JPH0734965B2 - 鍛造用マニプレータにおける鍛造品のための緊定装置 - Google Patents
鍛造用マニプレータにおける鍛造品のための緊定装置Info
- Publication number
- JPH0734965B2 JPH0734965B2 JP62203599A JP20359987A JPH0734965B2 JP H0734965 B2 JPH0734965 B2 JP H0734965B2 JP 62203599 A JP62203599 A JP 62203599A JP 20359987 A JP20359987 A JP 20359987A JP H0734965 B2 JPH0734965 B2 JP H0734965B2
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- piston
- piston rod
- bearing head
- head
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/10—Manipulators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/12—Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
- Y10T279/1241—Socket type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、鍛造用マニプレータにおける鍛造品のための
緊定装置であって、互いに直交する２つの平面内で対を
なして旋回可能な４つのトングアームが支承ヘッドに設
けられており、トングアームの一端に、各トングアーム
の旋回軸線に対して平行な軸線を中心にして旋回可能に
クランプジョーが配置されていて、トングアームの他端
に、互いに対をなして作用してトングを閉鎖する調節手
段が係合しており、該調節手段が、くさび体又はこれに
類したものを介してトングアーム対に作用するヘッド部
材を備えた各１つのピストンから成っており、この場合
調節手段のためのピストンが、該ピストンに共通の１つ
のシリンダ内に同軸的に配置されていて、該シリンダ
が、緊定装置を保持するフレームに回転可能に支承され
かつトングアームの支承ヘッドと結合されている形式の
ものに関する。
緊定装置であって、互いに直交する２つの平面内で対を
なして旋回可能な４つのトングアームが支承ヘッドに設
けられており、トングアームの一端に、各トングアーム
の旋回軸線に対して平行な軸線を中心にして旋回可能に
クランプジョーが配置されていて、トングアームの他端
に、互いに対をなして作用してトングを閉鎖する調節手
段が係合しており、該調節手段が、くさび体又はこれに
類したものを介してトングアーム対に作用するヘッド部
材を備えた各１つのピストンから成っており、この場合
調節手段のためのピストンが、該ピストンに共通の１つ
のシリンダ内に同軸的に配置されていて、該シリンダ
が、緊定装置を保持するフレームに回転可能に支承され
かつトングアームの支承ヘッドと結合されている形式の
ものに関する。
従来の技術 鍛造機において鍛造する際に鍛造品の加工面を移動させ
るために、従来から鍛造用マニプレータが用いられてい
る。この鍛造用マニプレータは鍛造品を把持するための
緊定装置を有している。そしてこの場合緊定範囲におい
て非円形横断面例えば長方形又は楕円形横断面を有する
鍛造品を緊定するためには、４つのトングアームが対を
なして可動であるように構成すると有利である。
るために、従来から鍛造用マニプレータが用いられてい
る。この鍛造用マニプレータは鍛造品を把持するための
緊定装置を有している。そしてこの場合緊定範囲におい
て非円形横断面例えば長方形又は楕円形横断面を有する
鍛造品を緊定するためには、４つのトングアームが対を
なして可動であるように構成すると有利である。
西ドイツ国特許第2411112号明細書に開示された上記形
式の緊定装置では、第５図及び第６図に示されているよ
うに、各トング100x,100yには、足112,122を介してトン
グアーム対101x,101yと結合されたヘッド部材113,123を
備えたピストン111,121から成る固有の調節手段110,120
が関係付けられている。この場合調節手段110,120のた
めのピストン111,121は、同軸的なピストン（111）及び
リングピストン（121）として、共通のシリンダ104のな
かに配置されており、該シリンダは緊定装置を保持する
フレーム103内に回転可能に支承されていて、トングア
ーム101x,101yの支承ヘッド102と結合されている。
式の緊定装置では、第５図及び第６図に示されているよ
うに、各トング100x,100yには、足112,122を介してトン
グアーム対101x,101yと結合されたヘッド部材113,123を
備えたピストン111,121から成る固有の調節手段110,120
が関係付けられている。この場合調節手段110,120のた
めのピストン111,121は、同軸的なピストン（111）及び
リングピストン（121）として、共通のシリンダ104のな
かに配置されており、該シリンダは緊定装置を保持する
フレーム103内に回転可能に支承されていて、トングア
ーム101x,101yの支承ヘッド102と結合されている。
しかしながらこの公知の緊定装置では、トングアーム10
1x,101yを別個に操作するためのピストン111とリングピ
ストン121が緊定装置の中心軸線、すなわちシリンダ104
の中心軸線上に位置しているために、鍛造機とは反対の
側から鍛造用マニプレータに工具（マンドレルロッド）
及び工作物を供給することも、鍛造用マニプレータから
工具及び工作物を運び出すことも不可能である。それゆ
えにこの公知の緊定装置の場合、使用可能な工具及び加
工し得る工作物の形状及び大きさがかなり制約されてい
る。
1x,101yを別個に操作するためのピストン111とリングピ
ストン121が緊定装置の中心軸線、すなわちシリンダ104
の中心軸線上に位置しているために、鍛造機とは反対の
側から鍛造用マニプレータに工具（マンドレルロッド）
及び工作物を供給することも、鍛造用マニプレータから
工具及び工作物を運び出すことも不可能である。それゆ
えにこの公知の緊定装置の場合、使用可能な工具及び加
工し得る工作物の形状及び大きさがかなり制約されてい
る。
発明が解決しようとする課題 ゆえに本発明の課題は、緊定装置の簡潔かつスペースを
節減した構造形式によって上述の欠点を排除することで
ある。すなわちトングアームが対をなして可動であると
いう利点を維持しながら、工作物及びマンドレルロッド
のような工具を中空のピストン棒を通して鍛造機に対し
て供給・排出できるようにすることである。
節減した構造形式によって上述の欠点を排除することで
ある。すなわちトングアームが対をなして可動であると
いう利点を維持しながら、工作物及びマンドレルロッド
のような工具を中空のピストン棒を通して鍛造機に対し
て供給・排出できるようにすることである。
課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の構成では、冒頭に述
べた形式の鍛造用マニプレータにおいて、両ピストンが
リングピストンとして、トング保持体のシリンダ孔に軸
方向で相前後して逆向きに配置されており、支承ヘッド
から離れている方のピストンが、その中空のピストン棒
で、支承ヘッドに近い方のピストンと、該ピストンの中
空のピストン棒と、該ピストン棒に設けられているヘッ
ド部材とを貫通しており、この場合、支承ヘッドに近い
方のピストンがそのピストン棒のヘッド部材で、一方の
トングアーム対に作用し、支承ヘッドから離れている方
のピストンがその中空のピストン棒のヘッド部材で、他
方のトングアーム対に作用するようになっている。
べた形式の鍛造用マニプレータにおいて、両ピストンが
リングピストンとして、トング保持体のシリンダ孔に軸
方向で相前後して逆向きに配置されており、支承ヘッド
から離れている方のピストンが、その中空のピストン棒
で、支承ヘッドに近い方のピストンと、該ピストンの中
空のピストン棒と、該ピストン棒に設けられているヘッ
ド部材とを貫通しており、この場合、支承ヘッドに近い
方のピストンがそのピストン棒のヘッド部材で、一方の
トングアーム対に作用し、支承ヘッドから離れている方
のピストンがその中空のピストン棒のヘッド部材で、他
方のトングアーム対に作用するようになっている。
発明の効果 本発明のような支承ヘッドから離れている方のピストン
のピストン棒が中空に構成されていると、コンパクトな
構造形式のみならず、材料及び特に中空体鍛造時におけ
るマンドレルロッドのような工具を中空のピストン棒を
通して供給及び排出する可能性が得られる。
のピストン棒が中空に構成されていると、コンパクトな
構造形式のみならず、材料及び特に中空体鍛造時におけ
るマンドレルロッドのような工具を中空のピストン棒を
通して供給及び排出する可能性が得られる。
実施態様 本発明の有利な実施態様では、ピストンが有効ピストン
面積の等しい内径及び外径を有しており、このように構
成されていると、両トング対のクランプジョーにおける
クランプ力が等しい大きさになる。
面積の等しい内径及び外径を有しており、このように構
成されていると、両トング対のクランプジョーにおける
クランプ力が等しい大きさになる。
また本発明の別の有利な実施態様では、ピストン棒のヘ
ッド部材がトングアームを拡開するくさび体として構成
されており、この場合一方及び他方のトングアーム対の
くさび体は逆向きに傾斜した作用面を有していて、支承
ヘッドから離れている方のピストンのピストン棒が引張
り棒として働き、他方のピストン棒が押圧棒として働く
ようになっている。このように構成されていると、本発
明による緊定装置の構造をさらにスペースを節減したコ
ンパクトなものにすることができる。
ッド部材がトングアームを拡開するくさび体として構成
されており、この場合一方及び他方のトングアーム対の
くさび体は逆向きに傾斜した作用面を有していて、支承
ヘッドから離れている方のピストンのピストン棒が引張
り棒として働き、他方のピストン棒が押圧棒として働く
ようになっている。このように構成されていると、本発
明による緊定装置の構造をさらにスペースを節減したコ
ンパクトなものにすることができる。
さらに別の実施態様によれば、支承ヘッドが中央孔を有
しており、該中央孔に、支承ヘッドから離れている方の
ピストンと結合されたピストン棒の自由端部が軸方向可
動に案内されていて、支承ヘッドに近い方のピストンと
結合された中空のピストン棒が、支承ヘッドの中央孔内
を案内されるピストン棒によって軸方向可動に案内され
ている。このように構成されていると、相前後して逆向
きに配置されたピストンを、コンパクトな構造形式にお
ける高い負荷に対応した形で案内することができる。
しており、該中央孔に、支承ヘッドから離れている方の
ピストンと結合されたピストン棒の自由端部が軸方向可
動に案内されていて、支承ヘッドに近い方のピストンと
結合された中空のピストン棒が、支承ヘッドの中央孔内
を案内されるピストン棒によって軸方向可動に案内され
ている。このように構成されていると、相前後して逆向
きに配置されたピストンを、コンパクトな構造形式にお
ける高い負荷に対応した形で案内することができる。
実施例 次に図面につき本発明の実施例を説明する。第１図に
は、固定鍛造工具と可動鍛造工具とを有する形式の鍛造
機、つまり加工される鍛造品の長手方向軸線の位置が加
工中に下降する形式の鍛造機において用いられる鍛造用
マニプレータの１実施例が示されている。この第１図に
示された実施例では、トング支承体１において回転可能
でかつ支承ヘッド３を備えたトング保持体２と、そのな
かに旋回可能に支承されていてクランプジョー４を備え
たトングアーム５とによって形成されている緊定装置
は、上述の理由から鍛造品を鉛直方向において上下動可
能に緊定するために、マニプレータフレーム６に懸吊さ
れている。この懸吊のためにアングルレバー７はマニプ
レータフレーム６に旋回可能に支承されている。前方及
び後方の懸吊のために役立つアングルレバー７は連結棒
８によって互いに結合されていて、２つのピストンと２
つのシリンダとから成るピストン・シリンダユニット９
によって一方では移動調節可能にかつ他方ではばね弾性
的に保持されている。さらにアングルレバー７は引張り
棒10を介してトング支承体１を保持しており、このトン
グ支承体１は水平方向において軸方向で、２つのピスト
ンと２つのシリンダとから成るピストン・シリンダユニ
ット11によって一方では移動調節可能にかつ他方ではば
ね弾性的に支承されている。マニプレータフレーム６は
車輪12を備えていて、走行駆動装置14によってレール13
上を走行可能であり、この場合走行駆動装置14の歯車15
は、レール13と共に基礎16に固定されているラック17に
係合している。このように構成されていることによっ
て、第１図に示された鍛造用マニプレータは例えば、加
工中に前進運動と同時に、緊定装置の長手方向軸線ひい
ては鍛造品の長手方向軸線を下降させることができる。
は、固定鍛造工具と可動鍛造工具とを有する形式の鍛造
機、つまり加工される鍛造品の長手方向軸線の位置が加
工中に下降する形式の鍛造機において用いられる鍛造用
マニプレータの１実施例が示されている。この第１図に
示された実施例では、トング支承体１において回転可能
でかつ支承ヘッド３を備えたトング保持体２と、そのな
かに旋回可能に支承されていてクランプジョー４を備え
たトングアーム５とによって形成されている緊定装置
は、上述の理由から鍛造品を鉛直方向において上下動可
能に緊定するために、マニプレータフレーム６に懸吊さ
れている。この懸吊のためにアングルレバー７はマニプ
レータフレーム６に旋回可能に支承されている。前方及
び後方の懸吊のために役立つアングルレバー７は連結棒
８によって互いに結合されていて、２つのピストンと２
つのシリンダとから成るピストン・シリンダユニット９
によって一方では移動調節可能にかつ他方ではばね弾性
的に保持されている。さらにアングルレバー７は引張り
棒10を介してトング支承体１を保持しており、このトン
グ支承体１は水平方向において軸方向で、２つのピスト
ンと２つのシリンダとから成るピストン・シリンダユニ
ット11によって一方では移動調節可能にかつ他方ではば
ね弾性的に支承されている。マニプレータフレーム６は
車輪12を備えていて、走行駆動装置14によってレール13
上を走行可能であり、この場合走行駆動装置14の歯車15
は、レール13と共に基礎16に固定されているラック17に
係合している。このように構成されていることによっ
て、第１図に示された鍛造用マニプレータは例えば、加
工中に前進運動と同時に、緊定装置の長手方向軸線ひい
ては鍛造品の長手方向軸線を下降させることができる。
第２図には、互いに向かい合っている鍛造工具が共に可
動である形式の鍛造機、つまり加工される鍛造品の長手
方向軸線の位置が加工中に変化しない形式の鍛造機にお
いて用いられる鍛造用マニプレータの１実施例が示され
ている。このような形式の鍛造機において用いられる鍛
造用マニプレータでは、緊定装置を鉛直方向における移
動調節可能性をもって懸吊することは不要である。従っ
て、第２図に側面図でかつ第４図に拡大された正面図で
示された実施例では緊定装置のトング支承体１は、第１
図の実施例とは異なり、マニプレータフレーム20と堅く
結合されている。そしてこの場合マニプレータフレーム
20は条片21で滑り案内22に沿って可動である。滑り案内
22に対して平行にラック23が基礎フレーム24に固定され
ており、ラック23には走行駆動装置26の歯車25が係合し
ている。
動である形式の鍛造機、つまり加工される鍛造品の長手
方向軸線の位置が加工中に変化しない形式の鍛造機にお
いて用いられる鍛造用マニプレータの１実施例が示され
ている。このような形式の鍛造機において用いられる鍛
造用マニプレータでは、緊定装置を鉛直方向における移
動調節可能性をもって懸吊することは不要である。従っ
て、第２図に側面図でかつ第４図に拡大された正面図で
示された実施例では緊定装置のトング支承体１は、第１
図の実施例とは異なり、マニプレータフレーム20と堅く
結合されている。そしてこの場合マニプレータフレーム
20は条片21で滑り案内22に沿って可動である。滑り案内
22に対して平行にラック23が基礎フレーム24に固定され
ており、ラック23には走行駆動装置26の歯車25が係合し
ている。
緊定装置の詳細は第３図及び第４図に拡大して示されて
いる。鍛造品を緊定するために４つのトングアーム５が
設けられており、これらのトングアーム５は対をなして
可動であり、この結果１つの平面において互いに向かい
合っているトングアーム5xと、該平面に直交している別
の平面において互いに向かい合っているトングアーム5y
とは、例えばｘ軸とｙ軸とにおいて異なった寸法を有す
る横断面を緊定するために両平面において異なった工作
物寸法に調節可能である。このために支承ヘッド３にお
いてピン30を中心にして旋回可能なトングアーム5xは半
分だけが示されたダブルのくさび体31によって可動であ
り、支承ヘッド３においてピン30を中心にして旋回可能
なトングアーム5yは同様に半分だけが示されたダブルの
くさび体32によって可動であり、かつ両ダブルのくさび
体31,32はそれ自体別個に可動である。トングアーム5x,
5yはその一端にフォークスリット33を有しており、フォ
ークスリット33はダブルのくさび体31,32にスペースを
提供している。フォーク端部における孔にはピン34が旋
回可能に取り付けられており、ピン34は、フォークスリ
ット33の範囲において面取りされていて、押圧片35を有
しており、この押圧片35でダブルのくさび体31,32の、
摩耗防止条片36を備えた作用面に接触している。各トン
グアーム５には支承ヘッド３に枢着されたシリンダ37が
配属されており、該シリンダによって案内されたピスト
ン38はトングアーム５と結合されていて、該トングアー
ムに開放方向で作用し、ピン34と押圧片35とを介してダ
ブルのくさび体31,32の作用面との接触状態を常に保
つ。
いる。鍛造品を緊定するために４つのトングアーム５が
設けられており、これらのトングアーム５は対をなして
可動であり、この結果１つの平面において互いに向かい
合っているトングアーム5xと、該平面に直交している別
の平面において互いに向かい合っているトングアーム5y
とは、例えばｘ軸とｙ軸とにおいて異なった寸法を有す
る横断面を緊定するために両平面において異なった工作
物寸法に調節可能である。このために支承ヘッド３にお
いてピン30を中心にして旋回可能なトングアーム5xは半
分だけが示されたダブルのくさび体31によって可動であ
り、支承ヘッド３においてピン30を中心にして旋回可能
なトングアーム5yは同様に半分だけが示されたダブルの
くさび体32によって可動であり、かつ両ダブルのくさび
体31,32はそれ自体別個に可動である。トングアーム5x,
5yはその一端にフォークスリット33を有しており、フォ
ークスリット33はダブルのくさび体31,32にスペースを
提供している。フォーク端部における孔にはピン34が旋
回可能に取り付けられており、ピン34は、フォークスリ
ット33の範囲において面取りされていて、押圧片35を有
しており、この押圧片35でダブルのくさび体31,32の、
摩耗防止条片36を備えた作用面に接触している。各トン
グアーム５には支承ヘッド３に枢着されたシリンダ37が
配属されており、該シリンダによって案内されたピスト
ン38はトングアーム５と結合されていて、該トングアー
ムに開放方向で作用し、ピン34と押圧片35とを介してダ
ブルのくさび体31,32の作用面との接触状態を常に保
つ。
トングアーム5xに配属されたダブルのくさび体31がハイ
ドロリック式の押圧棒（ピストン棒）39と結合されてい
るのに対して、トングアーム5yに配属されたくさび体32
は中空円筒形の引張り棒（ピストン棒）40と結合されて
いる。またこの場合ダブルのくさび体31が押圧棒39のた
めのヘッド部材を形成しているのに対して、ダブルのく
さび体32は引張り棒40のためのヘッド部材を形成してい
る。
ドロリック式の押圧棒（ピストン棒）39と結合されてい
るのに対して、トングアーム5yに配属されたくさび体32
は中空円筒形の引張り棒（ピストン棒）40と結合されて
いる。またこの場合ダブルのくさび体31が押圧棒39のた
めのヘッド部材を形成しているのに対して、ダブルのく
さび体32は引張り棒40のためのヘッド部材を形成してい
る。
押圧棒39はブシュ41によって案内されており、このブシ
ュ41自体はトング保持体２に挿入されている。さらに押
圧棒39には、ダブルのくさび体32を通すためのスリット
42が設けられている。中空の押圧棒39の孔において引張
り棒40が案内されており、この引張り棒40はその付加部
43で支承ヘッド３の中央の孔において、かつ付加部44で
トング保持体２のブシュ45において案内されている。こ
の場合、支承ヘッド３の先端には例えば窒化鋼のような
適当な材料から成るガイドスリーブが装着されている。
押圧棒39はダブルのくさび体31とは反対側の端部でピス
トン46と結合され、引張り棒40はダブルのくさび体32と
は反対側の端部でピストン47と結合されている。支承ヘ
ッド３と結合されたトング保持体２にはシリンダ孔48が
形成されており、このシリンダ孔48においてはピストン
46,47が案内されていて、圧力媒体による負荷が可能で
ある。シリンダ孔48には、ピストン46,47の行程を制限
するためにつば49が設けられている。トング保持体２と
結合されていてそれと共に回転可能なブシュ45には、該
ブシュに装着された回動不能なブシュ50が設けられてお
り、該ブシュを介して導管51,52,53への圧力媒体供給が
行われる。この場合導管51を介してピストン46,47が閉
鎖方向にかつ導管52を介して開放方向に負荷可能である
のに対して、導管53を介してはシリンダ37におけるピス
トン38が負荷可能である。なお第３図には示されていな
いが、導管53の先端とシリンダ37とは適当な導管を介し
て接続されている。
ュ41自体はトング保持体２に挿入されている。さらに押
圧棒39には、ダブルのくさび体32を通すためのスリット
42が設けられている。中空の押圧棒39の孔において引張
り棒40が案内されており、この引張り棒40はその付加部
43で支承ヘッド３の中央の孔において、かつ付加部44で
トング保持体２のブシュ45において案内されている。こ
の場合、支承ヘッド３の先端には例えば窒化鋼のような
適当な材料から成るガイドスリーブが装着されている。
押圧棒39はダブルのくさび体31とは反対側の端部でピス
トン46と結合され、引張り棒40はダブルのくさび体32と
は反対側の端部でピストン47と結合されている。支承ヘ
ッド３と結合されたトング保持体２にはシリンダ孔48が
形成されており、このシリンダ孔48においてはピストン
46,47が案内されていて、圧力媒体による負荷が可能で
ある。シリンダ孔48には、ピストン46,47の行程を制限
するためにつば49が設けられている。トング保持体２と
結合されていてそれと共に回転可能なブシュ45には、該
ブシュに装着された回動不能なブシュ50が設けられてお
り、該ブシュを介して導管51,52,53への圧力媒体供給が
行われる。この場合導管51を介してピストン46,47が閉
鎖方向にかつ導管52を介して開放方向に負荷可能である
のに対して、導管53を介してはシリンダ37におけるピス
トン38が負荷可能である。なお第３図には示されていな
いが、導管53の先端とシリンダ37とは適当な導管を介し
て接続されている。
トング保持体２はトング支承体１において軸受54,55を
介して回転可能に支承されている。この場合回転はモー
タ56によって、モータ軸に位置するピニオン57と中間歯
車58とトング支承体２に結合された歯付リム59とを介し
て行われる。
介して回転可能に支承されている。この場合回転はモー
タ56によって、モータ軸に位置するピニオン57と中間歯
車58とトング支承体２に結合された歯付リム59とを介し
て行われる。
【図面の簡単な説明】 第１図及び第２図は２つの異なった構造形式の鍛造用マ
ニプレータ及びその緊定装置を示す図、第３図は第４図
のIII−III線に沿った断面図、第４図は第３図のIV−IV
線に沿った断面図、第５図及び第６図は本発明の先行技
術を示す緊定装置の縦断面図及び正面図である。 １……トング支承体、２……トング保持体、３……支承
ヘッド、４……クランプジョー、5,5x,5y……トングア
ーム、６……マニプレータフレーム、７……アングルレ
バー、８……連結棒、9,11……ピストン・シリンダユニ
ット、10……引張り棒、12……車輪、13……レール、14
……走行駆動装置、15……歯車、16……基礎、17……ラ
ック、20……マニプレータフレーム、21……条片、22…
…滑り案内、23……ラック、24……基礎フレーム、25…
…歯車、26……走行駆動装置、30……ピン、31,32……
くさび体、33……フォークスリット、34……ピン、35…
…押圧片、36……摩耗防止条片、37……シリンダ、38…
…ピストン、39……押圧棒（ピストン棒）、40……引張
り棒（ピストン棒）、41……ブシュ、42……スリット、
43,44……付加部、45……ブシュ、46,47……ピストン、
48……孔、49……つば、50……ブシュ、51〜53……導
管、54,55……軸受、56……モータ、57……ピニオン、5
8……中間歯車、59……歯付リム、100x,100y……トン
グ、101x,101y……トングアーム、102……支承ヘッド、
103……フレーム、104……シリンダ、110,120……調節
手段、111,112……ピストン、112,122……足、113,123
……ヘッド部材
ニプレータ及びその緊定装置を示す図、第３図は第４図
のIII−III線に沿った断面図、第４図は第３図のIV−IV
線に沿った断面図、第５図及び第６図は本発明の先行技
術を示す緊定装置の縦断面図及び正面図である。 １……トング支承体、２……トング保持体、３……支承
ヘッド、４……クランプジョー、5,5x,5y……トングア
ーム、６……マニプレータフレーム、７……アングルレ
バー、８……連結棒、9,11……ピストン・シリンダユニ
ット、10……引張り棒、12……車輪、13……レール、14
……走行駆動装置、15……歯車、16……基礎、17……ラ
ック、20……マニプレータフレーム、21……条片、22…
…滑り案内、23……ラック、24……基礎フレーム、25…
…歯車、26……走行駆動装置、30……ピン、31,32……
くさび体、33……フォークスリット、34……ピン、35…
…押圧片、36……摩耗防止条片、37……シリンダ、38…
…ピストン、39……押圧棒（ピストン棒）、40……引張
り棒（ピストン棒）、41……ブシュ、42……スリット、
43,44……付加部、45……ブシュ、46,47……ピストン、
48……孔、49……つば、50……ブシュ、51〜53……導
管、54,55……軸受、56……モータ、57……ピニオン、5
8……中間歯車、59……歯付リム、100x,100y……トン
グ、101x,101y……トングアーム、102……支承ヘッド、
103……フレーム、104……シリンダ、110,120……調節
手段、111,112……ピストン、112,122……足、113,123
……ヘッド部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−49738（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−144839（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】鍛造用マニプレータにおける鍛造品のため
の緊定装置であって、互いに直交する２つの平面内で対
をなして旋回可能な４つのトングアームが支承ヘッドに
設けられており、トングアームの一端に、各トングアー
ムの旋回軸線に対して平行な軸線を中心にして旋回可能
にクランプジョーが配置されていて、トングアームの他
端に、互いに対をなして作用してトングを閉鎖する調節
手段が係合しており、該調節手段が、くさび体又はこれ
に類したものを介してトングアーム対に作用するヘッド
部材を備えた各１つのピストンから成っており、この場
合調節手段のためのピストンが、該ピストンに共通の１
つのシリンダ内に同軸的に配置されていて、該シリンダ
が、緊定装置を保持するフレームに回転可能に支承され
かつトングアームの支承ヘッドと結合されている形式の
ものにおいて、両ピストン（46,47）がリングピストン
として、トング保持体（２）のシリンダ孔（48）に軸方
向で相前後して逆向きに配置されており、支承ヘッド
（３）から離れている方のピストン（47）が、その中空
のピストン棒（40）で、支承ヘッド（３）に近い方のピ
ストン（46）と、該ピストンの中空のピストン棒（39）
と、該ピストン棒に設けられているヘッド部材（くさび
体31）とを貫通しており、この場合、支承ヘッド（３）
に近い方のピストン（46）がそのピストン棒（39）のヘ
ッド部材で、一方のトングアーム（5x）対に作用し、支
承ヘッド（３）から離れている方のピストン（47）がそ
の中空のピストン棒（40）のヘッド部材で、他方のトン
グアーム（5y）対に作用することを特徴とする、鍛造用
マニプレータにおける鍛造品のための緊定装置。 - 【請求項２】ピストン（46,47）が有効ピストン面積の
等しい内径及び外径を有している、特許請求の範囲第１
項記載の緊定装置。 - 【請求項３】ピストン棒（39,40）のヘッド部材がトン
グアーム（5x,5y）を拡開するくさび体（31,32）として
構成されており、この場合一方及び他方のトングアーム
対（5x,5y）のくさび体（31,32）は逆向きに傾斜した作
用面を有していて、支承ヘッド（３）から離れている方
のピストン（47）のピストン棒が引張り棒として働く、
特許請求の範囲第１項又は第２項記載の緊定装置。 - 【請求項４】支承ヘッド（３）が中央孔を有しており、
該中央孔に、支承ヘッド（３）から離れている方のピス
トン（47）と結合されたピストン棒（40）の自由端部が
軸方向可動に案内されていて、支承ヘッド（３）に近い
方のピストン（46）と結合された中空のピストン棒（3
9）が、支承ヘッド（３）の中央孔内を案内されるピス
トン棒（40）によって軸方向可動に案内されている、特
許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載
の緊定装置。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE3628407 | 1986-08-21 | ||
| DE3628407.6 | 1986-08-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352731A JPS6352731A (ja) | 1988-03-05 |
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JPH0734965B2 (ja) |
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-
1987
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- 1987-08-12 ES ES198787111664T patent/ES2030685T3/es not_active Expired - Lifetime
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- 1987-08-19 US US07/087,041 patent/US4776199A/en not_active Expired - Lifetime
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