EP0257449A2 - Einspannvorrichtung für Schmiedestücke an Schmiedemanipulatoren - Google Patents

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EP0257449A2
EP0257449A2 EP87111664A EP87111664A EP0257449A2 EP 0257449 A2 EP0257449 A2 EP 0257449A2 EP 87111664 A EP87111664 A EP 87111664A EP 87111664 A EP87111664 A EP 87111664A EP 0257449 A2 EP0257449 A2 EP 0257449A2
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piston
arms
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pliers
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Peter Schubert
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SMS Hasenclever GmbH
SMS Hasenclever Maschinenfabrik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/12—Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
    • Y10T279/1241—Socket type

Definitions

  • the clamping devices for forgings on forging manipulators are formed with two or also four, then in pairs crossing planes in a bearing head pivotable pliers arms which at one end carry pivoting jaws about axes parallel to the pivot axis of the respective pliers arm.
  • adjusting means such as piston-cylinder units acting directly or via wedges, tabs or stilts act on the tong arms, by means of which the tong closing is effected.
  • only two tong arms are provided, which are provided with V-shaped grooved jaws.
  • the invention relates to clamping devices which are provided with four pliers arms and four clamping jaws.
  • the clamping devices provided with four pliers arms with clamping jaws like the clamping devices provided with only two pliers arms with clamping jaws, only have a single adjusting means, by means of which the pliers arms with their clamping jaws are moved uniformly and in the same direction.
  • these clamping devices are only suitable for clamping forgings, the clamping surfaces of which, in the planes crossing at right angles, have the same distance from the axis of the forging in the clamping area, for example a circular or square cross section.
  • each pair of pliers having its own actuating means consisting of a piston with stilts associated with the pliers arms of the pair, is assigned and the pistons are arranged coaxially to the adjusting means as pistons and ring pistons in a common cylinder connected to the bearing head of the pliers arms and rotatably mounted in the frame supporting the clamping device.
  • Pistons and ring pistons as are provided for the pair-independent, independent movement of the gun arms according to the prior art, do not permit the feeding of tools or workpieces from the rear or their discharge through the clamping device, as is desirable, however, in particular on forging manipulators which interact with so-called forging machines, whose x-shaped rams and tools are moved radially to the workpiece.
  • the space requirement for the two nested pistons is a disadvantage.
  • the object of the invention is to overcome the aforementioned disadvantages by a compact, space-saving design of the clamping device.
  • the pistons are arranged according to the invention as annular pistons in the cylinder bore of the pliers carrier in opposite directions axially one behind the other and the piston, which is more distant from the bearing head, passes through with its piston rod the piston closer to the bearing head together with the associated hollow one Piston rod and the head piece acting on the tong arms of the associated pair.
  • the piston rod of the piston which is more distant from the bearing head is made hollow here, in addition to the compact design, there is at the same time the possibility of feeding and removing material and tools, such as in particular mandrel rods when forging hollow bodies, through this hollow piston rod.
  • the pistons are designed with the same inside and outside diameters of the effective piston surfaces.
  • the compact, space-saving design of the clamping device which is aimed at by the invention, is also achieved in that, according to a further feature of the invention, the head pieces of the piston rods are designed as wedge arms spreading wedge arms, the wedges of one pair of tong arms and the other have increasing active surfaces and the piston rod of the distant from the bearing head Piston acts as a pull rod and the other piston rod acts as a push rod.
  • guiding the pistons arranged in opposite directions one behind the other is achieved in that the bearing head is provided with a central bore in which the free end of the piston rod connected to the piston located at a distance from the bearing head is guided axially movable, while the hollow piston rod connected to the piston located closer to the bearing head is guided axially movable by the piston rod guided in the central bore of the bearing head.
  • a pliers carrier 2 rotatable in a pliers bearing 1 with a bearing head 3 and pliers arms 5 pivotably mounted therein with clamping jaws 4 form a clamping device which is suspended in the manipulator frame 6 in the exemplary embodiment shown in FIG.
  • Angle levers 7 are pivotally mounted in the manipulator frame 6 for suspension.
  • the angle lever 7 serving the front and rear suspension are connected to one another by coupling 8 and are doubled Piston-cylinder units 9 on the one hand adjustable and on the other hand held resiliently.
  • the angle levers 7 carry the pliers bearing 1, which on the one hand is axially adjustable in the horizontal direction by double piston-cylinder units 11 and on the other hand is resiliently supported.
  • the manipulator frame 6 is provided with wheels 12 and can be moved on rails 13 by the travel drive 14, the gearwheel 15 of which engages in a drive rod 17 anchored to the rails 16 on the foundation 16.
  • the forging manipulator is assigned to a forging machine with forging tools moving in opposite directions, a suspension with vertical adjustment of the clamping device is unnecessary.
  • the pliers bearing 1 of the clamping device is therefore firmly connected to the manipulator frame 20, which is provided with strips 21 in sliding guides 22.
  • drive sticks 23 are fastened in the foundation frame 24, into which gear wheels 25 of drive drives 26 engage.
  • FIGS. 3 and 4 The details of the clamping device are shown in FIGS. 3 and 4 on a larger scale.
  • pliers arms 5 are provided, which can be moved separately in pairs, so that the pliers arms 5x opposing one plane and the crossing pliers arms 5y crossing one another in the other plane have different workpiece dimensions in the planes, for example for clamping a cross section with in can set different dimensions on the x and y axes.
  • the tong arms 5x pivotable in the bearing head 3 by bolts 30 from a double wedge 31 shown in only one half and the tong arms 5y pivotable in the bearing head 3 by bolts 30 by a double wedge 32 likewise shown in only one half, and the double wedges 31 and 32 in themselves separately movable.
  • the gun arms 5x and 5y are provided at one end with fork slots 33, which offer space for the wedges 31 and 32. Swiveling bolts sit in the holes at the fork ends 34, which rest with partially cylindrical thrust pieces 35 on the active surfaces of the double wedges 31 and 32, which are occupied by closing strips 36.
  • Each of the tong arms 5 is associated with a cylinder 37 articulated in the bearing head 3, which guides pistons 38, which are connected to the tong arms 5 and act on them in the opening direction and via the bolts 34 and pressure pieces 35 in constant contact with the active surfaces of the double wedges 31 and Hold 32.
  • the double wedge 31 assigned to the tong arms 5x is connected to a hollow cylindrical push rod 39, while the double wedge 32 assigned to the tong arms 5y is connected to a hollow cylindrical pull rod 40.
  • the double wedges 31 form a head piece for the push rod 39, while the double wedges 32 form a head piece for the pull rod 40.
  • the push rod 39 is guided by a bush 41 which is inserted into the pliers carrier 2. Furthermore, the push rod 39 is provided with slots 42 for the passage of the double wedge 32.
  • the pull rod 40 is guided, which is guided with its neck 43 in a central bore of the bearing head 3 and with its neck 44 in a bush 45 in the pliers carrier 2.
  • the push rod 39 is connected to a piston 46 at its end facing away from the double wedge 31 and the pull rod 40 is connected to a piston 47 at its end facing away from the double wedge 32.
  • the pliers carrier 2 connected to the bearing head 3 is drilled through holes 48 to the cylinder, in which the pistons 46 and 47 are guided and acted upon.
  • a collar 49 in the cylinder bore 48 is provided to limit the strokes of the pistons 46 and 47.
  • the connected to the pliers carrier 2, rotatable with it socket 45 is provided with an attached, non-rotatable socket 50, via which the pressure medium supply to the lines 51, 52 and 53 takes place, with the pistons 46 and 47 in the closing direction and can be acted upon in the opening direction via line 52, while the pistons 38 in cylinders 37 can be acted upon via line 53.
  • the pliers carrier 2 is rotatable in the pliers bearing 1 in the bearings 54 and 55. The rotation takes place from a motor 56, via the pinion 57 seated on the motor shaft, the idler gear 58 and the ring gear 59 connected to the pliers carrier 2.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Einspannvorrichtungen für Schmiedestücke an Schmiedemanipulatoren sind mit zwei oder mehr Zangenarmen und schwenkbar mit diesen verbundenen Klemmbacken versehen, wobei der Zangenschluß durch Stellmittel bewirkt wird. Die Erfindung betrifft Einspannvorrichtungen mit vier in zwei sich kreuzenden Ebenen paarweise angeordneten Zangenarmen, die paarweise (5x, 5y) unabhängig voneinander unterschiedlich bewegbar sind, so daß die Einspannung auch solcher Schmiedestücke möglich ist, die unterschiedliche Abmessungen in sich kreuzenden Ebenen aufweisen. Eine gedrungene raumsparende Bauweise der Einspannvorrichtung wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Kolben (46, 47) zu den Stellmitteln der Zangenpaare (5x, 5y) achsial hintereinander gegenläufig angeordnet sind, wobei der dem Lagerkopf (3) der Zangenarme (5x, 5y) entferntere Kolben (47) mit einer insbesondere hohlen Kolbenstange (40), den dem Lagerkopf (3) näher gelegenen Kolben (46) mitsamt der diesem zugehörigen hohlen Kolbenstange (39) und dem auf die Zangenarme (5x) des zugehörigen Paares einwirkenden Kopfstück (Keile 31) durchsetzt. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Einspannvorrichtung besteht darin, daß der Lagerkopf (3) eine Zentralbohrung aufweist, in der das freie Ende der mit dem entfernter zum Lagerkopf (3) gelegenen Kolben (47) verbundene Kolbenstange (40) axialbeweglich geführt ist.

Description

  • Die Einspannvorrichtungen für Schmiedestücke an Schmiedemanipulatoren werden mit zwei oder auch vier, dann paarweise in sich kreuzenden Ebenen, in einem Lagerkopf schwenkbaren Zangenarmen gebildet, die an ihren einen Enden um zur Schwenkachse des jeweiligen Zangenarms parallele Achsen schwenkbare Klemmbacken tragen. An ihrem anderen Ende wirken Stellmittel wie unmittelbar oder über Keile, Laschen oder Stelzen wirkende Kolben-Zylinder-Einheiten auf die Zangenarme ein, durch die der Zangenschluß bewirkt wird. Zumeist sind nur zwei Zangenarme vorgesehen, die mit V-förmig genuteten Klemmbacken versehen sind. Die Erfindung bezieht sich auf Einspannvorrichtungen, die mit vier Zangenarmen und vier Klemmbacken versehen sind.
  • Die mit vier Zangenarmen mit Klemmbacken versehenen Einspannvorrichtungen weisen zumeist wie die mit nur zwei Zangenarmen mit Klemmbacken versehenen Einspannvorrichtungen nur ein einziges Stellmittel auf, über das die Zangenarme mit ihren Klemmbacken gleichmäßig und gleichsinnig bewegt werden. Infolgedessen sind diese Einspannvorrichtungen nur zur Einspannung von Schmiedestücken geeignet, deren Einspannflächen in den sich rechtwinklig kreuzenden Ebenen gleichen Abstand zur Achse des Schmiedestückes im Einspannbereich aufweisen, beispielsweise Kreis- oder Quadratquerschnitt. Zur Einspannung von Schmiedestücken mit im Einspannbereich unrundem Querschnitt, beispielsweise Rechteck- oder Ovalquerschnitt, ist es bekannt, (DE-PS 24 11 112) die Zangenarme paarweise unabhängig voneinander bewegbar auszubilden, wobei jedem Zangenpaar ein eigenes Stellmittel, bestehend aus einem Kolben mit über Stelzen mit den Zangenarmen des Paares verbundenem Kopfstück, zugeordnet ist und die Kolben zu den Stellmitteln gleichachsig als Kolben und Ringkolben in einem gemeinsamen, mit dem Lagerkopf der Zangenarme verbundenen drehbar in dem die Einspannvorrichtung tragenden Rahmen gelagerten Zylinder angeordnet sind.
  • Kolben und Ringkolben, wie sie zur paarweise unabhängigen getrennten Bewegung der Zangenarme gemäß dem Stande der Technik vorgesehen sind, lassen weder die Zuführung von Werkzeugen noch von Werkstücken von rückwärts oder deren Ausbringung durch die Einspannvorrichtung zu, wie dies jedoch erwünscht ist insbesondere an Schmiedemanipulatoren, die mit sogenannten Schmiedemaschinen zusammenwirken, deren x-förmig angeordnete Stössel und Werkzeuge radial zum Werkstück bewegt werden. Hierbei ist schon der Raumbedarf für die zwei ineinander verschachtelten Kolben von Nachteil. Aufgabe der Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile durch eine gedrungene, platzsparende Bauweise der Einspannvorrichtung zu beheben.
  • Ausgehend von dem Stande der Technik nach der DE-PS 24 11 112 sind erfindungsgemäß die Kolben als Ringkolben in der Zylinderbohrung des Zangenträgers achsial hintereinander gegenläufig angeordnet und der dem Lagerkopf entferntere Kolben durchsetzt mit seiner Kolbenstange den dem Lagerkopf näher gelegenen Kolben mitsamt der diesem zugehörigen hohlen Kolbenstange und dem auf die Zangenarme des zugehörigen Paares einwirkenden Kopfstück. Wird hierbei die Kolbenstange des dem Lagerkopf entfernteren Kolben hohl ausgeführt, so ist neben der kompakten Bauweise zugleich die Möglichkeit gegeben, Material und Werkzeuge, wie insbesondere Dornstangen beim Schmieden von Hohlkörpern durch diese hohle Kolbenstange zu- und abzuführen.
  • Gleichgroße Klemmkräfte an den Klemmbacken beider Zangenpaare werden erreicht, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Kolben mit gleichen Innen- und Außendurchmessern der wirksamen Kolbenflächen ausgeführt werden.
  • Die gedrungene, platzsparende Bauweise der Einspannvorrichtung, die durch die Erfindung angestrebt ist, wird im übrigen auch dadurch erreicht, daß gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Kopfstücke der Kolbenstangen als die Zangenarme spreizende Keile ausgebildet sind, wobei die Keile des einen und anderen Zangenarmpaares entgegengesetzt steigende Wirkflächen aufweisen und die Kolbenstange des dem Lagerkopf entfernter gelegenen Kolbens als Zugstange und die andere Kolbenstange als Druckstange wirkt.
  • Eine den hohen Beanspruchungen bei der gedrungenen Bauweise gerecht werdende Führung der hintereinander gegenläufig angeordneten Kolben wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch erreicht, daß der Lagerkopf mit einer Zentralbohrung versehen ist, in der das freie Ende der mit dem entfernt zum Lagerkopf gelegenen Kolben verbundenen Kolbenstange axialbeweglich geführt ist, während die hohle mit dem näher zum Lagerkopf gelegenen Kolben verbundene Kolbenstange von der in der Zentralbohrung des Lagerkopfes geführten Kolbenstange axialbeweglich geführt ist.
  • Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung.
  • In Gesamtansichten zeigen
    • Figur 1 und Figur 2 Schmiedemanipulatoren unterschiedlicher Bauart mit ihren Einspannvorrichtungen. Einzelheiten eines Ausführungsbeispiels zeigt in größerem Maßstab die
    • Figur 3 in einem axialen Schnitt nach der in Figur 4 angegebenen Schnittlinie III-III und in
    • Figur 4 in einem Schnitt in der in Figur 3 gekenn­zeichneten Radialebene IV-IV.
  • Ein in einem Zangenlager 1 drehbarer Zangenträger 2 mit einem Lagerkopf 3 und darin schwenkbar gelagerten mit Klemmbacken 4 bestückten Zangenarme 5 bilden eine Einspannvorrichtung, die bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel im Manipulatorgestell 6 aufgehängt ist. Zur Aufhängung sind Winkelhebel 7 im Manipulatorgestell 6 schwenkbar gelagert. Die der vorderen und hinteren Aufhängung dienenden Winkelhebel 7 sind durch Koppeln 8 miteinander verbunden und von doppelten Kolben-Zylinder-Einheiten 9 einerseits verstellbar und andererseits federnd nachgiebig gehalten. Über Zugstangen 10 tragen die Winkelhebel 7 das Zangenlager 1, das in horizontaler Richtung axial von doppelten Kolben-Zylinder-Einheiten 11 einerseits verstellbar und andererseits federnd nachgiebig abgestützt ist. Das Manipulatorgestell 6 ist mit Rädern 12 versehen und auf Schienen 13 verfahrbar durch den Fahrantrieb 14, dessen Zahnrad 15 in einen mit den Schienen 13 am Fundament 16 veranekrten Triebstock 17 eingreift.
  • Wird der Schmiedemanipulator einer Schmiedemaschine mit gegenläufig bewegten Schmiedewerkzeugen zugeordnet, erübrigt sich eine Aufhängung mit vertikaler Verstellmöglichkeit der Einspannvorrichtung. Bei dem in Figur 2 in Seitenansicht und in Figur 4 in größerem Maßstab in Stirnansicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist daher das Zangenlager 1 der Einspannvorrichtung mit dem Manipulatorgestell 20 fest verbunden, welches mit Leisten 21 versehen in Gleitführungen 22 beweglich ist. Parallel zu den Gleitführungen 22 sind Triebstöcke 23 im Fundamentrahmen 24 befestigt, in die Zahnräder 25 von Fahrantrieben 26 eingreifen.
  • Die Einzelheiten der Einspannvorrichtung sind in den Figuren 3 und 4 in größerem Maßstab dargestellt. Zur Einspannung eines Schmiedestücks sind Zangenarme 5 vorgesehen, die paarweise getrennt beweglich sind, so daß die sich in einer Ebene gegenüberstehenden Zangenarme 5x und die sich überkreuz in der anderen Ebene gegenüberstehenden Zangenarme 5y auf in den Ebenen unterschiedliche Werkstückabmessungen, beispielsweise zur Einspannung eines Querschnitts mit in der x- und y-Achse unterschiedlichen Abmessungen einstellen können. Hierzu sind die im Lagerkopf 3 um Bolzen 30 schwenkbaren Zangenarme 5x von einem nur in einer Hälfte dargestellten Doppelkeil 31 und die im Lagerkopf 3 um Bolzen 30 schwenkbaren Zangenarme 5y von einem ebenfalls nur in einer Hälfte dargestellten Doppelkeil 32 und die Doppelkeile 31 und 32 für sich getrennt bewegbar. Die Zangenarme 5x und 5y sind an ihren einen Enden mit Gabelschlitzen 33 versehen, die den Keilen 31 und 32 Platz bieten. In Bohrungen an den Gabelenden sitzen schwenkbar Bolzen 34, die mit teilzylindrischen Druckstücken 35 an den mit Schließleisten 36 besetzten Wirkflächen der Doppelkeile 31 und 32 anliegen. Jedem der Zangenarme 5 ist ein im Lagerkopf 3 angelenkter Zylinder 37 zugeordnet, die Kolben 38 führen, die mit den Zangenarmen 5 verbunden sind und auf diese im Öffnungssinn wirken und über die Bolzen 34 und Druckstücke 35 in ständiger Anlage an den Wirkflächen der Doppelkeile 31 und 32 halten.
  • Der den Zangenarmen 5x zugeordnete Doppelkeil 31 ist verbunden mit einer hohlzylindrischen Druckstange 39, während der den Zangenarmen 5y zugeordnete Doppelkeil 32 mit einer hohlzylindrischen Zugstange 40 verbunden ist. Die Doppelkeile 31 bilden ein Kopfstück zur Druckstange 39, während die Doppelkeile 32 ein Kopfstück zur Zugstange 40 bilden.
  • Die Druckstange 39 ist von einer Büchse 41 geführt, die in den Zangenträger 2 eingesetzt ist. Ferner ist die Druckstange 39 mit Schlitzen 42 für den Durchtritt des Doppelkeils 32 versehen. In der Bohrung der hohlen Druckstange 39 ist die Zugstange 40 geführt, die im übrigen mit ihrem Ansatz 43 in einer zentralen Bohrung des Lagerkopfes 3 und mit ihrem Ansatz 44 in einer Buchse 45 im Zangenträger 2 geführt ist. Die Druckstange 39 ist an ihrem dem Doppelkeil 31 abgewandten Ende mit einem Kolben 46 und die Zugstange 40 ist an ihrem dem Doppelkeil 32 abgewandten Ende mit einem Kolben 47 verbunden. Der mit dem Lagerkopf 3 verbundene Zangenträger 2 ist durch Bohrungen 48 zum Zylinder aufgebohrt, in dem die Kolben 46 und 47 geführt und beaufschlagbar sind. Ein Bund 49 in der Zylinderbohrung 48 ist zur Begrenzung der Hübe der Kolben 46 und 47 vorgesehen. Die mit dem Zangenträger 2 verbundene, mit ihm drehbare Buchse 45 ist mit einer aufgesetzten, nicht drehbaren Buchse 50 versehen, über die die Druckmittelzufuhr zu den Leitungen 51, 52 und 53 erfolgt, wobei über die Leitung 51 die Kolben 46 und 47 im Schließsinn und über die Leitung 52 im Öffnungssinn beaufschlagbar sind, während über die Leitung 53 die Kolben 38 in den Zylindern 37 beaufschlagbar sind.
  • Der Zangenträger 2 ist im Zangenlager 1 in den Lagern 54 und 55 drehbar. Die Drehung erfolg von einem Motor 56, über das auf der Motorwelle sitzende Ritzel 57, das Zwischenrad 58 und den mit dem Zangenträger 2 verbundenen Zahnkranz 59.

Claims (4)

1. Einspannvorrichtung für Schmiedestücke an Schmiedemanipulatoren mit vier in einem Lagerkopf paarweise in sich kreuzenden Ebenen schwenkbaren Zangenarmen, an deren einen Enden um zur Schwenkachse des jeweiligen Zangenarms parallele Achsen schwenkbar Klemmbacken angeordnet sind und an deren anderen Enden den Zangenshluß paarweise unabhängig voneinander bewirkende Stellmittel angreifen, die aus je einem Kolben mit über Keile, Laschen oder Stelzen auf die Zangenarme eines Paares wirkenden Kopfstück bestehen, wobei die Kolben zu den Stellmitteln gleichachsig in einem ihnen gemeinsamen, mit dem Lagerkopf der Zangenarme verbundenen, in dem die Einspannvorrichtung tragenden Rahmen drehbar gelagerten Zylinder angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kolben (46, 47) als Ringkolben in der Zylinderbohrung (48) des Zangenträgers (2) achsial hintereinander gegenläufig angeordnet sind und der dem Lagerkopf (3) entferntere Kolben (47) mit einer hohlen Kolbenstange (40) den dem Lagerkopf (3) näher gelegenen Kolben (46) mitsamt der diesem zugehörigen hohlen Kolbenstange (39) und dem auf die Zangenarme (5x) des zugehörigen Paares einwirkenden Kopfstück (Keile 31) durchsetzt.
2. Einspannvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kolben (46, 47) gleichen Innen- und Außendurchmesser ihrer wirksamen Kolbenflächen aufweisen.
3. Einspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kopfstücke der Kolbenstangen (39, 40) als die Zangenarme (5x, 5y) spreizende Keile (31, 32) ausgebildet sind, wobei die Keile (31, 32) des einen und anderen Zangenarmpaares (5x, 5y) entgegengestzt steigende Wirkflächen aufweisen und die Kolbenstange (40) des dem Lagerkopf (3) entfernter gelegenen Kolbens (47) als Zugstange wirkt.
4. Einspannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Lagerkopf (3) eine Zentralbohrung aufweist, in der das freie Ende der mit dem entfernter zum Lagerkopf (3) gelegenen Kolben (47) verbundenen Kolbenstange (40) axialbeweglich geführt ist, während die hohle mit dem näher zum Lagerkopf (3) gelegenen Kolben (46) verbundene Kolbenstange (39) von der in der Zentralbohrung des Lagerkopfes (3) geführten Kolbenstange (40) axialbeweglich geführt ist.
EP87111664A 1986-08-21 1987-08-12 Einspannvorrichtung für Schmiedestücke an Schmiedemanipulatoren Expired - Lifetime EP0257449B1 (de)

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EP0257449A3 EP0257449A3 (en) 1989-12-06
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