DE69909378T2

DE69909378T2 - Selbstfahrender mäher

Info

Publication number: DE69909378T2
Application number: DE69909378T
Authority: DE
Inventors: Gunnar Dahl; Mikael Eden
Original assignee: Electrolux AB
Current assignee: Husqvarna AB
Priority date: 1998-06-26
Filing date: 1999-06-17
Publication date: 2004-04-29
Anticipated expiration: 2019-06-18
Also published as: CA2274289A1; AU3579299A; SE512223C2; SE9802284L; AU744198B2; EP0966876A1; DK0966876T3; EP0966876B1; US6341480B1; DE69909378D1; SE9802284D0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Mäher, welcher ein von Rädern getragenes Fahrgestell, das den Fahrer trägt, einen Motor für den Antrieb von mindestens einem der Räder und mindestens ein Schneidmittel aufweist, welches sich in einer vorn angebauten Schneidvorrichtung befindet, die dergestalt angeordnet ist, dass mindestens ein Teil der Schneidvorrichtung sich dicht unterhalb des vorderen Teiles des Fahrgestelles befindet.
Selbstfahrende Mäher der oben erwähnten Bauart sind bereits bekannt, wie zum Beispiel aus EP 213096 ersichtlich ist. Solche Mäher umfassen einen vorderen Teil und einen hinteren Teil. Der vordere Teil trägt den Fahrer, die Schneidvorrichtung, welche vor den zwei Vorderrädern angebracht ist, und den Motor. Der hintere Teil trägt die zwei Hinterräder. Die zwei Teile sind um eine senkrechte Achse und um eine waagerechte Achse, welche in der Bewegungsrichtung verläuft, zueinander drehbar angeordnet. Diese Konstruktion ergibt einen gut gestalteten und leicht zu fahrenden Mäher, welcher einen minimalen Wenderadius hat. Auch ist die Schneidvorrichtung des Mähers dergestalt angeordnet, dass der Fahrer einen guten Blick auf den zu mähenden Bereich hat.
Um ein Fahrzeug zu schaffen, das so kompakt wie nur möglich ist, und um die Gesamtlänge des Mähers zu minimieren, ist die Schneidvorrichtung dicht an den zwei Vorderrädern angebracht. Der erforderliche Platz für die Beine des Fahrers und die fußbetätigten Bedienungselemente erfordern jedoch, dass sich das Fahrgestell dergestalt nach vorn erstreckt, dass es sich teilweise über der Schneidvorrichtung befindet. Dies bedeutet, dass die untere Seite der Schneidvorrichtung ohne eine aufwendige Demontage schwierig für Reinigungs- und Wartungsarbeiten zu erreichen ist.
Wie aus US 5475971 ersichtlich ist, wurde auch schon vorgeschlagen, selbstfahrende Mäher zur Anwendung zu bringen, welche eine vorn montierte Schneidvorrichtung haben, die mit Hilfe einer Hydraulikvorrichtung nach oben geklappt werden kann.
Für weitere auf dem Markt befindliche Bauarten von selbstfahrenden Mähern mit vorn montierten Schneidvorrichtungen, nämlich für solche Mäher, bei denen die Schneidvorrichtung vollständig vor dem Fahrgestell angebracht ist, wie in US 5079907 , ist vorgeschlagen worden, das Reinigen und die Wartung dadurch zu erleichtern, dass man die Schneidvorrichtung bis in eine vorwiegend senkrechte Stellung klappbar gestaltet. Für diesen Typ von Mäher wird ein Mechanismus mit Gelenkarm benutzt, welcher an der Schneidvorrichtung auf jeder Seite des Mähers im Bereich der Achse der Vorderräder befestigt ist. Dies bedeutet, dass die Drehbewegung der Schneidvorrichtung, die von der sich nach vorn erstreckenden Position der Schneidvorrichtung abhängig ist, ausgeführt werden kann, ohne dass die Schneidvorrichtung durch das Fahrgestell behindert wird.
Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, eine Anordnung zu treffen, welche die oben erwähnten Nachteile beseitigt, und die es ermöglicht, die Schneidvorrichtung bequem in eine derartige Stellung zu bringen, welche die Handhabung und die Wartung unter Beibehaltung der gewünschten kompakten Form erleichtert.
Gemäß der vorliegenden Erfindung sind Schneidmittel an einer vorn montierten Schneidvorrichtung angeordnet, und die Schneidvorrichtung ist dergestalt angebracht, dass sich mindestens ein Teil der Schneidvorrichtung unterhalb des vorderen Teiles des Fahrgestelles befindet. Es sind auch Mittel für eine Bewegung der Schneidvorrichtung nach vorn bezüglich des Fahrgestelles dergestalt vorhanden, dass tragende Mittel, die am hinteren Teil der Schneidvorrichtung angebracht sind, den Boden berühren. Der hintere Teil der Schneidvorrichtung kann dann nach vorn bewegt werden, während gleichzeitig der vordere Teil der Schneidvorrichtung um ein erstes Drehgelenk nach oben in eine Stellung für die Wartung gedreht wird.
Diese und weitere Merkmale dieser Erfindung werden deutlich, wenn auf die folgende Beschreibung und den Zeichnungssatz Bezug genommen wird. In diesen sind:
1 ist eine Seitenansicht, die einen selbstfahrenden Mäher darstellt, welcher die vorliegende Erfindung enthält.
2 ist eine Draufsicht auf einen Teil der Schneidvorrichtung für den Mäher mit ihrem tragenden System;
3 ist ein senkrechter Schnitt längs der Linie III-III in 2;
4 ist der gleiche Schnitt wie in 3, aber mit der Schneidvorrichtung in einer ersten Stellung bevor sie nach oben geklappt wird;
5 zeigt den gleichen Schnitt wie in den 3 und 4, aber mit der Schneidvorrichtung in einer teilweise nach oben gekippten Stellung; und,
6 zeigt den gleichen Schnitt wie in den 3–5, aber mit der Schneidvorrichtung in der vollständig nach oben geklappten Stellung.
Wie in 1 dargestellt ist, umfasst ein selbstfahrender Mäher 10 einen vorderen Teil 11 des Fahrgestells 11, welcher mittels eines (nicht dargestellten) Gelenks um eine waagerechte Achse sowie eine senkrechte Achse am hinteren Teil 12 des Fahrgestell drehbar befestigt ist. Der hintere Teil des Fahrgestells wird von zwei Hinterrädern 13 getragen. Der Mäher ist auch mit einer Antriebseinheit 14 wie beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine ausgestattet.
Der vordere Teil 11 des Fahrgestells wird von zwei Vorderrädern 15 getragen und hat einen Sitz 16 für den Fahrer und eine Schneidvorrichtung 17, welche durch eine oder mehrere Schutzhauben 18 teilweise abgedeckt ist. Die Schneidvorrichtung 17 wird an ihrem vorderen Ende von zwei Rollen 19 getragen. Der vordere Teil 11 des Fahrgestells ist auch mit den erforderlichen Bedienungselementen wie beispielsweise einem Lenkrad 20, (nicht dargestellten) Bedienungselementen für das Absenken und Anheben der Schneidvorrichtung 17, und für die Einstellung der Schnitthöhe usw. ausgestattet.
Die Schneidvorrichtung 17 wird von einem Stützrahmen 21 (2–6) getragen, welcher für die senkrechte Bewegung um einen Drehpunkt 22, welcher sich am vorderen Teil 11 des Fahrgestells befindet, drehbar befestigt ist. Der Stützrahmen 21 befindet sich unter der Wirkung von zwei Federn 23. Die Federn 23 sind am vorderen Teil 11 des Fahrgestells befestigt und unterstützen die Anhebung der Schneidvorrichtung 17. Der Stützrahmen 21 kann mit Hilfe eines (nicht dargestellten) Hebemechanismus angehoben und abgesenkt werden, um die Schneidvorrichtung zwischen einer angehobenen Transportstellung und einer abgesenkten Schneidstellung zu bewegen.
Der vordere Teil des Stützrahmens 21 ist mit zwei Seitenplatten 24 ausgestattet, welche an einem Gelenkarm 25 mittels eines ersten Gelenks 26 befestigt sind. Das erste Scharnier 26 ermöglicht eine Drehbewegung des Gelenkarmes 25 in Bezug auf den Stützrahmen 21 um eine waagerechte Achse, welche rechtwinklig zur Fahrtrichtung angeordnet ist. Der Gelenkarm 25, welcher vor dem vorderen Teil 11 des Fahrgestells schräg nach unten gerichtet ist, weist ein durchgehendes Loch auf, welches sich unterhalb und vor dem ersten Scharnier 26 befindet. Das Loch 27 ist so angeordnet, dass es mit Öffnungen 28 in den Seitenplatten 24 ausgerichtet werden kann, um den Gelenkarm 25 hinsichtlich des Stützrahmens 21 mittels eines Sicherungsstiftes 29 zu verriegeln.
Die Schneidvorrichtung 17 enthält eine auf dem Kopf stehende muldenförmige Hülle 30, in welcher sich nach der herkömmlichen Art und Weise mehrere waagerecht angeordnete Schneidmesser 31 befinden, die auf mehreren senkrechten. Wellen angebracht sind. Diese Wellen werden von der Antriebseinheit 14 mittels eines Antriebsriemens 32 angetrieben, welcher mit einem zentralen Antriebsriemen 33 verbunden ist, dessen Welle mittels eines anderen (nicht dargestellten) Antriebsriemens die anderen Schneidmesser antreibt. Der vordere Teil der Schneidvorrichtung 17 weist an seiner oberen Seite einen mittig abstehenden Ansatz 34 auf, welcher ein zweites Gelenk 35 bildet, an dem das untere Ende des Gelenkarmes 25 drehbar angebracht ist.
Die Schneidvorrichtung 17 ist an ihrer oberen Seite mit einer vorderen Querstange 36 und einer hinteren Querstange 37 ausgestattet, welche an der, Schneidvorrichtung an einem vorderen Gelenkpunkt 38 beziehungsweise hinteren Gelenkpunkt 39 drehbar befestigt sind. Die Stangen 36, 37 sind mit gekrümmten Endstücken 40, 41 versehen, welche drehbar an den vorderen und hinteren Konsolen 42, 43 angebracht sind, die auf einem tragenden Holm 44 angeordnet sind, der sich um die Schneidvorrichtung erstreckt und die Stützrollen 19 trägt. Die zwei Stangen 36, 37 sind miteinander durch ein System von Gelenkarmen verbunden, welches einen ersten, zweiten und dritten Gelenkarm 45, 46 bzw. 47 umfasst. Der erste Gelenkarm 45 ist an der Stange 36 befestigt, der zweite Gelenkarm 46 ist an der Stange 37 befestigt, und der dritte Gelenkarm 47 verbindet den ersten und zweiten Gelenkarm 45, 46 miteinander. Auf diese Weise erreichen die zwei Querstangen 36, 37 eine synchrone Drehbewegung, was bedeutet, dass die Schneidvorrichtung 17 in vertikaler Richtung parallel zu der unter ihr befindlichen Fläche bewegt wird. Der erste Gelenkarm 45 trägt auch eine vordere Stange 48, deren ein Ende drehbar am Gelenkarm 45 befestigt ist. Das entgegengesetzte Ende der vorderen Stange 48 ist mit einem Haken 49 versehen, welcher auf entfernbare Weise mit einer Öse 50 an der hinteren Stange 51 verbunden ist, auf die dergestalt eingewirkt werden kann, dass die Schneidvorrichtung 17 auf die gewünschte Schnitthöhe eingestellt wird.
Der Stützrahmen 21 ist mit einem Joch 52 ausgestattet, welches sich zwischen den zwei Armen des Rahmens 21 erstreckt. Die untere Seite des Jochs 52 ist mit einem Auflager 53 versehen, auf welchem normalerweise eine Zunge 54 aufliegt. Die Zunge 54 ist an der hinteren Querstange 37 befestigt, steht von dieser ab und dreht sich zusammen mit der Stange 37. Demzufolge wird der hintere Teil der Schneidvorrichtung 17 von dem Auflager 53 manuell getragen. Der sich auf der Schneidvorrichtung befindliche Tragholm 44 trägt auch zwei Stützräder 55, welche sich am hinteren Teil der Schneidvorrichtung und auf jeder Seite von ihr befinden und abnehmbar angebracht sein können. Der Zweck der Stützräder wird weiter unten beschrieben.
Die Vorrichtung arbeitet auf die folgende Art und Weise. Das Schneiden erfolgt in der Weise, dass man die Schneidvorrichtung 17 mit Hilfe des Stützträgers 21 und von manuell betätigten (nicht dargestellten) Bedienungselementen, die zum Träger gehören, in Richtung. auf die Oberfläche absenkt, was bedeutet, dass die Stützrollen 19 die Oberfläche berühren. Da die Zunge 54 auf dem Auflager 53 aufliegt, welches mit dem Joch 52 des Stützträgers 21 verbunden ist, wird während des Schneidvorganges der hintere Teil der Schneidvorrichtung 17 vom Boden angehoben. Eine geeignete Schnitthöhe kann durch das Verschieben der hinteren Stange 51 in ihrer Längsrichtung mit Hilfe von (nicht dargestellten) manuell betätigten Bedienungselementen eingestellt werden. Demzufolge bedeutet das Verschieben der Stange 51, dass die Schneidvorrichtung in Bezug auf den Stützrahmen 21 angehoben oder abgesenkt wird, wobei während dieser Bewegung die Schneidvorrichtung parallel zum Untergrund verbleibt. Während des Schneidvorganges kann sich die Schneidvorrichtung, weil sie an der Zunge 54 und dem Auflager 53 und dem verhältnismäßig losen, mittig angeordnetem Lager 35 getragen wird, geringfügig um eine Achse drehen, welche parallel zur Fahrtrichtung verläuft, um geringfügigen Änderungen der Neigung des Untergrundes zu folgen. Der Neigung des Untergrundes wird auch nach herkömmlicher Art und Weise als Drehbewegung zwischen dem vorderen und dem hinteren Teil 11 bzw. 12 des Fahrgestells gefolgt.
Um eine Wartung oder eine Reinigung der Schneidvorrichtung durchzuführen, wird die Schneidvorrichtung 17 in ihre Arbeitsstellung gebracht und wird auf ihre niedrigste Schnitthöhe gemäß 3 eingestellt. Dann wird die vordere Stange 48 von der hinteren Stange 51 durch die Herausnahme des Hakens 49 aus der Öse 50 abgenommen. Danach wird der Antriebsriemen 32 durch Drehen einer Spannscheibe, welche mit dem Antriebsriemen zusammenwirkt, gelockert und in eine nicht betriebsbereite Stellung gebracht. Dann wird der Sicherungsstift 29 aus dem Loch 27 und der Öffnung 28 in der Art herausgezogen, dass die zwei Seitenplatten 24 des Stützträgers 21 von dem Gelenkarm 25 gelockert werden. Dies bedeutet, dass die Seitenplatten 24 und der Gelenkarm 25 um das erste Gelenk 26 gegeneinander gedreht werden können. Dann wird der vordere Teil des Stützrahmens 21 manuell nach unten in Richtung auf den Boden gedrückt, wodurch der hintere Teil der Schneidvorrichtung in Richtung auf den Boden bewegt wird, bis die Stützräder 55 die Oberfläche berühren (4). Wenn man den Stützrahmens 21 weiter nach unten drückt, wird die vollständige Schneidvorrichtung unter der Einwirkung des Gelenkarmes 25 vorwärts bewegt, welcher um das erste und zweite Gelenk 26, 35 gedreht wird. Dies bewirkt, dass sich die Zunge 54 von dem Auflager 53 löst.
Danach wird der Stift 29 in die Öffnungen 28 der Seitenplatten 24 eingeführt, und der Stützrahmen 21 wird gelöst, was bedeutet, dass der Stützrahmen durch Federwirkung mittels der Federn 23 in die in 4 dargestellte Position dergestalt zurückkehrt 23, dass der Gelenkarm 25 auf dem Stift 29 aufliegen wird. Jetzt ist es möglich, den hinteren Teil der Schneidvorrichtung 17 manuell nach vorn zu bewegen, wobei die Stützräder 55 Bodenberührung haben. Dies zwingt die Schneidvorrichtung zur Drehung um das zweite Gelenk 35 in die in 6 dargestellte Stellung und zwar dergestalt, dass die Unterseite der Schneidvorrichtung für Reinigungs- und Wartungsarbeiten zugänglich wird. In entsprechender Weise wird der Mäher in seine Ausgangsstellung zurückgebracht, indem die oben durchgeführten Schritte in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden.
Während die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hier dargestellt und beschrieben wird, ist es selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist, sondern jegliche und alle Modifizierungen daran abdeckt und einschließt, welche in den Geltungsbereich der Erfindung fallen, dessen Rahmen durch die Ansprüche festgelegt wird.

Claims

Selbstfahrender Mäher, welcher ein von Rädern getragenes und den Fahrer tragendes Fahrgestell (11, 12), einen Motor (14) für den Antrieb von mindestens einem Rad (13) und ein Schneidmittel (31) umfasst, welches an einer vorn montierten Schneidvorrichtung (17) dergestalt angebracht ist, dass sich mindestens ein Teil der Schneidvorrichtung unterhalb des vorderen Teiles des Fahrgestelles befindet, wobei der Mäher mit einem ersten Gelenk (26) ausgestattet ist, um welches die Schneidvorrichtung (17) drehbar angeordnet ist, und der Mäher ferner Mittel (21, 24, 25, 26) aufweist, um die Schneidvorrichtung bezüglich des Fahrgestells dergestalt nach vorn zu bewegen, dass Stützmittel (55), die an einem hinteren Teil der Schneidvorrichtung angeordnet sind, den Boden berühren und die Schneidvorrichtung nach vorn bewegt werden kann, um das Fahrgestell freizugeben, wobei dann der hintere Teil der Schneidvorrichtung nach vorn bewegt werden kann, während gleichzeitig ein vorderer Teil der Schneidvorrichtung um das besagte erste Gelenk (26) nach oben in eine Stellung für die Wartung gebracht wird, wobei die besagten Bewegungsmittel einen ersten und einen zweiten Gelenkarm (21, 24 und 25) umfassen, welche über das besagte erste Gelenk (26) miteinander verbunden sind, wobei die besagten Gelenkarme mittels eines Verriegelungsmittels (29) in einer eingeklinkten Stellung gegeneinander blockiert sind, wobei die Gelenkarme gelöst werden können, wenn das Verriegelungsmittel aus der Verriegelungsstellung in eine entriegelte Stellung gebracht wird, wodurch ermöglicht wird, die Schneidvorrichtung nach vorn zu schieben, wenn auf einen der Gelenkarme eingewirkt wird.
Mäher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gelenkarm (21, 24) drehbar auf dem Fahrgestell angeordnet ist und sich dergestalt unter der Wirkung von mindestens einer Feder (23) befindet, dass der vordere Teil des Stützrahmens durch die Federn angehoben wird.
Mäher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Gelenkarm (25) mit der Schneidvorrichtung (17) über ein zweites Gelenk (35) verbunden ist.
Mäher nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gelenk (35) am vorderen Teil der Schneidvorrichtung (17) angeordnet ist und sich der zweite Gelenkarm (25) nach oben und nach hinten zu dem ersten Gelenk (26) erstreckt.
Mäher nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das besagte erste Gelenk (26) mittig zwischen den gegenüberliegenden Seitenwänden der Schneidvorrichtung (17) befindet.
Mäher nach einem beliebigen der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidvorrichtung mit einem Kupplungsmittel (54) ausgestattet wird, welches mit einem Auflager (53) auf dem Fahrgestell zusammenwirkt, um den hinteren Teil der Schneidvorrichtung während des Normalbetriebes in angehobener Stellung über dem Boden zu halten.
Mäher nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsmittel (54) eine Zunge enthält, welche gleitend auf dem Auflager (53) angeordnet ist, wobei sich das besagte Auflager mittig zwischen den Seitenwänden der Schneidvorrichtung befindet.
Mäher nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützmittel (55) Rädern umfaßt, welche am hinteren Teil der Schneidvorrichtung angebracht sind.
Mäher nach einem beliebigen der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Teil der Schneidvorrichtung mindestens eine vordere Stützrolle (19) trägt, welche in der normalen Schneidstellung der Schneidvorrichtung auf dem Boden aufliegt, und dadurch, dass die Stützmittel (55) so angeordnet sind, dass sie gleichzeitig vom Boden abgehoben werden.