CN220292590U - 一种割草船 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种割草船，其包括：船体，连接于所述船体上的传送带组件，连接于所述传送带组件的前端的割刀组件以及连接于所述船体上的抬升机构，所述抬升机构上设有垃圾筐；其中，所述船体用于带动所述传送带组件、所述割刀组件、所述抬升机构和所述垃圾筐在水面航行，所述割刀组件用于切割水中植物，所述传送带组件用于将所述割刀组件切割的水中植物向上传送至所述垃圾筐中，所述抬升机构用于驱动所述垃圾筐抬升动作。本实用新型的割草船，采用传送带组件、割刀组件、抬升机构、垃圾筐以及控制器与船体结合，实现自动航行，自动割草，自动收集以及自动转移的全过程自动化，相较于现有人工模式，效率更高，人力消耗更小，且更安全。

Description

一种割草船

技术领域

本实用新型涉及货物搬运装置技术领域，尤其涉及一种割草船。

背景技术

基于现有湖泊，河道美化，维护水生态平衡等需求，在进行水草收割的场景中，多为人工驾驶平板船对水草进行切割和打捞。由于水草爆发快，水下分布密度大，导致作业人员实际操作环境危险，人力消耗较大等弊端，因此亟需一种自动割草船替代人工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种割草船，以解决现有水草等清理采用人工导致效率低，人力消耗大等弊端的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种割草船，其包括：船体，连接于所述船体上的传送带组件，连接于所述传送带组件的前端的割刀组件以及连接于所述船体上的抬升机构，所述抬升机构上设有垃圾筐；其中，所述船体用于带动所述传送带组件、所述割刀组件、所述抬升机构和所述垃圾筐在水面航行，所述割刀组件用于切割水中植物，所述传送带组件用于将所述割刀组件切割的水中植物向上传送至所述垃圾筐中，所述抬升机构用于驱动所述垃圾筐抬升动作。

其中，所述传送带组件包括：前后相对分布的两个护板，连接于所述护板底端和顶端的滚轴，套接于所述滚轴上的网链以及驱动其中一个所述滚轴的驱动装置，其中，所述网链相较于水平方向呈倾斜角度设置。

其中，所述割刀组件包括：至少一水平割刀模组和分别位于所述水平割刀模组两端的竖向割刀模组，所述水平割刀模组受控在水平方向往复移动，所述竖向割刀模组受控在竖向往复移动。

其中，所述水平割刀模组包括：具有若干齿口的水平割刀，连接于所述割刀的滑块，连接于所述滑块的水平导轨，活动连接于所述水平割刀的摇杆以及连接于所述摇杆的曲轴；其中，所述曲轴固定连接于其中一个所述滚轴，以致所述传送带组件转动时，同步驱动摇杆带动所述水平割刀沿着水平导轨往复移动。

其中，所述竖向割刀模组包括：具有若干齿口的竖向割刀，连接于所述竖向割刀的竖向滑块，滑动配接于所述竖向滑块的竖向导轨，活动连接于所述竖向割刀的竖向摇杆以及与所述竖向摇杆转动连接的竖向曲轴，所述竖向曲轴固定连接于其中一个所述滚轴；以致所述传送带组件转动时，同步驱动所述竖向摇杆带动所述竖向割刀沿着竖向导轨往复移动。

其中，所述船体上还设有支撑臂和吊拉机构，所述支撑臂的顶部与所述护板转动连接，所述吊拉机构用于控制所述传送带组件沿着所述支撑臂转动以调节所述割刀组件沉入水中深度。

其中，所述吊拉机构包括：支撑架，连接于所述支撑架顶部的定滑轮，连接于所述支撑架上的绞盘以及拉绳，所述拉绳的一端绕设于所述绞盘，另一端固定连接于所述传送带组件，中部绕设于所述定滑轮，控制所述绞盘转动同步收放所述拉绳以致所述传送带组件转动以调节割刀组件沉入水中深度。

其中，所述支撑架的侧臂上还设有若干纵向分布的插接孔，所述护板上设有与所述插接孔对应的调节孔，所述插接孔和所述调节孔内设有挡位销。

其中，所述船体内还设有控制器，与所述控制器连接的电源、雷达、摄像头、天线和GPS，所述控制器被配置为与所述电源、雷达、摄像头、天线和GPS协同完成自动驾驶割草。

其中，所述船体的两侧还各设有一个明轮，所述明轮外侧设有护架，所述明轮的上方设有护罩，船体上还设有驱动模组，所述驱动模组用于分别独立驱动所述明轮转动以驱动割草船航行和换向。

本实用新型的割草船，采用传送带组件、割刀组件、抬升机构、垃圾筐以及控制器与船体结合，实现自动航行，自动割草，自动收集以及自动转移的全过程自动化，相较于现有人工模式，效率更高，人力消耗更小，且更安全。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例割草船的前视图。

图2为本实用新型实施例割草船的后视图。

图3为本实用新型实施例割草船的另一角度的前视图。

图4为图1的局部A放大结构示意图。

图5为图3的局部B放大结构示意图。

图6和图7为本实用新型实施例割草船的垃圾筐抬升时两种状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图7，该实施例提供了一种割草船100，其包括：船体1，连接于所述船体1上的传送带组件2，连接于所述传送带组件2的前端的割刀组件3以及连接于所述船体1上的抬升机构5，所述抬升机构5上设有垃圾筐6；其中，所述船体1具有自驱动力，用于带动所述传送带组件2、所述割刀组件3、所述抬升机构5和所述垃圾筐6在水面航行，所述割刀组件3用于切割水中植物，如水草等，所述传送带组件2用于将所述割刀组件3切割的水中植物向上传送至所述垃圾筐6中，所述抬升机构5用于驱动所述垃圾筐6抬升动作，以便先将垃圾筐6送至传送带组件2的出料端进行垃圾收集，垃圾筐装满后再被抬升移送至岸边。本实施例的割草船100可用于对水中植物进行切割清理，本实施例中水中植物仅以水草为例进行说明。

其中，所述传送带组件2包括：前后相对分布的两个护板22，连接于所述护板22底端和顶端的滚轴(图中未示出)，该滚轴设有两个，分别位于护板22的顶端和底端，套接于所述滚轴上的网链21以及驱动其中一个所述滚轴的驱动装置(图中未示出)，其中，所述网链21相较于水平方向呈倾斜角度设置。也即该传送带组件2用于将被切割的水草等由低处呈坡状向上移送传输。在本实施例中，所述驱动装置采用伺服电机，该伺服电机受控于控制器。本实施例中，采用网链21，其不仅能够提供传送动力，同时还能对水草等产生较好的挂扣力，在传输过程中能够实现水草等的水分过滤。

请再次参阅图4好的图5，所述割刀组件3包括：至少一水平割刀模组31和分别位于所述水平割刀模组31两端的竖向割刀模组32，所述水平割刀模组31受控在水平方向往复移动，所述竖向割刀模组32受控在竖向往复移动。所述水平割刀模组31和竖向割刀模组32共同围合成一近似U型的切割刀口，从而在船体航行过程中，完成对水草的横向和纵向切割动作。

其中，所述水平割刀模组31包括：具有若干齿口的水平割刀311，连接于所述割刀311的滑块312，连接于所述滑块312的水平导轨313，活动连接于所述水平割刀311的摇杆314以及连接于所述摇杆314的曲轴315；其中，所述曲轴315固定连接于其中一个所述滚轴，以致所述传送带组件2转动时，同步驱动摇杆314带动所述水平割刀311沿着水平导轨往复移动。具体的，摇杆314通过一连接轴转动连接于水平割刀311的中部，而摇杆314的端部转动连接于曲轴315，该曲轴315与滚轴偏心设置，驱动被滚轴带动旋转时，同步带动摇杆伸缩动作，最终使水平割刀311以水平导轨313为引导往复移动，最终实现水平割刀311的刀口对水草的切割。

同理，所述竖向割刀模组32包括：具有若干齿口的竖向割刀321，连接于所述竖向割刀321的竖向滑322块，滑动配接于所述竖向滑块322的竖向导轨323，活动连接于所述竖向割刀321的竖向摇杆324以及与所述竖向摇杆324转动连接的竖向曲轴325，所述竖向曲轴325固定连接于其中一个所述滚轴；以致所述传送带组件2转动时，同步驱动所述竖向摇杆324带动所述竖向割刀321沿着竖向导轨323往复移动。其中，所述水平导轨313和竖向导轨323均固定连接于护板22上。该竖向割刀模组32的工作过程与上述水平割刀模组31相同，其均巧妙利用传送带组件2的动力带动自身割刀往复移动，从而实现对水草的切割。

请再次参阅图1，所述船体1上还设有支撑臂23和吊拉机构4，所述支撑臂23的顶部与所述护板22转动连接，具体的，护板22的外壁连接有支撑轴，该支撑轴穿设于支撑臂23，所述吊拉机构4用于控制所述传送带组件2沿着所述支撑臂23转动以调节所述割刀组件3沉入水中深度。

具体的，请再次参阅图3，所述吊拉机构4包括：支撑架41，连接于所述支撑架41顶部的定滑轮42，连接于所述支撑架41上的绞盘43以及拉绳44，所述拉绳44的一端绕设于所述绞盘43，另一端固定连接于所述传送带组件2，中部绕设于所述定滑轮42，控制所述绞盘43转动同步收放所述拉绳44以致所述传送带组件2转动以调节割刀组件3沉入水中深度。其中，所述支撑架41固定连接于船体1上，所述绞盘43可采用电机驱动，也可以采用手动手柄驱动。由于传送带组件2通过支撑臂23转动支承于船体1上，当吊拉机构4抬升或降低传送带组件2时，传送带组件2会随着支撑臂23转动，从而改变连接于传送带组件2的下端部的割刀组件3升降动作，以致最终调节割刀组件3沉入水中的深度，以便切割不同深度或高度的水草。

其中，所述支撑架41的侧臂上还设有若干纵向分布的插接孔411，所述护板22上设有与所述插接孔411对应的调节孔(图中未示出)，所述插接孔411和所述调节孔内设有挡位销45。当传送带组件2被吊拉机构4调整至设定位置时，将挡位销45插入对应的插接孔411和调节孔即可实现二者锁定。

进一步的，所述船体1内还设有控制器，与所述控制器连接的电源、雷达、摄像头、天线和GPS，所述控制器被配置为与所述电源、雷达、摄像头、天线和GPS协同完成自动驾驶割草。所述控制器和所述天线用于接收和发送远端信号或指令，所述雷达用于检测割草船当前行驶航向前方的障碍物，所述摄像头用于捕获水面图像，所述电源用于为割草船各个用电部件提供电能。

如图1所示，所述船体1的两侧还各设有一个明轮11，所述明轮11外侧设有护架12，所述明轮11的上方设有护罩13，船体1上还设有驱动模组(图中未示出)，如驱动电机等，所述驱动模组用于分别独立驱动所述明轮11转动以驱动割草船航行和换向。位于船体1两侧的明轮11采用独立控制，可以实现船体1的航向控制。

所述抬升机构5采用中国已公开专利(专利公开号：CN216611518U)中的一种用于船舶的收集箱提升装置相同的结构，由于该方案已经公开，在此不予以赘述。

请再次参阅图6和图7，如图6所示状态下，垃圾筐6位于传送带组件2的顶端下方，优选的，网链21的顶端尾部落点位于垃圾筐6中间往后占整体长度约三分之二位置，当水草往垃圾筐内收集时，水草首先往垃圾筐后侧堆积，然后随着水草的积累往前部慢慢铺平。由于水草之间粘连比较严重，所以此方案能提高垃圾筐的利用率，尽可能收集更多的水草。如图7所示，此时为垃圾筐6被抬升机构5抬升后的状态，抬升机构5将垃圾筐6向后提升到一定高度，从而便于将垃圾筐转移至岸边等位置。

本实施例的割草船，采用传送带组件、割刀组件、抬升机构、垃圾筐以及控制器与船体结合，实现自动航行，自动割草，自动收集以及自动转移的全过程自动化，相较于现有人工模式，效率更高，人力消耗更小，且更安全。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种割草船，其特征在于，包括：船体，连接于所述船体上的传送带组件，连接于所述传送带组件的前端的割刀组件以及连接于所述船体上的抬升机构，所述抬升机构上设有垃圾筐；其中，所述船体用于带动所述传送带组件、所述割刀组件、所述抬升机构和所述垃圾筐在水面航行，所述割刀组件用于切割水中植物，所述传送带组件用于将所述割刀组件切割的水中植物向上传送至所述垃圾筐中，所述抬升机构用于驱动所述垃圾筐抬升动作。

2.根据权利要求1所述的割草船，其特征在于，所述传送带组件包括：前后相对分布的两个护板，连接于所述护板底端和顶端的滚轴，套接于所述滚轴上的网链以及驱动其中一个所述滚轴的驱动装置，其中，所述网链相较于水平方向呈倾斜角度设置。

3.根据权利要求2所述的割草船，其特征在于，所述割刀组件包括：至少一水平割刀模组和分别位于所述水平割刀模组两端的竖向割刀模组，所述水平割刀模组受控在水平方向往复移动，所述竖向割刀模组受控在竖向往复移动。

4.根据权利要求3所述的割草船，其特征在于，所述水平割刀模组包括：具有若干齿口的水平割刀，连接于所述割刀的滑块，连接于所述滑块的水平导轨，活动连接于所述水平割刀的摇杆以及连接于所述摇杆的曲轴；其中，所述曲轴固定连接于其中一个所述滚轴，以致所述传送带组件转动时，同步驱动摇杆带动所述水平割刀沿着水平导轨往复移动。

5.根据权利要求3所述的割草船，其特征在于，所述竖向割刀模组包括：具有若干齿口的竖向割刀，连接于所述竖向割刀的竖向滑块，滑动配接于所述竖向滑块的竖向导轨，活动连接于所述竖向割刀的竖向摇杆以及与所述竖向摇杆转动连接的竖向曲轴，所述竖向曲轴固定连接于其中一个所述滚轴；以致所述传送带组件转动时，同步驱动所述竖向摇杆带动所述竖向割刀沿着竖向导轨往复移动。

6.根据权利要求2所述的割草船，其特征在于，所述船体上还设有支撑臂和吊拉机构，所述支撑臂的顶部与所述护板转动连接，所述吊拉机构用于控制所述传送带组件沿着所述支撑臂转动以调节所述割刀组件沉入水中深度。

7.根据权利要求6所述的割草船，其特征在于，所述吊拉机构包括：支撑架，连接于所述支撑架顶部的定滑轮，连接于所述支撑架上的绞盘以及拉绳，所述拉绳的一端绕设于所述绞盘，另一端固定连接于所述传送带组件，中部绕设于所述定滑轮，控制所述绞盘转动同步收放所述拉绳以致所述传送带组件转动以调节割刀组件沉入水中深度。

8.根据权利要求7所述的割草船，其特征在于，所述支撑架的侧臂上还设有若干纵向分布的插接孔，所述护板上设有与所述插接孔对应的调节孔，所述插接孔和所述调节孔内设有挡位销。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的割草船，其特征在于，所述船体内还设有控制器，与所述控制器连接的电源、雷达、摄像头、天线和GPS，所述控制器被配置为与所述电源、雷达、摄像头、天线和GPS协同完成自动驾驶割草工作。

10.根据权利要求9所述的割草船，其特征在于，所述船体的两侧还各设有一个明轮，所述明轮外侧设有护架，所述明轮的上方设有护罩，船体上还设有驱动模组，所述驱动模组用于分别独立驱动所述明轮转动以驱动割草船航行和换向。