CN110080321A - 一种水下智能推土机 - Google Patents
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
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Abstract
本发明公开了一种水下智能推土机，由行走底盘机构、动力单元、推土机构与电气控制系统组成，动力单元为推土机内部的各个装置提供动能力，推土机构控制堆土铲与河道底端的高度，控制推土的厚度，电气控制系统与外界通讯设备连接，同时控制推土机内部各个部件之间的协同工作，行走底盘机构带动推土机在河道底端进行移动与控制推土机在水中的升降。本发明所述的一种水下智能推土机，通过水下遥控推土机可以把清淤机吸不出来的大块淤泥清理出来，推到一起集中处理同时把河道整平。
Description
技术领域
本发明涉及城市淤泥清理领域，特别涉及一种水下智能推土机。
背景技术
河道清淤：一般指治理河道，属于水利工程，通过机械设备，将沉积河底的淤泥搅成混浊的泥浆，随河水流走，从而起到疏通的作用；
现有的城市淤泥清理方法存在一定的弊端，(1)、城市箱涵清淤一直采用人工作业，危险性极大，同时夹杂着沼气，气味很臭，另一方面人工在污泥中劳动作业强度很大，一般人难以承受，特别是遇到大雨或者暴雨来不及躲避，会有生命危险；(2)、城市小河道或者断头河，小河道仅2～3m宽，水深达到3～4m，尤其是古河道，有几百年乃至上千年的历史，河岸是用片石砌筑，采用常堤坝规办法清淤需要放水，而一旦水位下降，会引起河道堤坝塌方，无法重新修复，故此古河道清淤是个大问题；(3)、城市的箱涵和小河道存在着工业和生活垃圾，这些是施工中更令人头疼的问题，基于上述原因，为此，我们提出一种可以水下遥控进行施工的推土设备。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种水下智能推土机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种水下智能推土机，包括：
行走底盘机构，推土机底盘采用浮箱履带式结构，浮箱形状采用船体构造可在水中浮航，外侧包裹履带，推土机通过液压马达驱动链轮带动履带在陆地上行走，推土机前端安装用于保证行走底盘机构前进、倒退与转向的导向链轮机构；
动力单元，推土机上车平台布置发电机组、发动机液压系统与潜水泥浆泵，由发电机组为发动机液压系统与潜水泥浆泵供电，发动机液压系统为液压设备提供动力；
推土机构，包括推土铲，推土铲布置在推土机的前端，推土厚度由液压油缸控制；
电气控制系统，包括双GPS系统，并与电脑无线连接，在电脑中显示推土机的位置与前进方向，水上控制才采用常规现有的控制方式，水下作业时，采用浮漂形式，浮漂随推土机上方水位调整相应高度。
优选的，所述浮箱分为前中后隔舱，通过注水或排气，调整推土机的浮航姿态或者作业状态，浮箱内部全注水，推土机下沉，完全在水中行驶作业，通过向浮箱内部注气把水排出来，则整机浮起来。
优选的，所述发电机组还为水下控制设备与照明提供电力。
优选的，所述液压设备包括行走液压马达、搅龙马达与液压油缸等液压元件。
优选的，所述推土铲宽度大于履带宽度，高度与履带高度相同。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
水下遥控推土机可以把清淤机吸不出来的大块淤泥清理出来，推到一起集中处理同时把河道整平。
附图说明
图1为本发明一种水下智能推土机的俯视图；
图2为本发明一种水下智能推土机的正视图；
图3为本发明一种水下智能推土机的右视图。
图中：1、行走底盘机构；2、动力单元；3、电气控制系统；4、推土机构。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-3所示，一种水下智能推土机，行走底盘机构1，推土机底盘采用浮箱履带式结构，浮箱形状采用船体构造可在水中浮航，外侧包裹履带，推土机通过液压马达驱动链轮带动履带在陆地上行走，推土机前端安装用于保证行走底盘机构1前进、倒退与转向的导向链轮机构；
动力单元2，推土机上车平台布置发电机组、发动机液压系统与潜水泥浆泵，由发电机组为发动机液压系统与潜水泥浆泵供电，发动机液压系统为液压设备提供动力；
推土机构4，包括推土铲，推土铲布置在推土机的前端，推土厚度由液压油缸控制；
电气控制系统3，包括双GPS系统，并与电脑无线连接，在电脑中显示推土机的位置与前进方向，水上控制才采用常规现有的控制方式，水下作业时，采用浮漂形式，浮漂随推土机上方水位调整相应高度。
参照图1，浮箱分为前中后隔舱，通过注水或排气，调整推土机的浮航姿态或者作业状态，浮箱内部全注水，推土机下沉，完全在水中行驶作业，通过向浮箱内部注气把水排出来，则整机浮起来。
参照图2，发电机组还为水下控制设备与照明提供电力。
参照图1，液压设备包括行走液压马达、搅龙马达与液压油缸等液压元件。
参照图1-2，推土铲宽度大于履带宽度，高度与履带高度相同。
使用时，向浮箱中注入水，使得推土机在自身的重力大于浮箱的浮力作用下下沉，下沉到河道的底端，通过外界电脑向电气控制系统3发送操作指令，控制推土机进行作业，推土机内部的发动机液压系统为液压马达与液压油缸供能，再通过液压马达带动行走底盘机构1内部的链轮履带进行转动，使得推土机在河道底端进行移动，液压油缸控制推土铲与河道底端之间的高度，通过推土机的移动，将河道底端的淤泥推到一起集中处理同时把河道整平，方便将清淤机吸不出来的大块淤泥清理出来。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种水下智能推土机，其特征在于，包括：
行走底盘机构，推土机底盘采用浮箱履带式结构，浮箱形状采用船体构造可在水中浮航，外侧包裹履带，推土机通过液压马达驱动链轮带动履带在陆地上行走，推土机前端安装用于保证行走底盘机构前进、倒退与转向的导向链轮机构；
动力单元，推土机上车平台布置发电机组、发动机液压系统与潜水泥浆泵，由发电机组为发动机液压系统与潜水泥浆泵供电，发动机液压系统为液压设备提供动力；
推土机构，包括推土铲，推土铲布置在推土机的前端，推土厚度由液压油缸控制；
电气控制系统，包括双GPS系统，并与电脑无线连接，在电脑中显示推土机的位置与前进方向，水上控制才采用常规现有的控制方式，水下作业时，采用浮漂形式，浮漂随推土机上方水位调整相应高度。
2.根据权利要求1所述的一种水下智能推土机，其特征在于：所述浮箱分为前中后隔舱，通过注水或排气，调整推土机的浮航姿态或者作业状态，浮箱内部全注水，推土机下沉，完全在水中行驶作业，通过向浮箱内部注气把水排出来，则整机浮起来。
3.根据权利要求1所述的一种水下智能推土机，其特征在于：所述发电机组还为水下控制设备与照明提供电力。
4.根据权利要求1所述的一种水下智能推土机，其特征在于：所述液压设备包括行走液压马达、搅龙马达与液压油缸等液压元件。
5.根据权利要求1所述的一种水下智能推土机，其特征在于：所述推土铲宽度大于履带宽度，高度与履带高度相同。
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