CN209441566U - 一种水草打捞船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水草打捞船，属于水草打捞技术领域。本实用新型包括船体、水草打捞机构、水草收集机构和动力机构；其中水草打捞机构、水草收集机构和动力机构安装在船体上，视觉控制系统用于识别水面上水草的位置并控制打捞船行驶到水草区域，行驶到水草区域后水草打捞机构将水草打捞到水草收集机构中进行粉碎和储存。本实用新型能通过动力机构驱动船体行驶，然后再通过传动横轴的水平转动转换为收集扇旋转轴的垂直转动，从而带动收集扇叶转动收集水草，能有效地清除湖面等小型水面的漂浮水草，打捞效率高可节省人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水草打捞船，属于水草打捞技术领域。
背景技术
随着社会经济发展，环境问题日益突出，水环境问题也越来越受到人们关注。浮生植物生长在水面，生长速度快，繁殖能力极强，在江河湖泊中大量生长，容易造成河道堵塞，带来严重的水污染，破坏水体生态平衡，影响水路运输，也不利于景观维护。
水草打捞船作为一种专用船舶，在水面清洁，保持河道顺畅，保护水生物种方面有着重要的作用。现在市面上的水草打捞船均为人工操作进行打捞，劳动强度大，随着智能化社会的发展，自动打捞船将会有更大的应用价值。本实用新型提供了一种水草打捞船。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种水草打捞船，能通过动力机构驱动船体行驶，然后再通过传动横轴的水平转动转换为收集扇旋转轴的垂直转动，从而带动收集扇叶转动收集水草，能有效地清除湖面等小型水面的漂浮水草，打捞效率高可节省人力物力。
本实用新型技术方案是：一种水草打捞船，包括船体、水草打捞机构、水草收集机构和动力机构；
所述水草打捞机构、水草收集机构和动力机构安装在船体上；
所述动力机构用于驱动打捞船行驶到水草区域；
所述水草打捞机构用于通过传动横轴9的水平转动转换为收集扇旋转轴7的垂直转动，从而带动收集扇叶8转动收集水草；
所述船体包括船身，且还用于通过输送带4把打捞的水草运送到水草收集机构；
所述水草收集机构用于通过粉碎器3粉碎水草并存储在水草储存室2中。
进一步地，所述船体包括船身1、输送带4、支架杆5、输送带电机12、输送带传动链条13；其中输送带电机12安装在船身1上，输送带电机12通过输送带传动链条13与输送带4连接，输送带电机12通过输送带传动链条13带动输送带4运转，将水草送至水草收集机构。
进一步地，所述水草打捞机构包括收集扇叶8、收集扇旋转轴7、传动横轴9、收集扇传动链条10、收集扇驱动电机11；其中收集扇叶8与收集扇旋转轴7连接同轴转动，收集扇驱动电机11与收集扇传动链条10连接，收集扇传动链条10再与传动横轴9连接；收集扇驱动电机11驱动收集扇传动链条10运动，带动传动横轴9转动，传动横轴9与两个收集扇旋转轴7分别通过两对锥形齿轮啮合配合，来将传动横轴9的水平转动转换为收集扇旋转轴7的垂直转动，从而带动收集扇叶8转动收集水草。
进一步地，所述水草收集机构包括水草储存室2、粉碎器3；其中水草从输送带4倒下后，由粉碎器3粉碎，在水草储存室2中储存。
进一步地，所述动力机构包括油箱14、螺旋桨16、发动机皮带17、发动机18；其中发动机螺旋桨16安装在船身1尾部，发动机18通过发动机皮带17带动螺旋桨16旋转给打捞船提供动力。
一种利用本实用新型上述水草打捞船进行水草打捞的工作过程如下：
StepA1、发动机18通过发动机皮带17带动螺旋桨16旋转给打捞装置提供动力使打捞船行驶到水草区域；
StepA2、收集扇驱动电机11驱动收集扇传动链条10运动，带动传动横轴9转动，将传动横轴9的水平转动转换为收集扇旋转轴7的垂直转动，从而带动收集扇叶8转动收集水草；
StepA3、输送带电机12转动通过输送带传动链条13带动输送带4运转，将收集好的水草送至水草收集机构；
StepA4、收集好的水草送到水草收集机构内由粉碎器3粉碎，在水草储存室2中储存。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过动力机构驱动船体行驶，然后再通过传动横轴的水平转动转换为收集扇旋转轴的垂直转动，从而带动收集扇叶转动收集水草，能有效地清除湖面等小型水面的漂浮水草，打捞效率高可节省人力物力。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型另一方向的结构示意图；
图1-2中各标号：1-船身、2-水草储存室、3-粉碎器、4-输送带、5-支架杆、6-摄像头、7-收集扇旋转轴、8-收集扇叶、9-传动横轴、10-收集扇传动链条、11-收集扇驱动电机、12-输送带电机、13-输送带传动链条、14-油箱、15-控制器、16-螺旋桨、17-发动机皮带、18-发动机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1-2所示，一种水草打捞船，包括船体、水草打捞机构、水草收集机构和动力机构；
所述水草打捞机构、水草收集机构和动力机构安装在船体上；
所述动力机构用于驱动打捞船行驶到水草区域；
所述水草打捞机构用于通过传动横轴9的水平转动转换为收集扇旋转轴7的垂直转动，从而带动收集扇叶8转动收集水草；
所述船体包括船身，且还用于通过输送带4把打捞的水草运送到水草收集机构；
所述水草收集机构用于通过粉碎器3粉碎水草并存储在水草储存室2中。
进一步地，所述船体包括船身1、输送带4、支架杆5、输送带电机12、输送带传动链条13；其中输送带电机12安装在船身1上，输送带电机12通过输送带传动链条13与输送带4连接，输送带电机12通过输送带传动链条13带动输送带4运转，将水草送至水草收集机构。
进一步地，所述水草打捞机构包括收集扇叶8、收集扇旋转轴7、传动横轴9、收集扇传动链条10、收集扇驱动电机11；其中收集扇叶8与收集扇旋转轴7连接同轴转动，收集扇驱动电机11与收集扇传动链条10连接，收集扇传动链条10再与传动横轴9连接；收集扇驱动电机11驱动收集扇传动链条10运动，带动传动横轴9转动，传动横轴9与两个收集扇旋转轴7分别通过两对锥形齿轮啮合配合，来将传动横轴9的水平转动转换为收集扇旋转轴7的垂直转动，从而带动收集扇叶8转动收集水草。
进一步地，所述水草收集机构包括水草储存室2、粉碎器3；其中水草从输送带4倒下后，由粉碎器3粉碎，在水草储存室2中储存。
进一步地，所述动力机构包括油箱14、螺旋桨16、发动机皮带17、发动机18；其中发动机螺旋桨16安装在船身1尾部，发动机18通过发动机皮带17带动螺旋桨16旋转给打捞船提供动力。
一种利用本实用新型上述水草打捞船进行水草打捞的工作过程如下：
StepA1、发动机18通过发动机皮带17带动螺旋桨16旋转给打捞装置提供动力使打捞船行驶到水草区域；
StepA2、收集扇驱动电机11驱动收集扇传动链条10运动，带动传动横轴9转动，将传动横轴9的水平转动转换为收集扇旋转轴7的垂直转动，从而带动收集扇叶8转动收集水草；
StepA3、输送带电机12转动通过输送带传动链条13带动输送带4运转，将收集好的水草送至水草收集机构；
StepA4、收集好的水草送到水草收集机构内由粉碎器3粉碎，在水草储存室2中储存。
作为本实用新型的补充说明，进一步地，本实用新型还可以包括视觉控制系统；视觉控制系统安装在船体上，所述视觉控制系统包括摄像头6、控制器15；其中摄像头6用于将图像信息传至控制器15，通过控制器15分别控制发动机17、输送带电机12和收集扇驱动电机11运转。
一种利用本实用新型上述还包括视觉控制系统的所述水草打捞船进行水草打捞的工作过程如下：
StepB1、视觉控制系统通过摄像头6将图像传送给控制器15，控制器15识别出水草的位置，并控制驱动发动机18工作通过发动机皮带17带动螺旋桨16旋转给打捞装置提供动力使打捞船行驶到水草区域；
StepB2、控制器15控制驱动收集扇驱动电机11工作从而驱动收集扇传动链条10运动，带动传动横轴9转动，将传动横轴9的水平转动转换为收集扇旋转轴7的垂直转动，从而带动收集扇叶8转动收集水草；
StepB3、控制器15控制驱动输送带电机12转动通过输送带传动链条13带动输送带4运转，将收集好的水草送至水草收集机构；
StepB4、收集好的水草送到水草收集机构内由粉碎器3粉碎，在水草储存室2中储存。
所述控制器15识别水草位置可以采用基于水草识别deeplab算法或其他现有的图像识别算法识别出水草的位置，deeplab是一种深度学习神经网络；
首先需要采集包含水草的水面环境图片，将图片数据输入deeplab神经网络中对模型进行训练，训练好的模型能提取水草图像特征，从而能对图片进行像素级别的语义分割，识别出水草的位置和离打捞船的距离；控制器15利用位置和距离信息控制打捞船移动到水草区域进行打捞。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种水草打捞船，其特征在于：包括船体、水草打捞机构、水草收集机构和动力机构；
所述水草打捞机构、水草收集机构和动力机构安装在船体上；
所述动力机构用于驱动打捞船行驶到水草区域；
所述水草打捞机构用于通过传动横轴（9）的水平转动转换为收集扇旋转轴（7）的垂直转动，从而带动收集扇叶（8）转动收集水草；
所述船体包括船身，且还用于通过输送带（4）把打捞的水草运送到水草收集机构；
所述水草收集机构用于通过粉碎器（3）粉碎水草并存储在水草储存室（2）中。
2.根据权利要求1所述的水草打捞船，其特征在于：所述船体包括船身（1）、输送带（4）、支架杆（5）、输送带电机（12）、输送带传动链条（13）；其中输送带电机（12）安装在船身（1）上，输送带电机（12）通过输送带传动链条（13）与输送带（4）连接，输送带电机（12）通过输送带传动链条（13）带动输送带（4）运转，将水草送至水草收集机构。
3.根据权利要求1所述的水草打捞船，其特征在于：所述水草打捞机构包括收集扇叶（8）、收集扇旋转轴（7）、传动横轴（9）、收集扇传动链条（10）、收集扇驱动电机（11）；其中收集扇叶（8）与收集扇旋转轴（7）连接同轴转动，收集扇驱动电机（11）与收集扇传动链条（10）连接，收集扇传动链条（10）再与传动横轴（9）连接；收集扇驱动电机（11）驱动收集扇传动链条（10）运动，带动传动横轴（9）转动，传动横轴（9）与两个收集扇旋转轴（7）分别通过两对锥形齿轮啮合配合，来将传动横轴（9）的水平转动转换为收集扇旋转轴（7）的垂直转动，从而带动收集扇叶（8）转动收集水草。
4.根据权利要求1所述的水草打捞船，其特征在于：所述水草收集机构包括水草储存室（2）、粉碎器（3）；其中水草从输送带（4）倒下后，由粉碎器（3）粉碎，在水草储存室（2）中储存。
5.根据权利要求1所述的水草打捞船，其特征在于：所述动力机构包括油箱（14）、螺旋桨（16）、发动机皮带（17）、发动机（18）；其中发动机螺旋桨（16）安装在船身（1）尾部，发动机（18）通过发动机皮带（17）带动螺旋桨（16）旋转给打捞船提供动力。
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