CN113560478B - 一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轧钢冶炼领域,具体为一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构,包括负重轮,所述负重轮的中部活动连接有驱动升降机构,所述驱动升降机构的顶端固定连接有伸缩调角机构,所述伸缩调角机构的右端固定连接有防滑夹持机构。该一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构,通过调距液压臂的伸展完成安装座的间距调整,防滑夹块在安装座与钢料的挤压下开始偏转,通过防滑夹块的在安装座上的旋转和自身机构造型,完成安装座和防滑夹块对结构面复杂的钢料的稳定夹持,通过该装置可以稳定夹持圆柱状和异形结构面等多种造型钢料,整体结构操作简单易使用。这解决了现有的夹持稳定性不足、使用效果差和使用维护成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢冶炼领域,具体为一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构。
背景技术
钢料进行锻造加工时,其自身温度较高,在锻造过程中需要对钢料位置进行调整,完成钢料的锻造加工。
现有专利(公告号:CN109047617A)公开了一种锻造操作机夹钳平行升降机构,包括夹钳、操作机架、法兰盘、夹钳臂、升降座、固定座一、滑槽体、连杆一、连接块、连接轴一、销轴、油缸、旋转座、底座、连接轴二、连接架、连杆二、固定座二、导向座、传动装置、导槽、横梁、电机和传动杆,这里直接通过平行四连杆机构来驱使夹钳进行平行的上下移动,这样不仅升降效率高,同时也大大提高了夹钳平行升降的范围,设置的传动装置,只能在导槽中进行上下移动,以及在滑槽体中进行左右移动,从而保证了传动装置会随夹钳一起平行的上下移动,也就保证了传动装置能够将传动杆的动力传递给夹钳进行精确的旋转,从而大大提高了锻造工作效率和锻造产品的质量。在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:1、该装置在使用过程中,其夹钳对结构面复杂的钢料进行夹持锻造时,存在夹持稳定性不足的问题;2、该装置在使用过程中,钢料进行锻造加工时仅需要小幅度的上下移动,主要通过移动钢料进行伸缩锻打,导致该装置在夹持钢料配合锻压机进行伸缩锻打时锻打质量较差;3、该装置在使用过程中,整体结构复杂,且该装置需要长时间高负荷工作,导致该装置的后期使用维护成本较高,不便用户使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构,以解决上述背景技术中提出的夹持稳定性不足、使用效果差和使用维护成本高问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构,包括负重轮,所述负重轮的中部活动连接有驱动升降机构,所述驱动升降机构的顶端固定连接有伸缩调角机构,所述伸缩调角机构的右端固定连接有防滑夹持机构。
优选的,所述负重轮为铸铁圆盘,所述负重轮的中部开设有连接孔。
优选的,所述驱动升降机构包括转轴架,所述转轴架的前端和后端均活动连接在负重轮的中部,所述转轴架的顶端固定连接有伸缩气囊,所述伸缩气囊的顶端固定连接有车架,所述车架的右端外侧固定连接有顶座,所述顶座的底端固定连接有液压弹簧避震器,所述液压弹簧避震器的底端活动连接有底座,所述底座的中部活动连接有驱动轮,所述驱动轮的内侧固定连接有轮毂电机。
优选的,所述转轴架的底端左侧和右侧均活动连接有连接轴,所述转轴架的顶端固定连接有限位弹簧,且限位弹簧的顶端固定连接在伸缩气囊器的顶端。
优选的,所述伸缩调角机构包括支座和支撑架,所述支座的底端和支撑架的底端分别固定连接在车架的顶端左侧和右侧,所述支座的顶端左侧固定连接有配重块,所述支座的底端内侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有平齿轮,所述支座(31)的顶端右侧活动连接有套管,所述套管的外侧固定连接有齿环,所述齿环的底端啮合在平齿轮的顶端,所述套管的内侧套接有液压伸缩臂,所述液压伸缩臂的右端活动连接在支撑架的顶端内侧。
优选的,所述支座的顶端右侧开设有旋转槽,所述支座的底端固定连接有定位栓,且定位栓的底端螺纹连接在车架的顶端左侧。
优选的,所述防滑夹持机构包括左连板,所述左连板的左侧中部固定连接在液压伸缩臂的右端,所述左连板的外侧活动连接有左连杆,所述左连板的右侧中部固定连接有调距液压臂,所述调距液压臂的右端固定连接有右连板,所述右连板的外侧活动连接有右连杆,所述左连杆的顶端和右连杆的顶端均活动连接有安装座,所述安装座的右端内侧活动连接有防滑夹块。
优选的,所述左连板的外形为X形,所述左连板的外侧固定连接有加强板,所述左连板的长度和高度与右连板的长度和高度相同。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明中,通过该装置完成钢料的稳定性夹持,通过调距液压臂的伸展完成安装座的间距调整,安装座与钢料的间距缩小时,防滑夹块在安装座与钢料的挤压下开始偏转,通过防滑夹块的在安装座上的旋转和自身机构造型,完成安装座和防滑夹块对结构面复杂的钢料的稳定夹持,通过该装置可以稳定夹持圆柱状和异形结构面等多种造型钢料,整体结构操作简单易使用。
本发明中,通过该装置完成钢料的伸缩锻打操作配合,伺服电机通过平齿轮与齿环的啮合带动套管旋转,套管在旋转过程中通过液压伸缩臂和左连板带动防滑夹持机构进行旋转,搭配液压伸缩臂的伸缩完成防滑夹持机构的伸缩处理,方便用户通过该装置对钢料进行伸缩锻打操作,完成钢料的锻打加工效果的提升,提高该装置的使用效果,该装置的结构简单合理,方便制造,降低了该装置的制造生产成本。
本发明中,通过该装置完成使用维护成本的降低,该装置通过驱动升降机构进行移动和小幅度升降操作,轮毂电机搭配驱动轮实现该装置的移动和转向,伸缩气囊开始进行伸展,此时车架以底座的中部位圆心偏转,完成该装置的小幅度升降操作,整体结构简单合理易维护,防滑夹持机构的整体机构简单易维护,有效的降低了该装置的后期使用维护成本。
附图说明
图1为本发明结构的正视图;
图2为本发明结构的正剖图;
图3为本发明支座结构的俯视图;
图4为本发明左连板结构的左视图;
图5为本发明防滑夹块结构的立体图;
图6为本发明安装座结构的立体图。
图中:1、负重轮;2、驱动升降机构;21、转轴架;22、伸缩气囊;23、车架;24、顶座;25、液压弹簧避震器;26、底座;27、驱动轮;28、轮毂电机;3、伸缩调角机构;31、支座;32、支撑架;33、配重块;34、伺服电机;35、平齿轮;36、套管;37、齿环;38、液压伸缩臂;4、防滑夹持机构;41、左连板;42、左连杆;43、调距液压臂;44、右连板;45、右连杆;46、安装座;47、防滑夹块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6,本发明提供一种技术方案:一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构,包括负重轮1,负重轮1的中部活动连接有驱动升降机构2,驱动升降机构2的顶端固定连接有伸缩调角机构3,伸缩调角机构3的右端固定连接有防滑夹持机构4。
本实施例中,如图1和图2所示,负重轮1为铸铁圆盘,负重轮1的中部开设有连接孔,通过转轴架21和负重轮1的搭配,完成该装置的主体结构重量稳定支撑。
本实施例中,如图1和图2所示,驱动升降机构2包括转轴架21,转轴架21的前端和后端均活动连接在负重轮1的中部,转轴架21的顶端固定连接有伸缩气囊22,伸缩气囊22的顶端固定连接有车架23,车架23的右端外侧固定连接有顶座24,顶座24的底端固定连接有液压弹簧避震器25,液压弹簧避震器25的底端活动连接有底座26,底座26的中部活动连接有驱动轮27,驱动轮27的内侧固定连接有轮毂电机28,通过驱动升降机构2进行移动和小幅度升降操作,其中轮毂电机28搭配驱动轮27实现该装置的移动和转向,进行升降操作时,伸缩气囊22开始进行伸展,此时车架23以底座26的中部位圆心偏转,防滑夹持机构4的右端朝向底面,完成该装置的小幅度升降操作。
本实施例中,如图1、图2和图3所示,转轴架21的底端左侧和右侧均活动连接有连接轴,转轴架21的顶端固定连接有限位弹簧,且限位弹簧的顶端固定连接在伸缩气囊22器的顶端,通过转轴架21、伸缩气囊22与车架23的搭配,完成该装置的小幅度偏转操作,整体结构简单易维护。
本实施例中,如图1、图2和图3所示,伸缩调角机构3包括支座31和支撑架32,支座31的底端和支撑架32的底端分别固定连接在车架23的顶端左侧和右侧,支座31的顶端左侧固定连接有配重块33,支座31的底端内侧固定连接有伺服电机34,伺服电机34的输出端固定连接有平齿轮35,支座31的顶端右侧活动连接有套管36,套管36的外侧固定连接有齿环37,齿环37的底端啮合在平齿轮35的顶端,套管36的内侧套接有液压伸缩臂38,液压伸缩臂38的右端活动连接在支撑架32的顶端内侧,伺服电机34通过平齿轮35与齿环37的啮合带动套管36旋转,套管36在旋转过程中带动液压伸缩臂38进行旋转,液压升缩臂通过左连板41带动防滑夹持机构4进行旋转,搭配液压伸缩臂38的伸缩完成防滑夹持机构4的伸缩处理,方便用户通过该装置对钢料进行伸缩锻打操作。
本实施例中,如图1、图2和图3所示,支座31的顶端右侧开设有旋转槽,支座31的底端固定连接有定位栓,且定位栓的底端螺纹连接在车架23的顶端左侧,通过支座31完成驱动电机和套管36的安装,整体结构简单易制造,方便用户在后期使用过程中进行维护,其中支座31搭配配重块33完成该装置的移动稳定性提升。
本实施例中,如图1、图2、图4、图5和图6所示,防滑夹持机构4包括左连板41,左连板41的左侧中部固定连接在液压伸缩臂38的右端,左连板41的外侧活动连接有左连杆42,左连板41的右侧中部固定连接有调距液压臂43,调距液压臂43的右端固定连接有右连板44,右连板44的外侧活动连接有右连杆45,左连杆42的顶端和右连杆45的顶端均活动连接有安装座46,安装座46的右端内侧活动连接有防滑夹块47,调距液压臂43开始伸展,增大左连板41与右连板44的间距,此时左连杆42在左连板41的外侧顺时针偏转,右连杆45在右连板44的外侧逆时针偏转,拉近安装座46的间距,完成该装置对钢料的快速夹持操作。
本实施例中,如图1、图2和图4所示,左连板41的外形为X形,左连板41的外侧固定连接有加强板,左连板41的长度和高度与右连板44的长度和高度相同,通过左连板41、左连杆42、右连板44和右连杆45的结构设计,实现防滑夹持机构4的结构简化,方便用户进行维护和操作。
本发明的使用方法和优点:该种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构在对钢料进行夹持配合锻造加工时,工作过程如下:
如图1至图6所示,该装置通过驱动升降机构2进行移动和小幅度升降操作,其中轮毂电机28搭配驱动轮27实现该装置的移动和转向,进行升降操作时,伸缩气囊22开始进行伸展,此时车架23以底座26的中部位圆心偏转,防滑夹持机构4的右端朝向底面,完成该装置的小幅度升降操作,整体结构简单合理易维护。
通过伸缩调角机构3完成防滑夹持机构4的旋转和伸缩调整,伺服电机34通过平齿轮35与齿环37的啮合带动套管36旋转,套管36在旋转过程中带动液压伸缩臂38进行旋转,液压升缩臂通过左连板41带动防滑夹持机构4进行旋转,搭配液压伸缩臂38的伸缩完成防滑夹持机构4的伸缩处理,方便用户通过该装置对钢料进行伸缩锻打操作,完成钢料的锻打加工效果的提升,提高该装置的使用效果,该装置的结构简单合理,方便制造,降低了该装置的制造生产成本。
防滑夹持机构4对钢料进行夹持时,调距液压臂43开始伸展,增大左连板41与右连板44的间距,此时左连杆42在左连板41的外侧顺时针偏转,右连杆45在右连板44的外侧逆时针偏转,拉近安装座46的间距,通过调距液压臂43的伸展完成安装座46的间距调整,安装座46与钢料的间距缩小时,防滑夹块47在安装座46与钢料的挤压下开始偏转,通过防滑夹块47的在安装座46上的旋转和自身机构造型,完成安装座46和防滑夹块47对结构面复杂的钢料的稳定夹持,防滑夹持机构4的整体机构简单易维护,有效的降低了该装置的后期使用维护成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构,包括负重轮(1),其特征在于:所述负重轮(1)的中部活动连接有驱动升降机构(2),所述驱动升降机构(2)的顶端固定连接有伸缩调角机构(3),所述伸缩调角机构(3)的右端固定连接有防滑夹持机构(4);
所述驱动升降机构(2)包括转轴架(21),所述转轴架(21)的前端和后端均活动连接在负重轮(1)的中部,所述转轴架(21)的顶端固定连接有伸缩气囊(22),所述伸缩气囊(22)的顶端固定连接有车架(23),所述车架(23)的右端外侧固定连接有顶座(24),所述顶座(24)的底端固定连接有液压弹簧避震器(25),所述液压弹簧避震器(25)的底端活动连接有底座(26),所述底座(26)的中部活动连接有驱动轮(27),所述驱动轮(27)的内侧固定连接有轮毂电机(28);
所述转轴架(21)的底端左侧和右侧均活动连接有连接轴,所述转轴架(21)的顶端固定连接有限位弹簧,且限位弹簧的顶端固定连接在伸缩气囊(22)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构,其特征在于:所述负重轮(1)为铸铁圆盘,所述负重轮(1)的中部开设有连接孔。
3.根据权利要求1所述的一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构,其特征在于:所述伸缩调角机构(3)包括支座(31)和支撑架(32),所述支座(31)的底端和支撑架(32)的底端分别固定连接在车架(23)的顶端左侧和右侧,所述支座(31)的顶端左侧固定连接有配重块(33),所述支座(31)的底端内侧固定连接有伺服电机(34),所述伺服电机(34)的输出端固定连接有平齿轮(35),所述支座(31)的顶端右侧活动连接有套管(36),所述套管(36)的外侧固定连接有齿环(37),所述齿环(37)的底端啮合在平齿轮(35)的顶端,所述套管(36)的内侧套接有液压伸缩臂(38),所述液压伸缩臂(38)的右端活动连接在支撑架(32)的顶端内侧。
4.根据权利要求3所述的一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构,其特征在于:所述支座(31)的顶端右侧开设有旋转槽,所述支座(31)的底端固定连接有定位栓,且定位栓的底端螺纹连接在车架(23)的顶端左侧。
5.根据权利要求3所述的一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构,其特征在于:所述防滑夹持机构(4)包括左连板(41),所述左连板(41)的左侧中部固定连接在液压伸缩臂(38)的右端,所述左连板(41)的外侧活动连接有左连杆(42),所述左连板(41)的右侧中部固定连接有调距液压臂(43),所述调距液压臂(43)的右端固定连接有右连板(44),所述右连板(44)的外侧活动连接有右连杆(45),所述左连杆(42)的顶端和右连杆(45)的顶端均活动连接有安装座(46),所述安装座(46)的右端内侧活动连接有防滑夹块(47)。
6.根据权利要求5所述的一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构,其特征在于:所述左连板(41)的外形为X形,所述左连板(41)的外侧固定连接有加强板,所述左连板(41)的长度和高度与右连板(44)的长度和高度相同。
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