CN200942697Y - 一种水陆两用推土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水陆两用推土机的浮箱式履带行走装置。用若干横梁(21)、加强板(18)把两侧的浮箱(2)联接成一体，取代拖拉机原有的机架，利用原有的四轮一板并稍加改变：钢板轧制履带板(13)取代三角截面铸钢履带板、履带板隔一个装一个，履带板内外端各有一端孔(25)，用螺栓把传动皮带固定在端孔(25)上并穿过履带板的皮带孔(24)，把履带板串联起来；支重轮(12)中间焊一个法兰盘，法兰盘上固定一个链轮齿圈(23)与履带链节(10)啮合，支重轮、托链轮和引导轮分别安装在浮箱(2)上；有益效果是，能够在陆地、沼泽及浅水(小于2米)中进行推土作业。移动阻力小、链节耐磨和浮箱与链节和履带不接触，使用寿命长，改装的结构简单、成本低、易于推广。

Description

一种水陆两用推土机

所属技术领域

本实用新型涉及一种工程机械的行走装置，是一种既能在陆地，又能在沼泽和浅水(小于2米)进行推土作业的工程机械的行走装置。

背景技术

目前，国内外生产湿地推土机如日本小松D60P-8推土机、宣化工程机械厂生产的TYS120超湿地推土机、新疆嘉泰生产PD220Y-1湿地推土机、陕西黄工生产TSY-160湿地推土机可在沼泽、泥塘地区作业，它们采用传统的行走系统，即平衡梁式悬架，四轮一板(驱动轮、托带轮、支重轮、引导轮、履带板)降低比压达到湿地作业要求的关键，是采用宽幅履带板，如TYS120履带板宽900mm，比压达到0.025Mpa。并采用宽幅三角形截面履带板防陷能力强。但是它的使用重量达到13吨，离地间隙小，不到400mm，其缺点在于不能在水深≤2米地段作业；另外，国内外生产的水陆两用挖掘机，如日本产日立公司(HITACHI，MA100UTV型)水陆两用挖掘机以及我国陕西水利机械厂生产的YZCY20型水陆两用挖掘机等、都是采用浮箱式履带链条行走装置，这种装置由密封的浮箱和围绕浮箱运转两条滚子链等间距固定方钢条构成的履带链条装置两部分组成。由于浮箱是密封的，浮力大，对地比压小(0.01-0.05Mpa)，履带链条装置产生推进作用，多年实践证明：使用寿命低；移动阻力较大，使用成本高、维修费用高。由于挖掘作业其移动量很小，基本上原地作业，上述缺点反映不强烈，如果是推土作业则移动量很大，上述缺点就不容忽视。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种克服上述不能在水深≤2米地段作业，浮箱易磨损，使用寿命低等缺点的水陆两用推土机的行走装置的技术方案，也就是在湿地推土履带拖拉机上引进浮箱式履带链条行走装置中的浮箱来扬长，能在水深≤2米地段作业，用传统的四轮一板履带行走装置代替履带链条行走装置来避短，避免浮箱易磨损，使用寿命低等缺点，构成浮箱式履带行走装置，利用履带拖拉机原有的传动装置和操纵机构实现水陆两用推土作业。

本实用新型为达到上述目的，所采用的技术方案：一种水陆两用推土机的浮箱式履带行走装置，其特征在于：用型钢焊接成珩架外包钢板构成水密结构的浮箱(2)，用若干横梁(21)、加强板(18)把两侧的浮箱(2)联接成一体，取代推土机原有的机架，支重轮(12)、托链轮(8)和引导轮(3)分别安装在浮箱(2)上，支重轮(12)和履带(13)有所改进：钢板轧制履带板(13)取代三角截面铸钢履带板、履带板(13)隔一个装一个，履带板(13)内外端各有一端孔(25)，用螺栓把传动皮带固定在端孔(25)上并穿过履带板的皮带孔(24)，把履带板串联起来；支重轮(12)中间焊一个法兰盘，法兰盘上固定一个链轮齿圈(23)与履带链节(10)啮合，

本实用新型的有益效果是，能够在陆地、沼泽及浅水(小于2米)中进行推土作业。移动阻力小、链节耐磨和浮箱与链节和履带不接触，使用寿命长，改装的结构简单、成本低、易于推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1水陆两用推土机结构示意图，图2浮箱结构示意图，图3链轮齿圈示意图。图4履带板

图中1、升降油缸，2、浮箱，3、引导轮，4、翻转油缸，5、推土铲斗，6、支臂，6-1中间支臂，7、推土铲斗背部下横梁四个铰接点，7-1、支臂后端半轴，8、托链轮，9、驱动轮，10、履带链节，11、支臂后端卡座及半轴，12、支重轮，13、履带板，14、后桥，15、变速箱，16、上纵梁，17、立柱，18、加强板，19、立梁，20、下纵梁，21、横梁，22、浮箱骨架，23、链轮齿圈。24、履带板端孔，25、履带板皮带孔

具体实施方式

在图1所示的实施例中，水陆两用推土机是以河北宣化工程机械厂TYS120型超湿地推土机(额定功率90KW、额定转速2000r/min2)为基础，浮箱式履带行走装置，浮箱(2)呈倒梯形状，其外形尺寸：上底长5.5m、下底长4m、高1.6m、厚1m。由方钢管和角钢焊接的珩架结构(见图2)，采用200mm×200mm方形钢管(冷拔异形无缝钢管35钢D-1 200X8GB/T3094-2000)做各个主梁：下纵梁(20)长4m，上纵梁(16)长5.5m，前后立梁(19)1.3m、立柱(17)1.2m以及若干加强板(18)焊成主梁珩架，与之垂直有14根浮箱骨架(22)采用70mm×70mm角钢(热轧等边角钢L70×70×6 GB9787-1988)长400mm均布焊在主梁珩架上，外面包上3mm钢板，构成一个密封的浮箱(2)，有三根横梁(21)加强板(18)斜支撑把两侧浮箱(2)焊接成一体，代替推土机原有的机架承担推土机重量和推土装置的载荷。在浮箱(2)的底部下纵梁上用36个螺栓固定9组中间带有链轮齿圈的支重轮(12)，采用原有的支重轮中部焊一法兰盘，用6个M16X50螺栓固定齿圈，齿圈分度圆直径d＝P/SIN(180°/Z)＝175/SIN36°＝297mm，齿顶圆直径335.3mm，齿数Z＝5，齿圈厚30mm、齿根圆直径247mm、内孔直径150mm，用线切割床把齿圈切成两半，便于安装在法兰盘上(见图3链轮齿圈示意图)；浮箱(2)的上纵梁(16)用12个螺栓固定三个原有的托链轮(8)；浮箱(2)前端安装原有的引导轮(3)液压张紧、弹簧缓冲的部件安装在浮箱(2)内；浮箱(2)后面有原装的节175mm的驱动轮(11)；在四轮外围装有原机的履带链节(10)和自制的履带板(13)长1000mm、宽140mm、高80mm、用厚6mm钢板(热轧钢板6.0mm GB709-1988)冲压成型，见图4履带板，履带板中部有4个孔与链节4孔相对应，是用来把履带板固定到链节上之用，两端侧面皮带孔(25)用以穿过传动带，采用LL-H100X14000 GB1063-1989(两面贴铬鞣革、重型抗拉强度、带宽100mm、带长14000mm聚酰胺片基复合平带)，穿过履带板两端皮带孔(24)后，用M14×40螺栓在端孔(25)处将传动带固定在履带板上，履带板隔一个链节安一个，通过两端传动带把间隔的履带串联起来，每侧30块履带板。

Claims (3)

1、一种水陆两用推土机，其特征在于：其浮箱式履带行走装置用型钢焊接成珩架外包钢板构成水密结构的浮箱(2)，用若干横梁(21)、加强梁(18)把两侧的浮箱(2)联接成一体，取代推土机原有的机架，支重轮(12)、托链轮(8)和引导轮(3)分别安装在浮箱(2)上。

2、按照权利要求1所述的一种水陆两用推土机，其特征在于：其浮箱式履带行走装置，钢板轧制履带板(13)取代原三角截面铸钢履带板、履带板隔一个装一个，履带板内外端各有一皮带孔(24)，用螺栓把传动皮带固定在端孔(25)上并穿过皮带孔，把履带板串联起来。

3、按照权利要求1所述的一种水陆两用推土机，其特征在于：其浮箱式履带行走装置，支重轮(12)中间焊一个法兰盘，法兰盘上固定一个链轮齿圈(23)与履带链节(10)啮合。

Images