CN202046654U - 冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置。该装置包括由纵梁和两根横梁组成的工字形车架；工字形车架的纵梁上均布设有五个圆柱状的存放座，存放座材料为尼龙，存放座两侧的纵梁上分别开设有端拾器固定孔；每根横梁上分别设有手柄，底部两侧分别设有行走轮。使用时端拾器插入存放座，下端与承载纵梁用螺栓紧固。为了保证承载纵梁的结构强度，在纵梁和横梁间增加斜支撑杆，使其与纵梁外形为Y字形，整个梁呈现四足爬虫结构。为了减小端拾器在搬运过程中占用的宽度，将端拾器在竖直方向旋转45°，提高了装置的通过性。这种搬运装置弥补了传统搬运装置易损坏端拾器真空吸盘的不足，克服了传统搬运方式劳动强度大的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压自动化装备的搬运技术领域，具体的说涉及一种冲压自动化端拾器搬运装置。
背景技术
目前，汽车冲压件自动化生产线在换模时要同步完成端拾器的人工更换。传统的做法有两种，第一种是两个工人合力抬端拾器，将端拾器从存放地逐个搬运到对应的机械手上进行更换；第二种是两个工人将需更换的多个端拾器同时堆放在一台平板手推车上，然后搬运到冲压线上依次进行更换。 由于单个端拾器的重量大于15千克，第一种方式的搬运劳动强度大，而且多次往返搬运的效率低。第二种方式虽然克服了第一种方式的缺点，但是端拾器的堆放易造成真空吸盘的挤压变形和划伤。
发明内容
为了解决端拾器搬运过程中真空吸盘易受挤压变形和划伤这一技术问题，本实用新型提供一种冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置。
具体的技术解决方案如下：
冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置，包括由纵梁和两根横梁组成的工字形车架；所述工字形车架的纵梁上均布设有五个圆柱状的存放座，所述存放座两侧的纵梁上分别开设有端拾器固定孔；每根横梁上分别设有手柄，底部两侧分别设有行走轮。
所述工字形车架的纵梁上均布设有五个紧固螺栓，每个紧固螺栓上套装有圆柱状的存放座。
所述每根横梁内侧两端分别设有连接纵梁的斜支撑杆。
所述圆柱状的存放座的材料为尼龙。
该搬运装置不仅完全克服了真空吸盘受挤压变形和划伤的问题，而且具有存放安全可靠，结构简单、美观、耐用，通过性好，轻量化的特点。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为图1的局部剖视放大图。
图3为图1的俯视图。
图4为本实用新型使用状态图。
图中：1.推车手柄，2.插入式存放座，3.承载纵梁，4.承载横梁，5.落地行走轮，6.紧固螺栓，7.斜支撑杆，8.端拾器固定孔，9.端拾器。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。
实施例：
参见图1和图3，冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置包括由纵梁3和两根横梁4组成的工字形车架；工字形车架的纵梁3上均布安装有五个紧固螺栓6，每个紧固螺栓6上套装有圆柱状的存放座2，见图2，存放座2的材料为尼龙。存放座2两侧的纵梁3上分别开设有端拾器固定孔8；每根横梁4上分别固定安装有手柄1，底部两侧分别安装有行走轮5。每根横梁4内侧两端分别安装有连接纵梁3的斜支撑杆7。
使用时，将端拾器9插装在存放座2上，下端与承载纵梁用螺栓紧固。使端拾器9处于直立状态，并旋转45°，见图4，每辆搬运装置上放置5只端拾器9。避免了端拾器相互挤压和磕碰划伤，且有效减小端拾器插入配合面的磨损。采用端拾器竖直方向旋转45°存放的方式，有效减小了端拾器的宽度占用，拆装容易，维修方便。为了确保搬运装置具有足够的强度，同时结构简单、轻量化，斜支撑梁与纵梁外形为Y字形，整个梁呈现四足爬虫结构。
Claims (4)
1.冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置，其特征在于：包括由纵梁和两根横梁组成的工字形车架；所述工字形车架的纵梁上均布设有五个圆柱状的存放座，所述存放座两侧的纵梁上分别开设有端拾器固定孔；每根横梁上分别设有手柄，底部两侧分别设有行走轮。
2.根据权利要求1所述的冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置，其特征在于：所述工字形车架的纵梁上均布设有五个紧固螺栓，每个紧固螺栓上套装有圆柱状的存放座。
3.根据权利要求1所述的冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置，其特征在于：所述每根横梁内侧两端分别设有连接纵梁的斜支撑杆。
4.根据权利要求1所述的冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置，其特征在于：所述圆柱状的存放座的材料为尼龙。
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