CN101570217B - 一种履带行走机构 - Google Patents

Abstract

一种履带行走机构，所述行走机构包括底座(3)和通过连接件对称设置在底座两侧的左、右履带行走单元，其特征在于：所述的左、右履带行走单元均是由平行设置的至少两根其上分别设置有驱动轮、导向轮、支重轮、托轮的履带安装构件组成的履带架，以及分别安装在组成履带架的各履带安装构件上的履带组成。本发明相比现有技术不仅可降低整机履带接地比压，并可成倍增大整机负载行走能力。

Description

一种履带行走机构

技术领域

本发明涉及一种履带行走机构，具体说是涉及一种履带运输机械的行走机构。该行走机构特别适用于运送重型装备的运输工具，可在运输重型装备时降低履带接地比压；并可成倍增大整机负载行走能力。

背景技术

随着人类对能源需求的不断增长、环保意识的提高，世界各国都在提倡使用新能源和绿色能源来代替传统能源，因此近年来对风力发电的市场需求在迅速上升。

为了能够得到足够的风能来驱动风力发电设备发电，大型风力发电装置的建造高度一般都在几十米到上百米左右，整套设备重达数百吨，且适合于风力发电的地域又多在位于风口地区的荒漠、草原、海滩、滩涂等地区。基于上述原因，在上述地域进行施工安装大型风力发电设备时，对用于运输大型风力发电设备的运输机械的行走机构的接地比压一般总希望尽可能降低，同时还希望其行走机构与地面之间的稳定性要高，以防止或避免行走不稳，发生运载物品倒塌等事故的发生。

目前用于现场运输大型风力发电装置的运输工具多为普通的轮式工程机械或具是左、右两侧各设置有一条履带的履带运输机械，而上述类型的运输设备显而易见是很难满足在荒漠、草原、海滩、滩涂等区域的负载运输要求，因此开发新型的接地比压小、行走稳定性高、负载能力强的行走机构已是势在必行。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种接地比压小、行走稳定性高、负载能力强的履带行走机构。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明的履带行走机构包括底座和通过连接件对称设置在底座两侧的左、右履带行走单元；其中：所述的左、右履带行走单元均是由平行设置的至少两根其上分别设置有驱动轮、导向轮、支重轮、托轮的履带安装构件组成的履带架，以及分别安装在组成履带架的各履带安装构件上的履带组成。

本发明中所述左、右履带架均是由平行设置的内、外两根履带安装构件组成，两根履带安装构件之间通过固定连接件相结合，构成H形结构的履带架。

本发明中所述左、右履带架也可以根据实际需要设计成均是由平行设置的内、中、外三根履带安装构件组成，且每两相邻的履带安装构件间通过固定连接件相结合，构成王字形结构的履带架。

本发明的有益效果如下：

由于本发明的行走机构中的左、右履带行走单元均采用双履带或三履带结构，所以不仅可使它的接地比压相比现有技术的单履带行走单元降低1/2～1/3，并可成倍地增加它的负载行走能力，这也为在荒漠、草原、海滩、滩涂等地区运输、安装重量达数百吨的大型风力发电设备提供了可靠的运输设备。

附图说明

图1本发明的结构的示意图。

图2是左H形结构的履带架结构示意图(右H形结构的履带架与它在纵向中心线方向上左右对称)。

图3是底座的结构示意图。

图4是左王字形结构的履带架结构示意图(右王字形结构的履带架与它在纵向中心线方向上左右对称)。

图1中序号为：1、安装在外侧履带安装构件上的履带，2、安装在内侧履带安装构件上的履带，3、底座(去掉上盖板状态)，4、四角定位装置，5、左H形结构的履带架，6、销轴连接装置，18、右H形结构的履带架。

图2中序号为：7、内(侧)履带安装构件，8、固定连接件，9、外(侧)履带安装构件，10、连接板，11、上盖板，12、主销孔，13、挂销槽。

图3中序号为：3、底座、14、挂销，15、连接座，16、油缸，17、主销。

图4中序号为：19、中间履带安装构件，其他各序号名称与图2中的各序号名称相同。

具体实施方式

本发明以下将结合实施例(附图)作进一步描述，但并不限制本发明。

如图1、图2所示，本发明的履带行走机构包括底座3，通过连接件对称设置在底座两侧的左、右履带行走单元；其中所述的左、右履带行走单元均是由平行设置的内、外两根其上分别设置有驱动轮、导向轮、支重轮、托轮的履带安装构件7、9组成的履带架，以及分别安装在组成履带架的内、外两根履带安装构件7、9上的履带组成；所述内、外两根履带安装构件7、9间通过固定连接件8相结合，构成H形结构的履带架。在内履带安装构件7的内侧(即与底座3结合侧)焊接有两块单板形式的连接板10，它的上部设置有与挂销14扣合的挂销槽13，下部设置有安装主销17的主销孔12。

如图2、图3所示，本发明的底座3先与一个履带架连接——如先与左H形结构的履带架5连接。挂销14固定安装在底座3四角上面的双板形式结构的连接座15的两块板上，将挂销14挂到左H形结构的履带架5内侧的单板形式的连接板10上面的挂销槽13内，同时两块连接板10也插入到底座3的两个连接座15开裆中间；底座3的前后两个加工面外开裆尺寸L11正好卡在上盖板11的内开裆尺寸L12里，同时连接板10的主销孔12也正好与连接座15上的主销安装孔对齐。

之后，再将底座3的右侧与右H形结构的履带架18连接。底座3右侧的两根挂销14固定安装在底座右侧连接座15两块板上，然后将它们挂在右H形结构的履带架18内侧单板形式连接板10的挂销槽13里，同时两块连接板10也插入到底座3的两个连接座15开裆中间。底座3两侧宽度的外开裆尺寸L21正好卡在两个左右H形结构的履带架5、18的上盖板左右内开裆尺寸L22里，同时连接板10的主销孔12也正好与连接座15上的主销安装孔对齐。

此时，向四个油缸16输入压力油，油缸16推动主销17伸出。主销17穿过连接座15，再穿过已经插入连接座15中间的连接板10上的主销孔12，锁固在连接座15上。

本发明用于运输重型装备履带行走机构的左右H形结构的履带架的上盖板11，其厚度一般都有几十毫米甚至于达到100mm以上，对它采用数控切割，前后各割出一个直角形豁口，前后方向形成L12内开裆尺寸。当两个左右H形结构的履带架与底座3连接后，上盖板另一条直角豁口的边则形成了L22内开裆尺寸。

本发明的底座3是焊接构件，它的四角贴焊钢板，并对贴焊的钢板直角外表面进行机械切削加工，分别加工出四角L11和L21外开裆尺寸各两处，它们的竖直高度也各有几十毫米。

左右H形结构的履带架连接板10上部的挂销槽13扣在固定在底座四角连接座的挂销14上，两者挂合；下部则通过主销17互相连接，这就是销轴连接装置6。从运动关系来分析，销轴连接装置6中存在着履带架绕主轴17，相对于底座3向外转动的一个回转副。

但是由于左右H形结构的履带架5、18与底座3装配在一起时，它们通过四角定位装置4形成了内外开裆配合尺寸L11/L12和L21/L22卡装在一起和状态，而这四处都是面接触。这样就限止了销轴连接装置6中回转副的运动趋势，使得底座3与左右H形结构的履带架5、18固接成一体。

在底座3上部根据运输装备的需要，焊接相应尺寸的钢结构货台，安装驾驶室、动力装置、液压装置、电气照明系统、控制系统等各主要部件，这样就构成了一台单侧多履带行走单元的履带运输机械，它在当前运输特大型装备工程项目中是十分需要的专用运输机械产品。

图4所示为左、右履带架的第二种实施方式，即左王字形结构的履带架结构示意图(右王字形结构的履带架与它在纵向中心线方向上左右对称)。具体讲，所述左、右履带架5、18均是由平行设置的内、中、外三根履带安装构件7、19、9组成，且每两相邻的履带安装构件间通过固定连接件8相结合，构成王字形结构的履带架。

Claims (2)

1.一种履带行走机构，所述行走机构包括底座(3)和通过连接件对称设置在底座两侧的左、右履带行走单元，其特征在于：

A、所述的左、右履带行走单元均是由平行设置的至少两根其上分别设置有驱动轮、导向轮、支重轮、托轮的履带安装构件组成的履带架，以及分别安装在组成履带架的各履带安装构件上的履带组成；

B、所述左、右履带架(5，18)均是由平行设置的内外两根履带安装构件(7，9)组成，两根履带安装构件间通过固定连接件(8)相结合，构成H形结构的履带架；

C、挂销(14)固定安装在底座(3)四角上面的双板形式结构的连接座(15)的两块板上，将挂销(14)挂到左H形结构的左履带架(5)内侧的单板形式的连接板(10)上面的挂销槽(13)内，同时两块连接板(10)也插入到底座(3)的两个连接座(15)开档中间；底座(3)的前后两个加工面外开裆尺寸L11正好卡在上盖板(11)的内开裆尺寸L 12里，同时连接板(10)的主销孔(12)也正好与连接座(15)上的主销安装孔对齐；右履带架(18)、底座(3)的连接结构与左履带架(5)、底座(3)之间的连接结构相同。

2.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于：所述左、右履带架(5，18)均是由平行设置的内、中、外三根履带安装构件(7，19，9)组成，且每相邻的履带安装构件间通过固定连接件(8)相结合，构成王字形结构的履带架。

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