CN102518162A - 一种水陆两用挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水陆两用挖掘机，其包括左右两个浮箱体、分别安装在左右两个浮箱体上的两个滚子链条以及固定在左右两个浮箱体之间的行走架，每个浮箱体设置有从驱动链轮、驱动链轮以及第一、第二驱动装置，从驱动链轮、驱动链轮均与滚子链条卡合并分别由第一、第二驱动装置驱动，驱动链轮与从驱动链轮对称设置在驱动轮轴的两端，第二驱动装置包括牛头梁、护罩、支撑座以及马达。本发明的优点在于：利用前后两个驱动装置，在不改变原挖掘机的液压马达功率下，增大行走时的牵引力、转向力和爬坡能力，使整机操作灵活、稳定，提高行走速度、工作效率；另外使浮箱上整条滚子链条受力更加合理均匀，减少了滚子链拉力，提高滚子链的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种挖掘机，尤其涉及一种水陆两用挖掘机。
背景技术
水陆两用挖掘机主要用于沟渠清淤、湖泊分割、围堤加固、滩涂开发等工程。由于在淤泥及湿地中行走阻力大，带动大型号挖机需要较大的动力，若在两轮驱动基础上加大马达功率，会使所述水陆两用挖掘机的下车链轮及滚子链条受力不均，致使链轮、滚子链条及履带板磨损较快，对下车使用寿命带来影响；同时，在两轮驱动基础上加大马达功率，相应的链轮加大，同等转速下，大链轮行走速度较慢。水陆两用挖掘机下车浮箱体大而长，对于两轮驱动挖机转向比较缓慢，需要借用挖机的工作装置进行转向，操作及不方便。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种行走速度较佳的水陆两用挖掘机，其旨在解决大链轮行走速度较慢的技术问题以及挖机转向慢技术问题。
本发明是这样实现的：一种水陆两用挖掘机，其包括左右两个浮箱体、分别安装在所述左右两个浮箱体上的两个滚子链条以及固定在所述左右两个浮箱体之间的行走架，每个浮箱体设置有从驱动链轮、驱动链轮以及第一驱动装置，所述从驱动链轮与所述滚子链条卡合并由所述第一驱动装置驱动而带动所述滚子链条移动，所述驱动链轮与所述从驱动链轮对称设置在驱动轮轴的两端且亦与所述滚子链条卡合，所述第一驱动装置设置在相应浮箱体的一端，其中，每个浮箱体还设置有用于驱动所述驱动链轮的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括牛头梁、护罩、支撑座以及马达，所述牛头梁的一端固定在相应浮箱体的侧壁上，所述牛头梁的另一端包括两个相对的侧面，其中一个侧面为倾斜面，另一个侧面为水平安装面；所述支撑座固定在所述牛头梁的水平安装面上；所述马达的一端收容在所述驱动链轮内用于驱动所述驱动链轮转动，所述支撑座套设固定于所述马达的另一端用于支撑所述马达；所述护罩罩设在所述马达上并与所述支撑座固定。
作为上述方案的进一步改进，所述护罩设置有护罩端盖，所述护罩端盖将所述马达封闭在所述护罩内。
作为上述方案的进一步改进，所述护罩的横截面呈拱门形。
作为上述方案的进一步改进，所述支撑座包括支撑板以及中空支撑架，所述支撑板固定在所述水平安装面上，所述中空支撑架垂直固定在所述支撑板上，所述中空支撑架套设固定于所述马达的另一端用于支撑所述马达。
作为上述方案的进一步改进，所述支撑板上设置有至少一个加强筋，所述至少一个加强筋垂直固定于所述支撑板并收容在所述中空支撑架内。
作为上述方案的进一步改进，所述中空支撑架的横截面的两侧均呈阶梯状。
作为上述方案的进一步改进，所述第一驱动装置包括轴承座、轴头、牛头梁总成以及驱动马达，所述牛头梁总成的横截面呈长条形且一端固定在相应浮箱体的侧壁上，另一端固定有所述轴承座，所述轴承座安装有所述驱动马达，所述驱动马达与所述轴头转动连接，所述轴头与所述水陆两用挖掘机的驱动轮轴固定。
作为上述方案的进一步改进，所述支撑座和所述轴承座位置通过张紧螺栓进行调节。
作为上述方案的进一步改进，所述护罩与所述支撑座焊接为一体。
作为上述方案的进一步改进，所述牛头梁与相应浮箱体焊接为一体。
本发明提供的水陆两用挖掘机的优点在于：利用前后两个驱动装置，在不改变原挖掘机的液压马达功率下，增大行走时的牵引力、转向力和爬坡能力，提高整机操作灵活、稳定；利用前后两个驱动装置使浮箱上整条滚子链受力更加合理均匀。因此，行走时，每个浮箱体前后受力均匀，减少了滚子链拉力，提高滚子链的使用寿命；机构上，使链轮节圆变小，在相同动力情况下，增加了行走速度，提高了工作效率；另外，所述第二驱动装置的巧妙设计无需破坏原有水陆两用挖掘机的传统结构。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式提供的水陆两用挖掘机的结构示意图；
图2为图1中水陆两用挖掘机的俯视图；
图3为图1中水陆两用挖掘机的部分结构示意图；
图4为图1中浮箱体的部分结构图；
图5为图4中A向的结构示意图；
图6为图4中B向的结构示意图。
符号说明
| 浮箱体 | 1、2 |
| 驱动链轮 | 6 |
| 行走架 | 40 |
| 轴承座 | 15 |
| 轴头 | 14 |
| 牛头梁总成 | 9 |
| 驱动马达 | 41 |
| 牛头梁 | 10 |
| 护罩 | 12 |
| 支撑座 | 8 |
| 马达 | 5 |
| 从动链轮 | 7 |
| 支撑板 | 81 |
| 中空支撑架 | 82 |
| 加强筋 | 810 |
| 护罩端盖 | 13 |
| 驱动轮轴 | 4 |
| 张紧螺栓 | 11 |
| 履带总成 | 16 |
| 驱动轮总成 | 3 |
| 滚子链条 | 17 |
。具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1、图2、图3及图4，其为本发明较佳实施方式提供的水陆两用挖掘机100的结构示意图。水陆两用挖掘机，其包括左右两个浮箱体1、2；分别安装在所述左右两个浮箱体1、2上的两个滚子链条17；以及固定在所述左右两个浮箱体1、2之间的行走架40。左右两个浮箱体1、2对称设置，且结构相同，在本实施方式中，以浮箱体2为例进行详细举例说明。
每个浮箱体设置有从驱动链轮7、驱动链轮6、第一驱动装置以及第二驱动装置。从驱动链轮7与所述滚子链条17卡合并由所述第一驱动装置驱动而带动所述滚子链条17移动，驱动链轮6与所述滚子链条17卡合并由所述第二驱动装置驱动而带动所述滚子链条17移动。所述驱动链轮6与所述从驱动链轮7对称设置在驱动轮轴4的两端，因此，所述第一驱动装置与所述驱动装置亦设置在相应浮箱体的两端。所述第一驱动装置与所述第二驱动装置的结构不同。
请参阅图5，所述第一驱动装置包括轴承座15、轴头14、牛头梁总成9以及驱动马达41，牛头梁总成9的横截面呈长条形且一端固定在浮箱体2的侧壁上，另一端固定有轴承座15，轴承座15安装有驱动马达41，驱动马达41与轴头14转动连接，轴头14与所述水陆两用挖掘机的驱动轮轴4固定。马达5的一端收容在驱动链轮6的从动链轮7内，支撑座8套设固定于马达5的另一端用于支撑马达5。
请参阅图6，所述第二驱动装置包括牛头梁10、护罩12、支撑座8以及马达5，牛头梁10的一端固定在浮箱体2的侧壁上，牛头梁10的另一端包括两个相对的侧面，其中一个侧面为倾斜面，另一个侧面为水平安装面。
支撑座8包括支撑板81以及中空支撑架82，支撑板81固定在所述水平安装面上，中空支撑架82垂直固定在支撑板81上，中空支撑架82套设固定于马达5的另一端用于支撑马达5。支撑板81上设置有至少一个加强筋810（在本实施方式中，加强筋810的数量为两个，且该两个加强筋810对称设置），加强筋810垂直固定于支撑板81并收容在中空支撑架82内。中空支撑架82的横截面的两侧均呈阶梯状。
护罩12罩设在马达5上并与支撑座8的中空支撑架82固定。护罩12的横截面呈拱门形，护罩12设置有护罩端盖13，护罩端盖13将马达5封闭在述护罩12内。
请一并参阅图3至图6，在本实施方式中，安装马达5的一端，马达5和驱动链轮6通过M16内六角螺钉与驱动轮轴4组装在一起，支撑座8套在马达5上，用M16螺钉拧紧，护罩12与支撑座7焊接为一体，护罩端盖13通过M12螺栓与护罩12组装；另外一端，轴头14与驱动轮轴4用M16螺栓拧紧，从动链轮7和轴头14通过M16螺栓组装，轴承座15套在轴头14上；牛头梁总成9与浮箱体焊接为一体，支撑座8放在牛头梁10上，放上M16螺栓和M16螺母，拧紧；驱动链轮6、马达5、驱动轮轴4通过M16螺栓安装在一起，驱动链轮6直接卡在围绕在浮箱体1的滚子链条17上；轴承座15放在牛头梁总成9上，用M24螺栓和M24螺母拧紧；浮箱体1前后共两个驱动轮总成3，浮箱体2前后共两个驱动轮总成3，共计有四个驱动轮总成3进行驱动；支撑座8和轴承座16位置可以通过张紧螺栓11进行调节，改变履带总成16的松紧程度。
与两驱相比，行走时，每个浮箱体前后受力均匀，减少了滚子链拉力，提高滚子链的使用寿命；机构上，使链轮节圆变小，在相同动力情况下，增加了行走速度，提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水陆两用挖掘机，其包括左右两个浮箱体（1、2）、分别安装在所述左右两个浮箱体（1、2）上的两个滚子链条（17）以及固定在所述左右两个浮箱体（1、2）之间的行走架（40），每个浮箱体设置有从驱动链轮（7）、驱动链轮（6）以及第一驱动装置，所述从驱动链轮（7）与所述滚子链条（17）卡合并由所述第一驱动装置驱动而带动所述滚子链条（17）移动，所述驱动链轮（6）与所述从驱动链轮（7）对称设置在驱动轮轴（4）的两端且亦与所述滚子链条（17）卡合，所述第一驱动装置设置在相应浮箱体的一端，其特征在于：
每个浮箱体还设置有用于驱动所述驱动链轮（6）的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括牛头梁（10）、护罩（12）、支撑座（8）以及马达（5），其中，
所述牛头梁（10）的一端固定在相应浮箱体的侧壁上，所述牛头梁（10）的另一端包括两个相对的侧面，其中一个侧面为倾斜面，另一个侧面为水平安装面；
所述支撑座（8）固定在所述牛头梁（10）的水平安装面上；
所述马达（5）的一端收容在所述驱动链轮（6）内用于驱动所述驱动链轮（6）转动，所述支撑座（8）套设固定于所述马达（5）的另一端用于支撑所述马达（5）；
所述护罩（12）罩设在所述马达（5）上并与所述支撑座（8）固定。
2.如权利要求1所述的一种水陆两用挖掘机，其特征在于：所述护罩设置有护罩端盖，所述护罩端盖将所述马达封闭在所述护罩内。
3.如权利要求1或2所述的一种水陆两用挖掘机，其特征在于：所述护罩的横截面呈拱门形。
4.如权利要求1所述的一种水陆两用挖掘机，其特征在于：所述支撑座包括支撑板以及中空支撑架，所述支撑板固定在所述水平安装面上，所述中空支撑架垂直固定在所述支撑板上，所述中空支撑架套设固定于所述马达的另一端用于支撑所述马达。
5.如权利要求4所述的一种水陆两用挖掘机，其特征在于：所述支撑板上设置有至少一个加强筋，所述至少一个加强筋垂直固定于所述支撑板并收容在所述中空支撑架内。
6.如权利要求4或5所述的一种水陆两用挖掘机，其特征在于：所述中空支撑架的横截面的两侧均呈阶梯状。
7.如权利要求1所述的一种水陆两用挖掘机，其特征在于：所述第一驱动装置包括轴承座、轴头、牛头梁总成以及驱动马达，所述牛头梁总成的横截面呈长条形且一端固定在相应浮箱体的侧壁上，另一端固定有所述轴承座，所述轴承座安装有所述驱动马达，所述驱动马达与所述轴头转动连接，所述轴头与所述水陆两用挖掘机的驱动轮轴固定。
8.如权利要求1所述的一种水陆两用挖掘机，其特征在于：所述支撑座和所述轴承座位置通过张紧螺栓进行调节。
9.如权利要求1所述的一种水陆两用挖掘机，其特征在于：所述护罩与所述支撑座焊接为一体。
10.如权利要求1所述的一种水陆两用挖掘机，其特征在于：所述牛头梁与相应浮箱体焊接为一体。
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