面,导引斜面向右下方倾斜,顺势斜面向左下方倾斜。
所述导引斜面与竖直线的夹角为10度。
本实用新型的有益效果在于:
它在锻造过程中,工件顶出时通过机械手导向斜面移动到凹槽位置,挡边将工件挡在机械手里面,工件便不会在机械手里翻转和飞出机械手、掉工件等问题出现,从而提高锻造生产效率和降低调试设备难度。
附图说明:
图1为现有技术的结构示意图;
图2为现有技术夹持工件时的结构示意图;
图3为本实用新型的结构示意图;
图4为图3的A——A剖视图;
图5为本实用新型夹持工件时的结构示意图。
图中:1、左夹臂;11、导引斜面;12、顺势斜面;13、夹持直面;14、挡边台阶面;2、右夹臂;21、右夹臂导引斜面;22、右夹臂顺势斜面;23、右夹臂夹持直面;24、右夹臂挡边台阶面;L、竖直线;a、夹角。
具体实施方式:
实施例:见图3至5所示,离合器轴承凹槽挡边机械手,包括机械手的左夹臂1和右夹臂2,左夹臂1和右夹臂2为对称状结构,左夹壁1的夹持面上从上至下依次成型有导引斜面11、顺势斜面12、夹持直面13和挡边台阶面14,右夹壁2的夹持面上从上至下依次成型有右夹臂导引斜面21、右夹臂顺势斜面22、右夹臂夹持直面23和右夹臂挡边台阶面24,导引斜面11向右下方倾斜,顺势斜面12向左下方倾斜。
所述导引斜面11与竖直线L的夹角a为10度。
工作原理:它在锻造过程中,工件顶出时,工件B通过机械手的导引斜面11移动到夹持直面13和挡边台阶面14构成的凹槽位置,边台阶面14将工件B挡在机械手里面,工件便不会在机械手里出现翻转、飞出机械手、掉工件的问题,从而提高锻造生产效率和降低调试设备难度。
Claims (2)
1.离合器轴承凹槽挡边机械手,包括机械手的左夹臂(1)和右夹臂(2),其特征在于:左夹臂(1)和右夹臂(2)为对称状结构,左夹壁(1)的夹持面上从上至下依次成型有导引斜面(11)、顺势斜面(12)、夹持直面(13)和挡边台阶面(14),右夹壁(2)的夹持面上从上至下依次成型有右夹臂导引斜面(21)、右夹臂顺势斜面(22)、右夹臂夹持直面(23)和右夹臂挡边台阶面(24),导引斜面(11)向右下方倾斜,顺势斜面(12)向左下方倾斜。
2.根据权利要求1所述的离合器轴承凹槽挡边机械手,其特征在于:导引斜面(11)与竖直线(L)的夹角(a)为10度。
Priority Applications (1)
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CN201420561115.3U CN204171259U (zh) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 离合器轴承凹槽挡边机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN201420561115.3U CN204171259U (zh) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 离合器轴承凹槽挡边机械手 |
Publications (1)
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CN204171259U true CN204171259U (zh) | 2015-02-25 |
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ID=52560095
Family Applications (1)
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CN201420561115.3U Active CN204171259U (zh) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 离合器轴承凹槽挡边机械手 |
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CN (1) | CN204171259U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104308063A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-28 | 浙江中集铸锻有限公司 | 离合器轴承凹槽挡边机械手 |
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2014
- 2014-09-26 CN CN201420561115.3U patent/CN204171259U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104308063A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-28 | 浙江中集铸锻有限公司 | 离合器轴承凹槽挡边机械手 |
CN104308063B (zh) * | 2014-09-26 | 2017-01-18 | 浙江中集铸锻有限公司 | 离合器轴承凹槽挡边机械手 |
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