JPH04349813A - 水草刈取作業船 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は船体に装備せる水草刈取
機によって水中の水生植物等を刈り取る作業船に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】以上のような水生植物等を刈り取る作業
船においては、もっぱらパドルホイルによって推進する
もので、湖沼または河川の底を検出するセンサーがない
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の以上のものでは
湖沼または河川の底の深さがわからないし、底に刈刃が
突込んだ場合機械を破損させる危険がある。そこで、本
発明は刈刃が湖沼または河川の底に突込む危険のない水
草刈取作業船を得ることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上のような目
的を達成するため次のような水草刈取作業船を提供する
ものである。すなわち、その第一の発明は船体に装備せ
る水草刈取機によって水中の水生植物等を刈り取る作業
船において、湖沼または河川の底を検出するセンサーを
コントローラを介して刈取部昇降装置に接続し、これに
よってセンサーの検出結果から刈取部を昇降制御するよ
うに構成したことを特徴とする水草刈取作業船であり、
第二の発明は船体に装備せる水草刈取機によって水中の
水生植物等を刈り取る作業船において、湖沼または河川
の底を検出するセンサーを設け、これを刈刃と湖沼また
は河川の底との間の距離を指示するメータに紐で連動連
結した水草刈取作業船である。

【０００５】

【作用】湖沼または河川の底を検出するセンサーによっ
て刈刃と底との距離を判定して刈取機を昇降できるよう
にするか、または運転席のメーターに指示するようにし
たものである。

【０００６】

【実施例】以下図面に示す実施例にもとづいて本発明を
説明する。まず、水草刈取作業船から説明すると、図６
、図７において、１は左右両側に配設される中空構造の
フロート状船体、２は前記船体１の中央部両側に装備す
る左右の推進用パドルホイル、３は船体１の前部に装備
して水中に繁殖する藻など水草を刈り取る水草刈取機、
４は前記刈取機３にあって刈刃５でもって刈り取られた
水草を船体１の前部上方に引き上げる引揚げコンベア、
６は引揚げコンベア４の送り終端に始端を入り込ませて
引揚げられた水草を船体１の前後ほぼ中央位置まで搬送
する前部搬送コンベア、７は前部搬送コンベア６の送り
終端に送り始端を臨ませ、かつ送り終端を船体１後方に
延設した後部搬送コンベア、８は前記船体１のほぼ中央
に固設してエンジン９及び運転席１０及び運転操作部１
１などを装備せる運転台であり、パドルホイル２の回転
による船体１の推進中刈刃５で刈取った水草を各コンベ
ア４、６、７でもって後方に引揚げ搬送するように構成
されている。

【０００７】前記刈取機３は底面を前記引揚げコンベア
４でまた左右側壁を網体１２を有する側板１３で形成し
て、全体を樋状に形成すると共にこの前端面に水平刈刃
５ａと左右の垂直刈刃５ｂを配設して、この内側に凵形
状の水草取入口１４を開口している。そして、船体１に
支点軸１５及び昇降シリンダ１６を介してリフトリンク
１７で昇降自在に支持し、刈取機３を図６の実線で示す
作業位置と仮想線に示す格納位置に適宜昇降動可能にも
うけている。

【０００８】また、後部搬送コンベア７を支持する後部
コンベア側板１８の前後ほぼ中間の固定部材１９を船体
１の後端面に昇降シリンダ２０を介して連結させていて
図６の仮想線に示す如くシリンダ２０操作でもって側板
１８と一体に搬送コンベア７の送り終端を上昇状態とさ
せるとき別の運搬船などへの積み替えが可能となるよう
に構成している。

【０００９】さらに、後部搬送コンベア７の搬送速度Ｖ
２は前部搬送コンベア６の搬送速度Ｖ１より遅く（Ｖ１
＞Ｖ２）設けて、前部搬送コンベア６より後部搬送コン
ベア７に水草が受け継ぎされる際、その速度差をもって
水草が圧縮される状態とさせてより多くの水草が後部搬
送コンベア７上に積載されるように構成している。

【００１０】また、前記左右側板１３の外側の前端最下
位置に左右の前照灯２１を取り付けて、運転席１０から
の水草の発見などを容易なものとしている。その他２３
は船体後方部に設けたバランス用のウエト収納部の収納
蓋を示すもので、固定ブラケット２４に対して開閉自在
に取り付けられている。また、船体１の前後左右外側に
は４つの水平制御フロート２８を装備しており、船体１
に固設するシリンダ取付板２９にフロート上下制御シリ
ンダ３１を取り付けて、そのピストンロッド３０先端に
フロート２８をとりつけている。そして、運転席１０に
おけるセンサー３２が船体１の前後左右の傾きを検出す
るときシリンダー３１を適宜制御動作させ、フロート２
８を水中に出し入れさせて船体１の水平維持を図ってい
る。

【００１１】さらに、各コンベア４、６、７は何れも両
側をチエンに連結させた網状ベルトで形成し、各送り終
端側に設けた油圧モータ３３、３４、３５でもってこの
駆動を行うと共にパドルホイル２は昇降装置３６を介し
て船体１に支持高さ調節自在に支持させて左右ホイル２
ａ、２ｂに格別に設ける油圧モータ３７、３８でもって
駆動するようになっている。

【００１２】以上のような作業船では湖沼、または河川
の底を測定するものがないので、湖沼または河川の底の
深さがわからず底に作業船の刈刃が突込んだ場合、機械
を破損させる危険があるし、底に刈刃が突込んだ場合、
人身事故を発生する危険がある。そこで、第１の発明は
図１に示すような構成を用いるものである。すなわち、
図６、７のものと同様に刈取機３は支点１５を中心とし
て油圧シリンダー１６で上下動するリフトアーム１７に
懸架されている。そして前記した油圧シリンダー１６は
ソレノイドバルブ４０でコントロールされ、更にソレノ
イドバルブ４０はコントローラ４１によりコントロール
される。コントローラ４１は底検出センサー４２からの
信号を受けるようになっている。なお、４３は電源であ
り、４４はタンク、４５はエンジン９で駆動されるポン
プであり、図示のような回路で互いに連結されている。

【００１３】そこで例えば作業船の船体底に付設したセ
ンサー４２で刈刃と底との距離を検出し、この信号に基
づいてコントローラ４１を制御してソレノイドバルブ４
０から油圧回路を介して油圧シリンダー１６を作動し、
リフトアーム１７で刈取機３を昇降せしめる。その際、
刈刃と底の距離を検出し、ある距離以内の突込む危険状
態になったとき刈取機が自動的に上昇し、ある距離以上
になると刈取機は下降する。そしてセンサー４２が最下
げ位置にある場合、上下信号は出ない。以上のことから
刈り取り深さは任意の位置に設定でき刈取機が湖沼ある
いは河川の底に突込む危険を防止できる。

【００１４】次に、水平刃５ａと湖沼あるいは河川の底
の間の距離を指すメーターを操縦席に設けた場合につい
て説明する。図２に示すように刈取機３の刈刃フレーム
側板１３の下端すなわち、水平刃５ａの下部にソリ形状
のセンサー４６上端が枢着され、図示しないバネで常時
センサーが下向きに附勢されている。センサーの後端上
面に形成された連結金具４８に紐４９の端部が取り付け
られている。紐４９は滑車５８を介してコンベア４の下
面に沿って運転席１０のメーター５７まで延設されてい
る。メーター５７には距離の目盛盤５５があり、これに
沿って動く指針５４がある。指針５４はプリー５２、５
１間に無端状に張設されたベルト５３に取付られていて
、紐４９はプリー５１と同軸上のプリー５０に捲回され
たのち紐巻き取り装置５６に連結されている。紐巻き取
り装置５６には通常の如く紐を巻取る方向に附勢された
バネがある。そして、前記したプリー５０と５１は一つ
の減速装置を構成している。

【００１５】以上のような水草刈取作業船によれば湖沼
または河川を推進中底の深さに応じてセンサー４６が上
下動する。これによって紐４９は牽引されたり、緩んだ
りするのでプリー５０をその都度駆動し、牽引の場合に
は紐巻き取り装置５６から紐は引き出されてプリー５０
は時計方向に回動し、緩んだ場合は紐が紐巻き取り装置
５６に巻取られて、プリー５０は反時計方向に回動する
。プリー５０の正逆回転に応じつつ、プリー５１も正逆
回転し、これによってベルト５３を図上で右方または左
方に移動せしめることになり、指針５３が移動して水平
刃５ａと湖沼または河川の底との間の距離を指すことに
なる。したがって、運転席１０から湖沼または河川の底
と刈刃との位置関係がわかる。以上のことから刈刃が底
に突込み機械を破損させることを未然に防止でき人身事
故を起こす危険を防ぐことができる。また以上のような
水草刈取作業船では構造が簡単で安価にえられ紐とメー
ター５７が連結されているためメーター５７の取付位置
が容易にえられるという特徴がある。

【００１６】なお、刈り取り深さを測るものとして図４
、５、に示すようなものがある。すなわち、メーター５
７の構造は図３のものと同一で紐４９は滑車５８を介し
て運転席１０のメーター５７に連結することは図２のも
のと何等ことならない。ただし、紐４９の端部に浮き子
５９を結合し、これを刈取フレーム１３の後方において
縦方向に設置したすなわち、垂直刃５ｂ後部のパイプ６
０中を上下に移動できるように設置してある。また水平
刃５ａ底面と紐中心とが同一となるように滑車５８を設
ける。刈刃部が水中にないとき紐４９が紐巻き取り装置
５６に巻き込まれないように浮き子５９が突き当たるス
トツパーを必要に応じてパイプ中に設ける。

【００１７】以上のものによれば、水深に応じてパイプ
６０中に侵入した水により浮き子５９が上下動するので
、紐４９は浮き子の下降時、紐は緩み、これによって図
２、３のものと同様にメーター５７の指針５４を動かし
、運転席１０から作業深さがわかる。したがって、水の
濁り、繁茂状況により刈り取り深さがわからなくとも本
装置を用いることにより刈り取り深さを知ることができ
る。以上のものも構造が簡単な深さメーターであり、メ
ーターは任意の位置にとりつけられるという図２のもの
と同様な作用効果を奏するものである。

【００１８】以上いずれにしても本発明の第一の発明は
湖沼または河川の底を検出するセンサーをコントローラ
を介して刈刃部昇降装置に接続し、これによってセンサ
ーの検出の検出結果から刈取部を昇降制御するようにし
たものであり、第二の発明は湖沼または河川の底を検出
するセンサーを設けてこれを刈刃と湖沼または河川の底
との間の距離を指示するメーターに紐で連動連結したこ
とを特徴とするもので、湖沼または河川の底の深さを容
易に知ることができて、底に刈刃が突込むことを未然に
防止できる。また第二の発明において紐以外の線状物を
使用できるし、メーターは図示のものに特定されるもの
ではない。

【００１９】

【発明の効果】本発明のものによれば刈刃と湖沼または
河川の底との距離を容易に検出することができ、底に刈
刃が突込むことを未然に防止できる特徴があり、第一の
発明によれば自動的に刈刃の位置を制御することができ
て底に突込む危険を防止できる。また第二の発明によれ
ばセンサーとメーターとを紐等の線状物で連動連結した
ものであるからメーターの取付位置が容易にえられると
いう特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の発明にかかる説明図である。

【図２】本発明の第一の発明にかかるセンサーの説明図
である。

【図３】本発明の第一の発明にかかるメーターの説明図
である。

【図４】本発明の第二の発明にかかる平面図である。

【図５】同上の正面図である。

【図６】水草刈取作業船の正面図である。

【図７】同上の平面図である。

【符号の説明】

３　　　　刈取機 １６　　油圧シリンダー １７　　リフトアーム ４０　　ソレノイドバルブ ４１　　コントローラ ４２　　センサー ４６　　センサー ４９　　紐 ５７　　メーター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　船体に装備せる水草刈取機によって水
   中の水生植物等を刈り取る作業船において、湖沼または
   河川の底を検出するセンサーをコントローラを介して刈
   取部昇降装置に接続し、これによってセンサーの検出結
   果から刈取部を昇降制御するように構成したことを特徴
   とする水草刈取作業船
2. 【請求項２】　　船体に装備せる水草刈取機によって水
   中の水生植物等を刈り取る作業船において、湖沼または
   河川の底を検出するセンサーを設け、これを刈刃と湖沼
   または河川の底との間の距離を指示するメータに紐で連
   動連結したことを特徴とする水草刈取作業船