CN104308063A - 离合器轴承凹槽挡边机械手 - Google Patents

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    • B21J13/10—Manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

离合器轴承凹槽挡边机械手，包括机械手的左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂为对称状结构，左夹壁的夹持面上从上至下依次成型有导引斜面、顺势斜面、夹持直面和挡边台阶面，右夹壁的夹持面上从上至下依次成型有右夹臂导引斜面、右夹臂顺势斜面、右夹臂夹持直面和右夹臂挡边台阶面，导引斜面向右下方倾斜，顺势斜面向左下方倾斜。它在锻造过程中，工件顶出时通过机械手导向斜面移动到凹槽位置，挡边将工件挡在机械手里面，工件便不会在机械手里翻转和飞出机械手、掉工件等问题出现，从而提高锻造生产效率和降低调试设备难度。

Description

离合器轴承凹槽挡边机械手
技术领域：
本发明涉及锻造技术领域，更具体地说涉及一种生产离合器轴承工件时所用的夹取机械手。
背景技术：
见图1所示，目前生产OG19离合器轴承所用的机械手，由左夹臂A1和右夹臂A2组成，工件夹取在左夹臂A1和右夹臂A2之间，由于左夹臂A1和右夹臂A2夹取工件的面为一个平面，所以在锻造过程中容易出现工件夹持不稳定、掉工件、工件翻转的现象，工件顶出时工件易飞出机械手，导致停机调试时间多，生产效率低。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种离合器轴承凹槽挡边机械手，它在锻造过程中，工件顶出时通过机械手导向斜面移动到凹槽位置，挡边将工件挡在机械手里面，工件便不会在机械手里翻转和飞出机械手、掉工件等问题出现，从而提高锻造生产效率和降低调试设备难度。
本发明的技术解决措施如下：
离合器轴承凹槽挡边机械手，包括机械手的左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂为对称状结构，左夹壁的夹持面上从上至下依次成型有导引斜面、顺势斜面、夹持直面和挡边台阶面，右夹壁的夹持面上从上至下依次成型有右夹臂导引斜面、右夹臂顺势斜面、右夹臂夹持直面和右夹臂挡边台阶面，导引斜面向右下方倾斜，顺势斜面向左下方倾斜。
所述导引斜面与竖直线的夹角为10度。
本发明的有益效果在于：
它在锻造过程中，工件顶出时通过机械手导向斜面移动到凹槽位置，挡边将工件挡在机械手里面，工件便不会在机械手里翻转和飞出机械手、掉工件等问题出现，从而提高锻造生产效率和降低调试设备难度。
附图说明：
图1为现有技术的结构示意图；
图2为现有技术夹持工件时的结构示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为图3的A——A剖视图；
图5为本发明夹持工件时的结构示意图。
图中：1、左夹臂；11、导引斜面；12、顺势斜面；13、夹持直面；14、挡边台阶面；2、右夹臂；21、右夹臂导引斜面；22、右夹臂顺势斜面；23、右夹臂夹持直面；24、右夹臂挡边台阶面；L、竖直线；a、夹角。
具体实施方式：
实施例：见图3至5所示，离合器轴承凹槽挡边机械手，包括机械手的左夹臂1和右夹臂2，左夹臂1和右夹臂2为对称状结构，左夹壁1的夹持面上从上至下依次成型有导引斜面11、顺势斜面12、夹持直面13和挡边台阶面14，右夹壁2的夹持面上从上至下依次成型有右夹臂导引斜面21、右夹臂顺势斜面22、右夹臂夹持直面23和右夹臂挡边台阶面24，导引斜面11向右下方倾斜，顺势斜面12向左下方倾斜。
所述导引斜面11与竖直线L的夹角a为10度。
工作原理：它在锻造过程中，工件顶出时，工件B通过机械手的导引斜面11移动到夹持直面13和挡边台阶面14构成的凹槽位置，边台阶面14将工件B挡在机械手里面，工件便不会在机械手里出现翻转、飞出机械手、掉工件的问题，从而提高锻造生产效率和降低调试设备难度。

Claims (2)

1.离合器轴承凹槽挡边机械手，包括机械手的左夹臂(1)和右夹臂(2)，其特征在于：左夹臂(1)和右夹臂(2)为对称状结构，左夹壁(1)的夹持面上从上至下依次成型有导引斜面(11)、顺势斜面(12)、夹持直面(13)和挡边台阶面(14)，右夹壁(2)的夹持面上从上至下依次成型有右夹臂导引斜面(21)、右夹臂顺势斜面(22)、右夹臂夹持直面(23)和右夹臂挡边台阶面(24)，导引斜面(11)向右下方倾斜，顺势斜面(12)向左下方倾斜。
2.根据权利要求1所述的离合器轴承凹槽挡边机械手，其特征在于：导引斜面(11)与竖直线(L)的夹角(a)为10度。
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