CN113463602B - 一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置，包括船体，所述船体底部固定连接有支撑板，所述支撑板内设有收集机构和辅助机构；所述收集机构包括贯穿转动连接在船体内壁的转轴，所述转轴的底壁固定连接有驱动杆，所述支撑板上分别转动连接有传动板、第一挡板和第二挡板，所述驱动杆通过第一连杆和传动板一端转动连接，所述传动板通过第二连杆和第二挡板转动连接，所述传动板通过第三连杆和第一挡板转动连接。本发明通过第一电机带动多个杆体和连杆联动，从而使收集杆和收集板将海洋表面上漂浮的垃圾不断的向船体内部进行推动收集，同时收集杆侧壁对称固定的刀片不断的进行前后滑动切割，避免水生植物等杂物对收集杆缠绕。

Description

一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置

技术领域

本发明涉及起重装置技术领域，尤其涉及一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置。

背景技术

海洋工程的主要目的是开发、利用、保护、恢复海洋资源，往往在海洋工程实施的过程中需要对海洋上漂浮的垃圾进行打捞和起重，进而对海洋垃圾进行收集。

经检索，根据申请号为CN201811117767.7的发明：海洋工程垃圾打捞用起重装置，能够把垃圾中的水压出，减少垃圾的自重，减轻收卷电机的负载，能够在固定头下落时检测下方附近有没有人员，进行报警警示人员离开，防止固定头下落时砸到工作人员，提高了装置的安全性，在遇到打滑的时候能够通过橡胶条与钢绳摩擦，然后曲形板围绕第一铰链向下转动，卡住钢绳，防止垃圾箱掉落，但是也存在一些不足：如打捞船体在行进过程中若遇到水生植物的缠绕，将会影响其行进和打捞起重效果；同时未说明如何对海洋上大量漂浮的垃圾进行收集再起重，导致单次起重垃圾数量较少，单次起重价值差；最后在对垃圾进行吊起的时候，不能够直接快速的对大量垃圾进行起重，起重效率较低，垃圾也存在掉落脱离的风险。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置，包括船体，所述船体底部固定连接有支撑板，所述支撑板内设有收集机构和辅助机构；

所述收集机构包括贯穿转动连接在船体内壁的转轴，所述转轴的底壁固定连接有驱动杆，所述支撑板上分别转动连接有传动板、第一挡板和第二挡板，所述驱动杆通过第一连杆和传动板一端转动连接，所述传动板靠近第一连杆的一端通过第二连杆和第二挡板转动连接，所述传动板远离第一连杆的一端通过第三连杆和第一挡板转动连接。

进一步，所述船体呈凹字形结构，所述支撑板呈凵字形结构，所述辅助机构包括两个固定连接在支撑板上的弧形齿条，所述第一挡板和第二挡板内壁均贯穿转动连接有转杆，所述转杆侧壁固定连接有齿轮，每个所述齿轮均和对应的一个弧形齿条啮合连接，所述第一挡板和第二挡板上均固定连接有限位框，所述限位框内滑动连接有收集杆，所述收集杆的一端延伸至支撑板的外部，所述转杆的顶端固定连接有推杆，所述推杆远离转杆的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离推杆的一端和收集杆位于支撑板内的一端转动连接。

进一步，所述收集杆的侧壁对称固定连接有多个刀片，所述刀片呈弧形结构，每个所述收集杆上均固定连接有收集板，所述收集板内壁开设有多个通孔。

进一步，所述船体内壁开设有空腔，所述空腔内壁固定连接有第一电机，所述转轴和第一电机的输出端同轴固定，所述转轴的侧壁固定连接有传动结构，所述传动机构包括固定连接在转轴侧壁的第一锥形轮，所述空腔内壁贯穿转动连接有第一圆杆，所述第一圆杆靠近转轴的一端固定连接有第二锥形轮，所述第二锥形轮和第一锥形轮啮合连接，所述第一圆杆侧壁固定连接有第一传送辊。

进一步，所述空腔的内壁贯穿转动连接有多个第二圆杆，所述第二圆杆侧壁固定连接有第二传送辊，所述第二圆杆和第一圆杆位于空腔内的杆体均固定连接有传动齿轮，所述空腔内侧壁滑动连接有环形齿带，多个所述传动齿轮均与环形齿带的一端内侧壁啮合连接。

进一步，所述船体内壁开设有捆绑机构，所述捆绑机构包括开设在船体内壁的矩形腔，所述矩形腔内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传递杆，所述传递杆贯穿矩形腔内壁后固定连接有支撑块，所述支撑块远离传递杆的一端安装有卷绕辊，所述支撑块上固定连接有拉力架，所述拉力架呈L字形结构。

进一步，所述船体两侧内壁对称嵌设有液压推杆，所述液压推杆的活动端固定连接有挤压板，所述挤压板内壁开设有多个滤孔。

进一步，所述船体顶壁固定连接有支撑架，所述支撑架上安装有卷绕机，所述卷绕机的活动端固定连接有起重钩。

本发明具有以下优点：

1、通过第一电机带动多个杆体和连杆联动，从而使收集杆和收集板将海洋表面上漂浮的垃圾不断的向船体内部进行推动收集；

2、在进行垃圾推动收集时，同时收集杆侧壁对称固定的刀片不断的进行前后滑动切割，从而对水下缠绕的植物或其他杂物进行切除，避免水生植物等杂物对收集杆缠绕，从而影响船体的行进和打捞起重工作；

3、对垃圾进行挤压成型，减少垃圾的空间，便于收集，利用多个传送辊同步转动，将收集到船体内部挤压成型后的垃圾进行自动传送；

4、卷绕辊上绕设有的环保布条不断的对挤压成型后的垃圾进行缠绕捆绑，避免打捞的垃圾脱离回到海洋中，也更加方便后期的吊起操作，起重效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置的立体外观图；

图2为本发明提出的一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置中收集板、刀片、收集机构和辅助机构的立体示意图；

图3为本发明提出的一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置中辅助机构和收集机构的立体示意图；

图4为本发明提出的一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置传动机构、环形齿带、多个圆杆和传送辊的立体示意图；

图5为本发明提出的一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置中液压推杆和挤压板的立体示意图。

图中：1船体、201转轴、202驱动杆、203第一连杆、204传动板、205第三连杆、206第二连杆、207第一挡板、208第二挡板、301转杆、302齿轮、303弧形齿条、304推杆、305连接杆、306限位框、307收集杆、401第一锥形轮、402第二锥形轮、403第一圆杆、404第一传送辊、501环形齿带、502第二圆杆、503传动齿轮、504第二传送辊、601矩形腔、602第二电机、603传递杆、604支撑块、605卷绕辊、606拉力架、701液压推杆、702挤压板、703滤孔、801刀片、802收集板、901支撑架、902卷绕机、903起重钩、10空腔、11第一电机、12支撑板。

具体实施方式

参照图1-5，一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置，包括船体1，船体1底部固定连接有支撑板12，支撑板12内连接有收集机构和辅助机构；

收集机构包括贯穿转动连接在船体1内壁的转轴201，转轴201的底壁固定连接有驱动杆202，支撑板12上转动连接有传动板204、第一挡板207和第二挡板208，驱动杆202通过第一连杆203和传动板204一端转动连接，传动板204靠近第一连杆203的一端通过第二连杆206和第二挡板208转动连接，传动板204远离第一连杆203的一端通过第三连杆205和第一挡板207转动连接，第一电机11输出端带动转轴201转动，从而转轴201带动驱动杆202同步转动，驱动杆202带动第一连杆203运动，接而第一连杆203带动传动板204顺时针或逆时针转动一定角度，传动板204在转动的过程中通过其两端转动连接的第三连杆205、第二连杆206带动第一挡板207、第二挡板208在支撑板12上转动，在第一挡板207和第二挡板208转动时，第一挡板207和第二挡板208在支撑板12外部的一端同时靠近或同时远离运动，从而配合收集杆307和收集板802将海洋表面上漂浮的垃圾不断的向船体1内部进行推动收集。

船体1呈凹字形结构，支撑板12呈凵字形结构，辅助机构包括两个固定连接在支撑板12上的弧形齿条303，第一挡板207和第二挡板208内壁均贯穿转动连接有转杆301，转杆301侧壁固定连接有齿轮302，每个齿轮302均和对应的一个弧形齿条303啮合连接，第一挡板207和第二挡板208上均固定连接有限位框306，限位框306内滑动连接有收集杆307，收集杆307的一端延伸至支撑板12的外部，转杆301的顶端固定连接有推杆304，推杆304远离转杆301的一端转动连接有连接杆305，连接杆305远离推杆304的一端和收集杆307位于支撑板12内的一端转动连接，在第一挡板207和第二挡板208在支撑板12上转动的时候，将带动转杆301同步运动，又因转杆301侧壁固定连接的齿轮302和对应的一个弧形齿条303始终啮合连接，那么在第一挡板207和第二挡板208带动转杆301同步运动的时候，转杆301将带动推杆304同步转动，从而推杆304通过连接杆305带动收集杆307在第一挡板207和第二挡板208上的限位框306内滑动，收集杆307侧壁对称固定的刀片801不断的进行前后滑动切割，从而对水下缠绕的植物或其他杂物进行切除，避免水生植物等杂物对收集杆307缠绕，从而影响船体1的行进和打捞起重工作。

收集杆307的侧壁对称固定连接有多个刀片801，刀片801呈弧形结构，每个收集杆307上均固定连接有收集板802，收集板802内壁开设有多个通孔，收集板802内设有的通孔是将水体进行过滤，减少水体对收集板802的阻力，弧形结构的刀片801使刀片801的切割更加方便，有助于船体1被水生植物或其他杂物缠绕受困后的脱困工作。

船体1内壁开设有空腔10，空腔10内壁固定连接有第一电机11，转轴201和第一电机11输出端同轴固定，转轴201的侧壁固定连接有传动结构，传动机构包括固定连接在转轴201侧壁的第一锥形轮401，第一圆杆403靠近转轴201的一端固定连接有第二锥形轮402，空腔10内壁贯穿转动连接有第一圆杆403，第二锥形轮402和第一锥形轮401啮合连接，第一圆杆403侧壁固定连接有第一传送辊404，第一电机11带动转轴201转动，从而转轴201通过第一锥形轮401带动第二锥形轮402和第一圆杆403转动，从而第一圆杆403侧壁固定连接的传动齿轮503带动环形齿带501在空腔10的内侧壁滑动。

空腔10的内壁贯穿转动连接有多个第二圆杆502，第二圆杆502侧壁固定连接有第二传送辊504，第二圆杆502和第一圆杆403位于空腔10内的杆体均固定连接有传动齿轮503，空腔10内侧壁滑动连接有环形齿带501，多个传动齿轮503均与环形齿带501啮合连接，传动齿轮503与环形齿带501的一端内侧壁啮合，且环形齿带501从侧面看成椭圆形结构，当环形齿带501在空腔10的内侧壁滑动时，环形齿带501将带动多个第二圆杆502上的传动齿轮503转动，从而使得第一传送辊404和多个第二传送辊504同步转动，将收集到船体1内部的垃圾待挤压成型后进行传送。

船体1内壁开设有捆绑机构，捆绑机构包括开设在船体1内壁的矩形腔601，矩形腔601内壁固定连接有第二电机602，第二电机602的输出端固定连接有传递杆603，传递杆603贯穿矩形腔601内壁后固定连接有支撑块604，支撑块604远离传递杆603的一端安装有卷绕辊605，支撑块604上固定连接有拉力架606，拉力架606呈L字形结构，当挤压成型后的垃圾在多个传送辊上进行传送时，第二电机602带动传递杆603转动，从而传递杆603带动支撑块604转动，使得支撑块604上安装的卷绕辊605同步运动，卷绕辊605上绕设有环保布条，在拉力架606的限位作用下，使得环保布条不断的对挤压成型后的垃圾进行缠绕捆绑，从而更加方便后期的吊起。

船体1两侧内壁对称嵌设有液压推杆701，液压推杆701的活动端固定连接有挤压板702，挤压板702内壁开设有多个滤孔703，当垃圾被收集板802推送到船体1内部后，两个液压推杆701的活动端均带动对应的挤压板702对垃圾进行挤压成型，减少垃圾的空间，便于收集，同时滤孔703是方便挤压成型过程中海水的溢出，减轻成型后垃圾的重量，便于后期的起重。

船体1顶壁固定连接有支撑架901，支撑架901上安装有卷绕机902，卷绕机902的活动端固定连接有起重钩903，待对成型后的垃圾进行了缠绕捆绑后，使用卷绕机902和起重钩903对垃圾进行吊起，提高吊起的效率。

本发明中，船体1在海洋上行进，打开第一电机11，第一电机11输出端带动转轴201转动，从而转轴201带动驱动杆202同步转动，驱动杆202带动第一连杆203运动，接而第一连杆203带动传动板204顺时针或逆时针转动一定角度，传动板204在转动的过程中通过其两端转动连接的第三连杆205、第二连杆206带动第一挡板207、第二挡板208在支撑板12上转动，在第一挡板207和第二挡板208转动时，第一挡板207和第二挡板208在支撑板12外部的一端同时靠近或同时远离运动，从而配合收集杆307和收集板802将海洋表面上漂浮的垃圾不断的向船体1内部进行推动收集。

同时在第一挡板207和第二挡板208在支撑板12上转动的时候，将带动转杆301同步运动，又因转杆301侧壁固定连接的齿轮302和对应的一个弧形齿条303始终啮合连接，那么在第一挡板207和第二挡板208带动转杆301同步运动的时候，转杆301将带动推杆304同步转动，从而推杆304通过连接杆305带动收集杆307在第一挡板207和第二挡板208上的限位框306内滑动，收集杆307侧壁对称固定的刀片801不断的进行前后滑动切割，从而对水下缠绕的植物或其他杂物进行切除，避免水生植物等杂物对收集杆307缠绕，从而影响船体1的行进和打捞起重工作。

收集板802内设有的通孔是将水体进行过滤，减少水体对收集板802的阻力，弧形结构的刀片801使刀片801的切割更加方便，有助于船体1被水生植物或其他杂物缠绕受困后的脱困工作。

当海洋上漂浮的垃圾被收集板802推送到船体1内部后，两个液压推杆701的活动端均带动对应的挤压板702对垃圾进行挤压成型，减少垃圾的空间，便于收集，同时滤孔703是方便挤压成型过程中海水的溢出，减轻成型后垃圾的重量，便于后期的起重。

在第一电机11带动转轴201转动时，转轴201也通过第一锥形轮401带动第二锥形轮402和第一圆杆403转动，从而第一圆杆403侧壁固定连接的传动齿轮503带动环形齿带501在空腔10的内侧壁滑动，从而环形齿带501将带动多个第二圆杆502上的传动齿轮503转动，从而使得第一传送辊404和多个第二传送辊504同步转动，将收集到船体1内部挤压成型后的垃圾进行传送。

当挤压成型后的垃圾在多个传送辊上进行传送时，第二电机602带动传递杆603转动，从而传递杆603带动支撑块604转动，使得支撑块604上安装的卷绕辊605同步运动，卷绕辊605上绕设有环保布条，在拉力架606的限位作用下，使得环保布条不断的对挤压成型后的垃圾进行缠绕捆绑，避免打捞的垃圾脱离回到海洋中，也更加方便后期的吊起操作。

最后可使用卷绕机902和起重钩903对缠绕后的垃圾进行吊起，吊起过程简单方便，进一步提高吊起的效率。

Claims (3)

1.一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）底部固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）内设有收集机构和辅助机构；

所述收集机构包括贯穿转动连接在船体（1）内壁的转轴（201），所述转轴（201）的底壁固定连接有驱动杆（202），所述支撑板（12）上分别转动连接有传动板（204）、第一挡板（207）和第二挡板（208），所述驱动杆（202）通过第一连杆（203）和传动板（204）一端转动连接，所述传动板（204）靠近第一连杆（203）的一端通过第二连杆（206）和第二挡板（208）转动连接，所述传动板（204）远离第一连杆（203）的一端通过第三连杆（205）和第一挡板（207）转动连接；

所述船体（1）内壁开设有空腔（10），所述空腔（10）内壁固定连接有第一电机（11），所述转轴（201）和第一电机（11）的输出端同轴固定，所述转轴（201）的侧壁固定连接有传动机构，所述传动机构包括固定连接在转轴（201）侧壁的第一锥形轮（401），所述空腔（10）内壁贯穿转动连接有第一圆杆（403），所述第一圆杆（403）靠近转轴（201）的一端固定连接有第二锥形轮（402），所述第二锥形轮（402）和第一锥形轮（401）啮合连接，所述第一圆杆（403）侧壁固定连接有第一传送辊（404）；

所述船体（1）呈凹字形结构，所述支撑板（12）呈凵字形结构，所述辅助机构包括两个固定连接在支撑板（12）上的弧形齿条（303），所述第一挡板（207）和第二挡板（208）内壁均贯穿转动连接有转杆（301），所述转杆（301）侧壁固定连接有齿轮（302），每个所述齿轮（302）均和对应的一个弧形齿条（303）啮合连接，所述第一挡板（207）和第二挡板（208）上均固定连接有限位框（306），所述限位框（306）内滑动连接有收集杆（307），所述收集杆（307）的一端延伸至支撑板（12）的外部，所述转杆（301）的顶端固定连接有推杆（304），所述推杆（304）远离转杆（301）的一端转动连接有连接杆（305），所述连接杆（305）远离推杆（304）的一端和收集杆（307）位于支撑板（12）内的一端转动连接，所述收集杆（307）的侧壁对称固定连接有多个刀片（801），所述刀片（801）呈弧形结构，每个所述收集杆（307）上均固定连接有收集板（802），所述收集板（802）内壁开设有多个通孔，所述空腔（10）的内壁贯穿转动连接有多个第二圆杆（502），所述第二圆杆（502）侧壁固定连接有第二传送辊（504），所述第二圆杆（502）和第一圆杆（403）位于空腔（10）内的杆体均固定连接有传动齿轮（503），所述空腔（10）内侧壁滑动连接有环形齿带（501），多个所述传动齿轮（503）均与环形齿带（501）的一端内侧壁啮合连接，所述船体（1）内壁开设有捆绑机构，所述捆绑机构包括开设在船体（1）内壁的矩形腔（601），所述矩形腔（601）内壁固定连接有第二电机（602），所述第二电机（602）的输出端固定连接有传递杆（603），所述传递杆（603）贯穿矩形腔（601）内壁后固定连接有支撑块（604），所述支撑块（604）远离传递杆（603）的一端安装有卷绕辊（605），所述支撑块（604）上固定连接有拉力架（606），所述拉力架（606）呈L字形结构。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置，其特征在于，所述船体（1）两侧内壁对称嵌设有液压推杆（701），所述液压推杆（701）的活动端固定连接有挤压板（702），所述挤压板（702）内壁开设有多个滤孔（703）。

3.根据权利要求2所述的一种海洋工程垃圾打捞船舶用起重装置，其特征在于，所述船体（1）顶壁固定连接有支撑架（901），所述支撑架（901）上安装有卷绕机（902），所述卷绕机（902）的活动端固定连接有起重钩（903）。

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