CN114271232B - 一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置及其打捞方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置及其打捞方法，属于池塘养殖领域，包括船体，所述船体的一侧设置有内延架，内延架的内侧设置有预留线槽，所述内延架的侧壁上设置有两个侧壁轴座，所述船体的侧壁上设置有刮料导轨，刮料导轨上套装有刮料滑块，刮料滑块和刮料导轨滑动连接，所述刮料滑块的顶端固定安装有载物台，载物台的顶端设置有刮料组件，所述船体的外侧壁上设置有刮料动力机构，所述船体的中间设置有搅碎组件，且船体的底端设置有稳固组件。本发明步进电机带动输出圆杆旋转，第二锥齿轮和输出圆杆同步旋转，此时的第二锥齿轮带动第一锥齿轮旋转，搅拌杆和缠绕块会把杂质旋转提取上来，实现了自动除杂的效果。

Description

一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置及其打捞方法

技术领域

本发明涉及池塘养殖领域，特别涉及一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置及其打捞方法。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的池塘养殖技术发展的越来越完善，在池塘养殖期间需要定期对池塘里的杂质进行清理，对于漂浮在池塘表面的杂质可以用打捞的方式进行清理，然后在水下的杂质清理起来就很困难，对于能见度比较低的池塘就很难手动打捞；

以往的打捞设备在操作的过程中需要把船开进池塘里，第一在打捞的过程容易把打捞机构缠住，这就需要清理被缠绕的设备之后，船只才可以前进，第二在提取杂质的时候，如果拉钩被水草缠住，工作人员就无法把拉钩从水里拉出来。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置及其打捞方法，该装置在使用的时候，把船体开进池塘中去，然后步进电机带动输出圆杆旋转，第二锥齿轮和输出圆杆同步旋转，此时的第二锥齿轮带动第一锥齿轮旋转，进而搅拌杆和缠绕块也会旋转，缠绕块插进水中的水草里进行缠绕，缠绕块在旋转的过程中随着自重自然下垂，当需要把缠绕块提取上料的时候，离合气缸带动抵触球往前推进，直到离合板和离合齿轮锁定在一起，离合齿轮就会随着离合板同步旋转，联动齿轮带动第一齿轮盘旋转，第一齿轮盘又带动离合齿轮旋转，离合齿轮又带动第二齿轮盘旋转连接，第二齿轮盘通过扭力横杆驱动扭转架扭转，此时的搅拌杆和缠绕块会把杂质旋转提取上来，实现了自动除杂的效果。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置，包括船体，所述船体的一侧设置有内延架，内延架的内侧设置有预留线槽，所述内延架的侧壁上设置有两个侧壁轴座，侧壁轴座的中间设置有缠料组件，且缠料组件的一侧设置有扭转机构，所述船体的侧壁上设置有刮料导轨，刮料导轨上套装有刮料滑块，刮料滑块和刮料导轨滑动连接，所述刮料滑块的顶端固定安装有载物台，载物台的顶端设置有刮料组件，所述船体的外侧壁上设置有刮料动力机构，所述船体的中间设置有搅碎组件，且船体的底端设置有稳固组件。

进一步，所述缠料组件包括扭转架，所述扭转架的两端设置有扭住翻边，其中一个扭住翻边的一侧设置有扭力横杆，扭力横杆从侧壁轴座顶端的开孔中穿过，另一个扭住翻边上设置有输出开孔，所述扭转架的顶端设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮的底端固定安装有搅拌杆，扭转架的中间设置有和搅拌杆相匹配的开孔，所述搅拌杆的底端设置有缠绕块，缠绕块的外侧壁上设置有若干个缠绕钢针，钢针形成四组，每组钢针相互偏差九十度。

进一步，所述扭转机构包括步进电机，所述步进电机和侧壁轴座的侧壁之间通过弧形架固定连接，所述步进电机的输出端设置有输出圆杆，输出圆杆从输出开孔里穿过，所述输出圆杆的端头设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮相互啮合，侧壁轴座的侧壁上均设置有延伸片，右侧延伸片的侧壁上设置有第一齿轮盘，第一齿轮盘和延伸片的侧壁旋转连接，所述输出圆杆上还固定安装有联动齿轮，所述第一齿轮盘的侧壁上设置有联动圆杆，联动圆杆穿过两个延伸片，所述联动圆杆的端头穿插有伸缩方杆，伸缩方杆的端头固定安装有离合板，所述联动圆杆的管体里设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的端头和伸缩方杆固定连接，左侧所述延伸片的侧壁上设置有离合气缸，离合气缸的输出端设置有抵触球，左侧侧壁轴座的侧壁上设置有台架，台架的顶端设置有离合齿轮，离合齿轮和离合板之间保持一定的距离，离合气缸输出杆的伸缩幅度大于离合齿轮和离合板之间的间距，扭力横杆的端头固定安装有第二齿轮盘，第二齿轮盘和离合齿轮相互啮合。

进一步，所述第一齿轮盘和联动齿轮的齿数比为四，第二齿轮盘和离合齿轮的齿数比为四。

进一步，所述刮料组件包括树立柱，树立柱和载物台的顶面固定连接，所述树立柱的顶端设置有挑梁，挑梁和树立柱之间通过合页连接，所述树立柱和挑梁之间设置有开合气缸，开合气缸的底端和输出端均设置有铰接块，底端铰接块和树立柱固定连接，输出端的铰接块和挑梁固定连接，所述挑梁的端头还设置有刮料架。

进一步，所述刮料动力机构包括两个运载轴座，运载轴座和船体的侧壁固定连接，所述运载轴座的一侧设置有运载轮盘，运载轮盘和运载轴座旋转连接，两个所述运载轮盘之间通过运载皮带连接，其中一个运载轮盘安装在运载电机的输出端上，运载电机安装在船体的内侧壁上，刮料滑块和运载皮带之间通过连接块相连。

进一步，所述搅碎组件包括碾碎盒，所述碾碎盒的内侧设置有两个剪碎料辊，碾碎盒的外侧壁上安装有侧壁轴承，剪碎料辊的端头均设置有穿插在侧壁轴承内环中的延伸圆杆，所述延伸圆杆的端头设置有对接齿轮，两个对接齿轮之间相互啮合，剪碎料辊的外侧壁上设置有若干个搅碎齿牙，两个剪碎料辊上的搅碎齿牙相互错开，所述碾碎盒的内侧壁上设置有过滤齿牙，过滤齿牙穿插在搅碎齿牙之间，其中一个所述剪碎料辊安装在打碎电机的输出端上，打碎电机固定在碾碎盒的侧壁上。

进一步，所述稳固组件包括四个扩张轴座，扩张轴座的一侧设置有扩张臂，扩张臂的一端和扩张轴座旋转连接，扩张臂的另一端设置有塑料气囊，扩张臂的材质为木材，所述扩张轴座上设置有锁定机构。

进一步，所述锁定机构包括插销杆，所述扩张轴座的两侧设置有两个第一锁定孔，且扩张臂靠近扩张轴座的端头设置有两个第二锁定孔，插销杆从其中一组第一锁定孔和第二锁定孔中穿过。

进一步，如以下步骤；

S1.把船体开进池塘中去，然后步进电机带动输出圆杆旋转，第二锥齿轮和输出圆杆同步旋转，此时的第二锥齿轮带动第一锥齿轮旋转，进而搅拌杆和缠绕块也会旋转，缠绕块插进水中的水草里进行缠绕，缠绕块在旋转的过程中随着自重自然下垂，当需要把缠绕块提取上料的时候，离合气缸带动抵触球往前推进，直到离合板和离合齿轮锁定在一起，离合齿轮就会随着离合板同步旋转，联动齿轮带动第一齿轮盘旋转，第一齿轮盘又带动离合齿轮旋转，离合齿轮又带动第二齿轮盘旋转连接，第二齿轮盘通过扭力横杆驱动扭转架扭转，此时的搅拌杆和缠绕块会把杂质旋转提取上来；

S2.运载电机带动其中一个运载轮盘旋转，另一个运载轮盘通过运载皮带联动，载物台随着运载皮带一起沿着刮料导轨滑行，载物台往复滑行的过程中，开合气缸带动挑梁升起来和落下去，刮料架落下去的时候把上的水草刮掉；

S3.刮掉的水草会掉进碾碎盒里面，打碎电机然后带动剪碎料辊旋转，另一个剪碎料辊通过两个对接齿轮同时旋转，两个剪碎料辊的旋转方向相反，水草会被剪碎料辊搅碎，然后过滤齿牙会防止碎料被翻转上来；

S4.当船体开进池塘里的时候，把插销杆拔下来，然后把扩张臂扭转朝外，再把插销杆插进另一个组第一锁定孔和第二锁定孔里，四个扩张臂同时朝向船体的外侧张开会增加船体的稳定性，防止船体晃动过大。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把船体开进池塘中去，然后步进电机带动输出圆杆旋转，第二锥齿轮和输出圆杆同步旋转，此时的第二锥齿轮带动第一锥齿轮旋转，进而搅拌杆和缠绕块也会旋转，缠绕块插进水中的水草里进行缠绕，缠绕块在旋转的过程中随着自重自然下垂，当需要把缠绕块提取上料的时候，离合气缸带动抵触球往前推进，直到离合板和离合齿轮锁定在一起，离合齿轮就会随着离合板同步旋转，联动齿轮带动第一齿轮盘旋转，第一齿轮盘又带动离合齿轮旋转，离合齿轮又带动第二齿轮盘旋转连接，第二齿轮盘通过扭力横杆驱动扭转架扭转，此时的搅拌杆和缠绕块会把杂质旋转提取上来，实现了自动除杂的效果。

其二，运载电机带动其中一个运载轮盘旋转，另一个运载轮盘通过运载皮带联动，载物台随着运载皮带一起沿着刮料导轨滑行，载物台往复滑行的过程中，开合气缸带动挑梁升起来和落下去，刮料架落下去的时候把上的水草刮掉，实现了自动剔除的效果。

其三，刮掉的水草会掉进碾碎盒里面，然后带动剪碎料辊旋转，另一个剪碎料辊通过两个对接齿轮同时旋转，两个剪碎料辊的旋转方向相反，水草会被剪碎料辊搅碎，然后过滤齿牙会防止碎料被翻转上来，实现了搅碎的效果。

附图说明

图1为一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置及其打捞方法正视的示意图。

图2为一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置及其打捞方法侧视的示意图。

图3为一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置及其打捞方法侧壁轴座的示意图。

图4为一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置及其打捞方法离合板的示意图。

图5为一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置及其打捞方法侧壁轴座第二视角的示意图。

图6为一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置及其打捞方法仰视的示意图。

图7为一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置及其打捞方法碾碎盒的示意图。

图8为一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置及其打捞方法扩张轴座的示意图。

附图标记说明：

船体1，内延架101，侧壁轴座2，延伸片201，扭转架202，扭住翻边203，步进电机204，弧形架205，输出圆杆206，第一齿轮盘207，联动圆杆208，第二齿轮盘209，扭力横杆210，台架211，搅拌杆212，缠绕块213，伸缩方杆214，离合板215，离合齿轮216，离合气缸217，第一锥齿轮218，第二锥齿轮219，支撑架3，碾碎盒4，剪碎料辊401，侧壁轴承402，延伸圆杆403，对接齿轮404，过滤齿牙405，打碎电机406，刮料导轨5，刮料滑块501，载物台6，运载轴座7，树立柱601，挑梁602，合页603，开合气缸604，刮料架605，运载轮盘701，运载皮带702，运载电机703，扩张轴座8，第一锁定孔801，扩张臂802，第二锁定孔803，插销杆804，塑料气囊805。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1、2、3、4、5、6、7、8所示的一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置，包括船体1，所述船体1的一侧设置有内延架101，内延架101的内侧设置有预留线槽，所述内延架101的侧壁上设置有两个侧壁轴座2，侧壁轴座2的中间设置有缠料组件，且缠料组件的一侧设置有扭转机构，所述船体1的侧壁上设置有刮料导轨5，刮料导轨5上套装有刮料滑块501，刮料滑块501和刮料导轨5滑动连接，所述刮料滑块501的顶端固定安装有载物台6，载物台6的顶端设置有刮料组件，所述船体1的外侧壁上设置有刮料动力机构，所述船体1的中间设置有搅碎组件，且船体1的底端设置有稳固组件，把船体开进池塘中去，缠料组件会把水中的杂物差绕起来，然后扭转机构带动缠料组件翻转到达船体1的内侧，载物台6沿着刮料导轨5往复滑行的时候，载物台6顶端的刮料组件会把缠料组件上的水草刮下来，实现了自动处理的效果。

所述缠料组件包括扭转架202，所述扭转架202的两端设置有扭住翻边203，其中一个扭住翻边203的一侧设置有扭力横杆210，扭力横杆210从侧壁轴座2顶端的开孔中穿过，另一个扭住翻边203上设置有输出开孔，所述扭转架202的顶端设置有第一锥齿轮218，第一锥齿轮218的底端固定安装有搅拌杆212，扭转架202的中间设置有和搅拌杆212相匹配的开孔，所述搅拌杆212的底端设置有缠绕块213，缠绕块213的外侧壁上设置有若干个缠绕钢针，钢针形成四组，每组钢针相互偏差九十度，搅拌杆212和缠绕块213一起旋转，缠绕块213插进水中的水草里进行缠绕，缠绕块213在旋转的过程中随着自重自然下垂。

所述扭转机构包括步进电机204，所述步进电机204和侧壁轴座2的侧壁之间通过弧形架205固定连接，所述步进电机204的输出端设置有输出圆杆206，输出圆杆206从输出开孔里穿过，所述输出圆杆206的端头设置有第二锥齿轮219，第二锥齿轮219和第一锥齿轮218相互啮合，侧壁轴座2的侧壁上均设置有延伸片201，右侧延伸片201的侧壁上设置有第一齿轮盘207，第一齿轮盘207和延伸片201的侧壁旋转连接，所述输出圆杆206上还固定安装有联动齿轮，所述第一齿轮盘207的侧壁上设置有联动圆杆208，联动圆杆208穿过两个延伸片201，所述联动圆杆208的端头穿插有伸缩方杆214，伸缩方杆214的端头固定安装有离合板215，所述联动圆杆208的管体里设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的端头和伸缩方杆214固定连接，左侧所述延伸片201的侧壁上设置有离合气缸217，离合气缸217的输出端设置有抵触球，左侧侧壁轴座2的侧壁上设置有台架211，台架211的顶端设置有离合齿轮216，离合齿轮216和离合板215之间保持一定的距离，离合气缸217输出杆的伸缩幅度大于离合齿轮216和离合板215之间的间距，扭力横杆210的端头固定安装有第二齿轮盘209，第二齿轮盘209和离合齿轮216相互啮合，当需要把缠绕块213提取上料的时候，离合气缸217带动抵触球往前推进，直到离合板215和离合齿轮216锁定在一起，离合齿轮216就会随着离合板215同步旋转，联动齿轮带动第一齿轮盘207旋转，第一齿轮盘207又带动离合齿轮216旋转，离合齿轮216又带动第二齿轮盘209旋转连接，第二齿轮盘209通过扭力横杆210驱动扭转架202扭转，此时的搅拌杆212和缠绕块213会把杂质旋转提取上来。

所述第一齿轮盘207和联动齿轮的齿数比为四，第二齿轮盘209和离合齿轮216的齿数比为四，联动齿轮和第二齿轮盘209的角速度比为十六分之一，扭转架202的转速是联动齿轮的十六分之一，实现了联动的效果。

所述刮料组件包括树立柱601，树立柱601和载物台6的顶面固定连接，所述树立柱601的顶端设置有挑梁602，挑梁602和树立柱601之间通过合页603连接，所述树立柱601和挑梁602之间设置有开合气缸604，开合气缸604的底端和输出端均设置有铰接块，底端铰接块和树立柱601固定连接，输出端的铰接块和挑梁602固定连接，所述挑梁602的端头还设置有刮料架605，载物台6顶端的刮料组件沿着刮料导轨5往复滑行，刮料组件往前推进的时候，开合气缸604带动挑梁602和刮料架605落下来插进钢针之间，刮料组件反向推进的时候，开合气缸604带动挑梁602和刮料架605升起来脱离钢针。

所述刮料动力机构包括两个运载轴座7，运载轴座7和船体1的侧壁固定连接，所述运载轴座7的一侧设置有运载轮盘701，运载轮盘701和运载轴座7旋转连接，两个所述运载轮盘701之间通过运载皮带702连接，其中一个运载轮盘701安装在运载电机703的输出端上，运载电机703安装在船体1的内侧壁上，刮料滑块501和运载皮带702之间通过连接块相连，运载电机703带动其中一个运载轮盘701旋转，另一个运载轮盘701通过运载皮带702联动，实现了给载物台6提供滑行动力的效果。

所述搅碎组件包括碾碎盒4，所述碾碎盒4的内侧设置有两个剪碎料辊401，碾碎盒4的外侧壁上安装有侧壁轴承402，剪碎料辊401的端头均设置有穿插在侧壁轴承402内环中的延伸圆杆403，所述延伸圆杆403的端头设置有对接齿轮404，两个对接齿轮404之间相互啮合，剪碎料辊401的外侧壁上设置有若干个搅碎齿牙，两个剪碎料辊401上的搅碎齿牙相互错开，所述碾碎盒4的内侧壁上设置有过滤齿牙405，过滤齿牙405穿插在搅碎齿牙之间，其中一个所述剪碎料辊401安装在打碎电机406的输出端上，打碎电机406固定在碾碎盒4的侧壁上，刮掉的水草会掉进碾碎盒4里面，然后带动剪碎料辊401旋转，另一个剪碎料辊401通过两个对接齿轮404同时旋转，两个剪碎料辊401的旋转方向相反，水草会被剪碎料辊401搅碎，然后过滤齿牙405会防止碎料被翻转上来。

所述稳固组件包括四个扩张轴座8，扩张轴座8的一侧设置有扩张臂802，扩张臂802的一端和扩张轴座8旋转连接，扩张臂802的另一端设置有塑料气囊805，扩张臂802的材质为木材，所述扩张轴座8上设置有锁定机构，当船体开进池塘里的时候，把扩张臂802扭转朝外，四个扩张臂802同时朝向船体1的外侧张开会增加船体1的稳定性，防止船体1晃动过大。

所述锁定机构包括插销杆804，所述扩张轴座8的两侧设置有两个第一锁定孔801，且扩张臂802靠近扩张轴座8的端头设置有两个第二锁定孔803，插销杆804从其中一组第一锁定孔801和第二锁定孔803中穿过，扩张臂802提供插销杆804锁紧，插销杆804可以固定扩张臂802朝外和朝里的两种状态，扩张臂802朝向船体1内侧便于缩小空间。

如以下步骤；

S1.把船体1开进池塘中去，然后步进电机204带动输出圆杆206旋转，第二锥齿轮219和输出圆杆206同步旋转，此时的第二锥齿轮219带动第一锥齿轮218旋转，进而搅拌杆212和缠绕块213也会旋转，缠绕块213插进水中的水草里进行缠绕，缠绕块213在旋转的过程中随着自重自然下垂，当需要把缠绕块213提取上料的时候，离合气缸217带动抵触球往前推进，直到离合板215和离合齿轮216锁定在一起，离合齿轮216就会随着离合板215同步旋转，联动齿轮带动第一齿轮盘207旋转，第一齿轮盘207又带动离合齿轮216旋转，离合齿轮216又带动第二齿轮盘209旋转连接，第二齿轮盘209通过扭力横杆210驱动扭转架202扭转，此时的搅拌杆212和缠绕块213会把杂质旋转提取上来；

S2.运载电机703带动其中一个运载轮盘701旋转，另一个运载轮盘701通过运载皮带702联动，载物台6随着运载皮带702一起沿着刮料导轨5滑行，载物台6往复滑行的过程中，开合气缸604带动挑梁602升起来和落下去，刮料架605落下去的时候把缠绕块213上的水草刮掉；

S3.刮掉的水草会掉进碾碎盒4里面，然后打碎电机406带动剪碎料辊401旋转，另一个剪碎料辊401通过两个对接齿轮404同时旋转，两个剪碎料辊401的旋转方向相反，水草会被剪碎料辊401搅碎，然后过滤齿牙405会防止碎料被翻转上来；

S4.当船体开进池塘里的时候，把插销杆804拔下来，然后把扩张臂802扭转朝外，再把插销杆804插进另一个组第一锁定孔801和第二锁定孔803里，四个扩张臂802同时朝向船体1的外侧张开会增加船体1的稳定性，防止船体1晃动过大。

最后，缠料组件会把水中的杂物差绕起来，然后扭转机构带动缠料组件翻转到达船体1的内侧，载物台6沿着刮料导轨5往复滑行的时候，载物台6顶端的刮料组件会把缠料组件上的水草刮下来，实现了自动处理的效果，搅拌杆212和缠绕块213一起旋转，缠绕块213插进水中的水草里进行缠绕，缠绕块213在旋转的过程中随着自重自然下垂，当需要把缠绕块213提取上料的时候，离合气缸217带动抵触球往前推进，直到离合板215和离合齿轮216锁定在一起，离合齿轮216就会随着离合板215同步旋转，联动齿轮带动第一齿轮盘207旋转，第一齿轮盘207又带动离合齿轮216旋转，离合齿轮216又带动第二齿轮盘209旋转连接，第二齿轮盘209通过扭力横杆210驱动扭转架202扭转，此时的搅拌杆212和缠绕块213会把杂质旋转提取上来，联动齿轮和第二齿轮盘209的角速度比为十六分之一，扭转架202的转速是联动齿轮的十六分之一，实现了联动的效果，载物台6顶端的刮料组件沿着刮料导轨5往复滑行，刮料组件往前推进的时候，开合气缸604带动挑梁602和刮料架605落下来插进钢针之间，刮料组件反向推进的时候，开合气缸604带动挑梁602和刮料架605升起来脱离钢针，运载电机703带动其中一个运载轮盘701旋转，另一个运载轮盘701通过运载皮带702联动，实现了给载物台6提供滑行动力的效果，刮掉的水草会掉进碾碎盒4里面，然后带动剪碎料辊401旋转，另一个剪碎料辊401通过两个对接齿轮404同时旋转，两个剪碎料辊401的旋转方向相反，水草会被剪碎料辊401搅碎，然后过滤齿牙405会防止碎料被翻转上来，当船体开进池塘里的时候，把扩张臂802扭转朝外，四个扩张臂802同时朝向船体1的外侧张开会增加船体1的稳定性，防止船体1晃动过大，扩张臂802提供插销杆804锁紧，插销杆804可以固定扩张臂802朝外和朝里的两种状态，扩张臂802朝向船体1内侧便于缩小空间。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置，其特征在于：包括船体（1），所述船体（1）的一侧设置有内延架（101），内延架（101）的内侧设置有预留线槽，所述内延架（101）的侧壁上设置有两个侧壁轴座（2），侧壁轴座（2）的中间设置有缠料组件，且缠料组件的一侧设置有扭转机构，所述船体（1）的侧壁上设置有刮料导轨（5），刮料导轨（5）上套装有刮料滑块（501），刮料滑块（501）和刮料导轨（5）滑动连接，所述刮料滑块（501）的顶端固定安装有载物台（6），载物台（6）的顶端设置有刮料组件，所述船体（1）的外侧壁上设置有刮料动力机构，所述船体（1）的中间设置有搅碎组件，且船体（1）的底端设置有稳固组件，所述缠料组件包括扭转架（202），所述扭转架（202）的两端设置有扭住翻边（203），其中一个扭住翻边（203）的一侧设置有扭力横杆（210），扭力横杆（210）从侧壁轴座（2）顶端的开孔中穿过，另一个扭住翻边（203）上设置有输出开孔，所述扭转架（202）的顶端设置有第一锥齿轮（218），第一锥齿轮（218）的底端固定安装有搅拌杆（212），扭转架（202）的中间设置有和搅拌杆（212）相匹配的开孔，所述搅拌杆（212）的底端设置有缠绕块（213），缠绕块（213）的外侧壁上设置有若干个缠绕钢针，钢针形成四组，每组钢针相互偏差九十度，所述扭转机构包括步进电机（204），所述步进电机（204）和侧壁轴座（2）的侧壁之间通过弧形架（205）固定连接，所述步进电机（204）的输出端设置有输出圆杆（206），输出圆杆（206）从输出开孔里穿过，所述输出圆杆（206）的端头设置有第二锥齿轮（219），第二锥齿轮（219）和第一锥齿轮（218）相互啮合，侧壁轴座（2）的侧壁上均设置有延伸片（201），右侧延伸片（201）的侧壁上设置有第一齿轮盘（207），第一齿轮盘（207）和延伸片（201）的侧壁旋转连接，所述输出圆杆（206）上还固定安装有联动齿轮，所述第一齿轮盘（207）的侧壁上设置有联动圆杆（208），联动圆杆（208）穿过两个延伸片（201），所述联动圆杆（208）的端头穿插有伸缩方杆（214），伸缩方杆（214）的端头固定安装有离合板（215），所述联动圆杆（208）的管体里设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的端头和伸缩方杆（214）固定连接，左侧所述延伸片（201）的侧壁上设置有离合气缸（217），离合气缸（217）的输出端设置有抵触球，左侧侧壁轴座（2）的侧壁上设置有台架（211），台架（211）的顶端设置有离合齿轮（216），离合齿轮（216）和离合板（215）之间保持一定的距离，离合气缸（217）输出杆的伸缩幅度大于离合齿轮（216）和离合板（215）之间的间距，扭力横杆（210）的端头固定安装有第二齿轮盘（209），第二齿轮盘（209）和离合齿轮（216）相互啮合，所述第一齿轮盘（207）和联动齿轮的齿数比为四，第二齿轮盘（209）和离合齿轮（216）的齿数比为四。

2.根据权利要求1所述的一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置，其特征在于：所述刮料组件包括树立柱（601），树立柱（601）和载物台（6）的顶面固定连接，所述树立柱（601）的顶端设置有挑梁（602），挑梁（602）和树立柱（601）之间通过合页（603）连接，所述树立柱（601）和挑梁（602）之间设置有开合气缸（604），开合气缸（604）的底端和输出端均设置有铰接块，底端铰接块和树立柱（601）固定连接，输出端的铰接块和挑梁（602）固定连接，所述挑梁（602）的端头还设置有刮料架（605）。

3.根据权利要求2所述的一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置，其特征在于：所述刮料动力机构包括两个运载轴座（7），运载轴座（7）和船体（1）的侧壁固定连接，所述运载轴座（7）的一侧设置有运载轮盘（701），运载轮盘（701）和运载轴座（7）旋转连接，两个所述运载轮盘（701）之间通过运载皮带（702）连接，其中一个运载轮盘（701）安装在运载电机（703）的输出端上，运载电机（703）安装在船体（1）的内侧壁上，刮料滑块（501）和运载皮带（702）之间通过连接块相连。

4.根据权利要求3所述的一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置，其特征在于：所述搅碎组件包括碾碎盒（4），所述碾碎盒（4）的内侧设置有两个剪碎料辊（401），碾碎盒（4）的外侧壁上安装有侧壁轴承（402），剪碎料辊（401）的端头均设置有穿插在侧壁轴承（402）内环中的延伸圆杆（403），所述延伸圆杆（403）的端头设置有对接齿轮（404），两个对接齿轮（404）之间相互啮合，剪碎料辊（401）的外侧壁上设置有若干个搅碎齿牙，两个剪碎料辊（401）上的搅碎齿牙相互错开，所述碾碎盒（4）的内侧壁上设置有过滤齿牙（405），过滤齿牙（405）穿插在搅碎齿牙之间，其中一个所述剪碎料辊（401）安装在打碎电机（406）的输出端上，打碎电机（406）固定在碾碎盒（4）的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置，其特征在于：所述稳固组件包括四个扩张轴座（8），扩张轴座（8）的一侧设置有扩张臂（802），扩张臂（802）的一端和扩张轴座（8）旋转连接，扩张臂（802）的另一端设置有塑料气囊（805），扩张臂（802）的材质为木材，所述扩张轴座（8）上设置有锁定机构。

6.根据权利要求5所述的一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置，其特征在于：所述锁定机构包括插销杆（804），所述扩张轴座（8）的两侧设置有两个第一锁定孔（801），且扩张臂（802）靠近扩张轴座（8）的端头设置有两个第二锁定孔（803），插销杆（804）从其中一组第一锁定孔（801）和第二锁定孔（803）中穿过。

7.根据权利要求6所述的一种生态甲鱼养殖池杂质打捞装置的打捞方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.把船体（1）开进池塘中去，然后步进电机（204）带动输出圆杆（206）旋转，第二锥齿轮（219）和输出圆杆（206）同步旋转，此时的第二锥齿轮（219）带动第一锥齿轮（218）旋转，进而搅拌杆（212）和缠绕块（213）也会旋转，缠绕块（213）插进水中的水草里进行缠绕，缠绕块（213）在旋转的过程中随着自重自然下垂，当需要把缠绕块（213）提取上料的时候，离合气缸（217）带动抵触球往前推进，直到离合板（215）和离合齿轮（216）锁定在一起，离合齿轮（216）就会随着离合板（215）同步旋转，联动齿轮带动第一齿轮盘（207）旋转，第一齿轮盘（207）又带动离合齿轮（216）旋转，离合齿轮（216）又带动第二齿轮盘（209）旋转连接，第二齿轮盘（209）通过扭力横杆（210）驱动扭转架（202）扭转，此时的搅拌杆（212）和缠绕块（213）会把杂质旋转提取上来；

S2.运载电机（703）带动其中一个运载轮盘（701）旋转，另一个运载轮盘（701）通过运载皮带（702）联动，载物台（6）随着运载皮带（702）一起沿着刮料导轨（5）滑行，载物台（6）往复滑行的过程中，开合气缸（604）带动挑梁（602）升起来和落下去，刮料架（605）落下去的时候把缠绕块（213）上的水草刮掉；

S3.刮掉的水草会掉进碾碎盒（4）里面，然后打碎电机（406）带动剪碎料辊（401）旋转，另一个剪碎料辊（401）通过两个对接齿轮（404）同时旋转，两个剪碎料辊（401）的旋转方向相反，水草会被剪碎料辊（401）搅碎，然后过滤齿牙（405）会防止碎料被翻转上来；

S4.当船体开进池塘里的时候，把插销杆（804）拔下来，然后把扩张臂（802）扭转朝外，再把插销杆（804）插进另一个组第一锁定孔（801）和第二锁定孔（803）里，四个扩张臂（802）同时朝向船体（1）的外侧张开会增加船体（1）的稳定性，防止船体（1）晃动过大。

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