CN2897769Y - 浮箱履带链式四驱底盘 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种浮箱履带链式四驱底盘。它解决了现有技术中浮箱履带易损坏以及驱动力不足等问题，具有结构合理，使用方便，能用于各种施工机械和运输车辆，行驶、转向阻力小，驱动力大，工作性能可靠，使用寿命长等优点，其结构为：它包括一对左右浮箱，在两浮箱上安装间隔式履带，两浮箱前部分别有引导链轮机构和张紧机构，后部分别设有驱动链轮机构，两浮箱通过车架连成一体，所述各浮箱为箱形骨架式浮箱，其内部至少设有一个将浮箱内部隔成密封舱室的隔板；所述驱动链轮机构为安装在在各浮箱后的含油驱动链轮轴，在每个含油驱动链轮轴的两端分别安装至少一个减速器一体液压马达，组成四驱结构。

Description

浮箱履带链式四驱底盘
技术领域
本实用新型涉及一种施工机械及运输车辆技术领域，尤其涉及一种能够在路上、泥水和特殊工况中施工作业机械用的浮箱履带链式四驱底盘。
背景技术
现有用于路上、泥水和特殊工况的机械用的浮箱履带式底盘主要由浮箱、间隔式履带、从动链轮、履带张紧、驱动链轮和车架构成。浮箱上有导轨，间隔式履带上装有滚子链条和浮式履带瓦，驱动链轮驱动履带绕浮箱导轨滚动，使机械行走。由于机械工作时，所处环境恶劣，经常作业于泥水粉沙之中，致使浮箱磨损严重，浮式履带瓦变形，链条脱链，行驶、转向阻力大，驱动力不足。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中浮箱履带易损坏以及驱动力不足等问题，提供一种具有结构合理，使用方便，能用于各种施工机械和运输车辆，行驶、转向阻力小，驱动力大，工作性能可靠，使用寿命长等优点的浮箱履带链式四驱底盘。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种浮箱履带链式四驱底盘，它包括一对左右浮箱，在两浮箱上安装间隔式履带，两浮箱前部分别有引导链轮机构和张紧机构，后部分别设有驱动链轮机构，两浮箱通过车架连成一体，所述各浮箱为箱形骨架式浮箱，其内部至少设有一个将浮箱内部隔成密封舱室的隔板；所述驱动链轮机构为安装在在各浮箱后的含油驱动链轮轴，在每个含油驱动链轮轴的两端分别安装至少一个减速器一体液压马达，组成四驱结构。
所述浮箱的前部设有15-60°接近角；后部设有15-60°离去角。
所述浮箱的前后部下方两侧各装有至少一个防护链板；在各浮箱上还各装有至少一条耐磨板，每条耐磨板都与装在间隔式履带相对应的一条耐磨链条接触。
所述含油驱动链轮轴上还分别装有多个可换驱动链轮。
所述间隔式履带由内部装有纵向和横向立式加强筋、边沿为弧线形的浮式履带板和多排耐磨链条构成，在相隔一定数量的浮式履带板侧面安装刮板，浮式履带板纵向剖面为扁田字矩形，横向剖面为倒日字矩形。
所述张紧机构分别安装在各浮箱的前部上方，每个张紧机构由自动调整的张紧油缸和缓冲弹簧构成，张紧油缸一端通过弹簧调整块顶在引导链轮机构的滑移式轴承支座上，另一端固定在浮箱上，缓冲弹簧套在张紧油缸上。
所述引导链轮机构分别安装在左、右浮箱的前部上方，其上还分别装有多个可换引导链轮。
本实用新型采用箱形骨架式浮箱，在左右浮箱中各设有两个隔板，将其分割成三个密封舱室；左右浮箱的前后部设有较大的接近角和离去角；左右浮箱前的后部下方两侧各装有防护链板；左右浮箱上各装有多条耐磨板，每条耐磨板都与装在间隔式履带相对应的一条耐磨链条接触。在间隔式履带浮式履带板内部装有纵向和横向立式加强筋，使浮式履带板纵向剖面为扁田字矩形，横向剖面为倒日字矩形；浮式履带板边沿为弧线形；在相隔一定数量的浮式履带板侧面安装刮板。在左右浮箱的前部上方各装上两个由张紧油缸和缓冲弹簧构成自动调整的张紧机构；张紧油缸一端通过弹簧调整块顶在引导链轮机构的滑移式轴承支座上，另一端固定在浮箱上，缓冲弹簧套在张紧油缸上。在左右浮箱的前部上方分别装有由可换的多个引导链轮的引导链轮机构；在左右浮箱的后部上方驱动链轮机构中的含油驱动链轮轴的两端分别装有两个减速器一体液压马达和含油驱动链轮轴上分别装有可换的多个驱动链轮，使机械驱动形式变为可换驱动链轮的2×2驱动方式，即四驱方式。浮箱的箱形骨架式结构和设置的三个密封舱室，使机械具有超低的接地比压，较高的储备浮力和整体强度，减小行驶、转向阻力，保证在泥水中因不测事故损坏时，仍能安全和撤离；浮箱较大的接近角和离去角，使机械拥土阻力减小，浮箱不被磨损；浮箱防护链板可防止履带链条脱链，保证机械正常工作；浮箱耐磨板使浮箱不被磨损，保证使间隔式履带绕其滚动；纵、横向立式加强筋和多排耐磨链条增加了履带板的抗弯、扭能力，使间隔式履带具有非常强的承载能力；浮式履带板边沿的弧线形状，使机械具有更低的接地比压，减小行驶、转向阻力；刮板可清除浮箱残留泥土，减小行驶、转向阻力；张紧油缸和缓冲弹簧可以在工作中自动调节间隔式履带的松紧程度，减小浮箱磨损和行驶、转向阻力；可换引导链轮的引导链轮机构便于机械维护；可换驱动链轮的2×2驱动，使机械在总功率一定的情况下，获得双倍的驱动力，维护方便。
本实用新型的有益效果为：浮力大，不脱链，行驶、转向阻力小，驱动力大，浮箱不磨损，底盘工作可靠和使用寿命长，致使浮箱磨损、浮式履带板变形、链条脱链、行驶、转向阻力大、驱动力不足，经常对浮箱进行大修和更换间隔式履带的问题得以解决。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为浮箱结构示意图；
图4为间隔式履带结构示意图；
图4a为图4的A-A剖视图；
图4b为图4的B-B剖视图；
图5为引导链轮和履带张紧结构示意图；
图6为驱动链轮机构结构示意图；
图6a为图6的A-A剖视图。
其中，1.箱形骨架式浮箱，2.间隔式履带，3.引导链轮机构，4.张紧机构，5.驱动链轮机构，6.车架，7.耐磨板，8.防护链板，9.隔板，10.浮式履带板，11.耐磨链条，12.横向立式加强筋，13.纵向立式加强筋，14.刮板，15.滑移式轴承支座，16.弹簧调整块，17.张紧油缸，18.缓冲弹簧，19.可换引导链轮，20.减速器一体液压马达，21.含油驱动链轮轴，22.可换驱动链轮，。
具体实施方式：
图1中，本实用新型由一对左、右分布的箱形骨架式浮箱1组成，其上装有间隔式履带2，在左、右浮箱前部有引导链轮机构3和张紧机构4，后部则有驱动链轮机构5，两浮箱1间通过车架6连成一体，如图2所示。
在各箱形骨架式浮箱1中各设两个隔板9，如图3所示，隔板9将其内部分割成三个密封舱室；在左、右浮箱1的前、后部设有15°-60°的接近角和离去角；左、右浮箱1的前后部下方两侧各装有防护链板8，如图3所示；各浮箱1上分别装有多条耐磨板7，如图2所示，每条耐磨板7都与装在间隔式履带2相对应位置的一条耐磨链条11接触，如图4所示，在间隔式履带2的浮式履带板10内部装有纵向和横向立式加强筋13、12，如图4a、图4b所示，浮式履带板10纵向剖面为扁田字矩形，横向剖面为倒日字矩形；浮式履带板10边沿为弧线形，其侧面安装刮板14，如4b所示。在各浮箱1的前部上方各装上由自动调整张紧油缸17和缓冲弹簧18构成张紧机构4；张紧油缸17一端通过弹簧调整块16顶在引导链轮机构3的滑移式轴承支座15上，另一端固定在浮箱1上，缓冲弹簧18套在张紧油缸17上，如图5所示。在各浮箱1的前部上方分别装有由可换的多个引导链轮19的引导链轮机构3。在各浮箱1的后部上方驱动链轮机构5中的含油驱动链轮轴21的两端分别装有减速器一体液压马达20，在含油驱动链轮轴21上分别装有可换的多个驱动链轮22，如图6所示，使机械驱动形式变为可换驱动链轮22的2×2驱动方式，即四驱方式。含油驱动链轮轴21中的油面高度不高于其油位孔。如图6a所示。

Claims (7)

1、一种浮箱履带链式四驱底盘，它包括一对左、右浮箱(1)，在两浮箱(1)上安装间隔式履带(2)，两浮箱(1)前部分别有引导链轮机构(3)和张紧机构(4)，后部分别设有驱动链轮机构(5)，两浮箱(1)通过车架(6)连成一体，其特征是：所述各浮箱(1)为箱形骨架式，其内部至少设有一个将浮箱(1)内部隔成密封舱室的隔板(9)；所述驱动链轮机构(5)为安装在在各浮箱(1)后的含油驱动链轮轴，在每个含油驱动链轮轴(21)的两端分别安装至少一个减速器一体液压马达(20)，组成四驱结构。
2、根据权利要求1所述的浮箱履带链式四驱底盘，其特征是：所述浮箱(1)的前部设有15°-60°接近角；后部设有15°-60°离去角。
3、根据权利要求1所述的浮箱履带链式四驱底盘，其特征是：所述浮箱(1)的前后部下方两侧各装有至少一个防护链板(8)；在各浮箱(1)上还各装有至少一条耐磨板(7)，每条耐磨板(7)都与装在间隔式履带(2)相对应的一条耐磨链条(11)接触。
4、根据权利要求1所述的浮箱履带链式四驱底盘，其特征是：所述含油驱动链轮轴(21)上还分别装有多个可换驱动链轮(22)。
5、根据权利要求1所述的浮箱履带链式四驱底盘，其特征是：所述间隔式履带(2)由内部装有纵向立式加强筋(13)和横向立式加强筋(12)、边沿为弧线形的浮式履带板(10)和多排耐磨链条(11)构成，在相隔一定数量的浮式履带板(10)侧面安装刮板(14)，浮式履带板(10)纵向剖面为扁田字矩形，横向剖面为倒日字矩形。
6、根据权利要求1所述的浮箱履带链式四驱底盘，其特征是：所述张紧机构(4)分别安装在各浮箱(1)的前部上方，每个张紧机构(4)由自动调整的张紧油缸(17)和缓冲弹簧(18)构成，张紧油缸(17)一端通过弹簧调整块(16)顶在引导链轮机构(3)的滑移式轴承支座(15)上，另一端固定在浮箱(1)上，缓冲弹簧(18)套在张紧油缸(17)上。
7、根据权利要求1所述的浮箱履带链式四驱底盘，其特征是：所述引导链轮机构(3)分别安装在左、右浮箱(1)的前部上方，其上还分别装有多个可换引导链轮(19)。
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