CN104512489A - 一种履带行走机构 - Google Patents

一种履带行走机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104512489A
CN104512489A CN201310452154.XA CN201310452154A CN104512489A CN 104512489 A CN104512489 A CN 104512489A CN 201310452154 A CN201310452154 A CN 201310452154A CN 104512489 A CN104512489 A CN 104512489A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
chain
creeper undercarriage
sprocket
crawler
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310452154.XA
Other languages
English (en)
Inventor
徐方
曲道奎
王文钊
李学威
姜杨
张一博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd filed Critical Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority to CN201310452154.XA priority Critical patent/CN104512489A/zh
Publication of CN104512489A publication Critical patent/CN104512489A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B62D55/0847—Track blocking devices mounted on the frame; Track guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

本发明涉及履带行走机械技术领域，具体涉及一种履带行走机构，包括：车体；水平穿设于所述车体的驱动轴和从动轴；对称设置于所述车体两侧的左、右履带行走单元，所述左、右履带行走单元均包括两个分别套设于所述驱动轴和所述从动轴的链轮组，及与所述链轮组啮合的履带结构。本发明的履带行走机构将支撑轮和链轮形成链轮组，在实现导向链条作用的同时还实现了支撑作用，减小链轮与链条磨损；本发明的履带结构采用安装有支撑部的履带板和链条接合，具有高效的传动效率，适合在恶劣环境条件下工作，减少跳齿现象的发生。

Description

一种履带行走机构
技术领域
本发明涉及履带行走机械技术领域，具体涉及一种履带行走机构。
背景技术
近年来，从保护路面、抑制噪音、进而保护环境等观点出发，将橡胶履带应用于建筑机械、农业机械等车辆的行驶部，利用链轮将驱动力传递至橡胶履带。现有技术中的橡胶履带内周形成有固定间距的橡胶块结构，此橡胶块结构作为突出部，配合安装于驱动轴的链轮的齿部，从而将驱动力传递至橡胶履带。以上结构中，链轮的齿部直接抵接于突出部，在驱动力的反复作用下于，齿部和突出部均容易出现损伤。且上述结构中的橡胶履带和链轮结构简单吸振能力差，橡胶材料受温度和环境的影响较大，长期处于恶劣的环境中的履带的齿形节距会发生变化，从而导致履带和链轮啮合不完全，出现跳齿现象。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种履带行走机构，解决链轮磨损、履带和链轮啮合不完全出现跳齿现象的技术问题。
为此，本发明提供以下技术方案：
一种履带行走机构，包括：
车体；
水平穿设于所述车体的驱动轴和从动轴；
对称设置于所述车体两侧的左、右履带行走单元，所述左、右履带行走单元均包括两个分别套设于所述驱动轴和所述从动轴的链轮组，及与所述链轮组啮合的履带结构；所述链轮组包括一个链轮和一个支撑轮，所述支撑轮和所述链轮同轴，所述支撑轮安装在所述链轮的一侧；所述履带结构包括链条、若干安装有支撑部的履带板，所述链条的每一个链环与所述履带板一一对应，所述链环通过所述支撑部与所述履带板固定，所述链条与所述链轮啮合。
优选地，所述支撑部的材料为橡胶。
优选地，所述链轮组中所述支撑轮的直径大于所述链轮直径。
优选地，所述支撑轮的材料为高分子橡胶。
优选地，所述支撑轮包括用于支撑所述履带板的外环及用于固定驱动轴或从动轴的内环，支撑轮的内环和外环之间呈中心对称的设有数条与内环相切的加强筋。
优选地，所述加强筋的条数为8。
优选地，所述链轮为空心链轮。
优选地，所述支撑轮的外环上设有一凸缘，所述支撑轮的外环上还设有若干连接孔，所述链轮套设于所述凸缘上、通过穿设于所述连接孔的螺栓或螺钉与所述支撑轮固定。
优选地，所述车体内还设有用于驱动所述驱动轴旋转的驱动部件。
优选地，所述车体内还设有用于支撑所述驱动轴和所述从动轴的支撑部件。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明的履带行走机构将支撑轮和链轮形成链轮组，在实现导向链条作用的同时还实现了支撑作用，减小链轮与链条磨损；本发明的履带结构采用安装有支撑部的履带板和链条接合，具有高效的传动效率，适合在恶劣环境条件下工作，减少跳齿现象的发生。
附图说明
图1是本发明的履带行走机构的结构示意图；
图2是本发明的履带行走机构的车体结构示意图；
图3是本发明的履带行走机构的履带行走单元的结构示意图；
图4是本发明的履带行走机构的链轮组的正视图；
图5是图4所示的履带行走机构的链轮组的A-A剖视图；
图6是本发明的履带行走机构的履带结构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种履带行走机构，包括：
车体；
水平穿设于所述车体的驱动轴和从动轴；
对称设置于所述车体两侧的左、右履带行走单元，所述左、右履带行走单元均包括两个分别套设于所述驱动轴和所述从动轴的链轮组，及与所述链轮组啮合的履带结构；所述链轮组包括一个链轮和一个支撑轮，所述支撑轮和所述链轮同轴，所述支撑轮安装在所述链轮的一侧；所述履带结构包括链条、若干安装有支撑部的履带板，所述链条的每一个链环与所述履带板一一对应，所述链环通过所述支撑部与所述履带板固定，所述链条与所述链轮啮合。
驱动轴转动带动左、右履带行走单元的链轮组转动，进而带动与链轮组啮合的履带结构转动，实现履带行走机构的行走。
具体地，本发明实施例的履带行走机构将支撑轮和链轮形成链轮组，在实现导向链条作用的同时还实现了支撑作用，减小链轮与链条磨损；本发明实施例的履带结构采用安装有支撑部的履带板和链条接合，具有高效的传动效率，适合在恶劣环境条件下工作，减少跳齿现象的发生。
实施例1
本发明实施例1提供了一种履带行走机构，如图1所示，该履带行走机构包括：车体1、驱动轴21、从动轴22、左履带行走单元3和右履带行走单元4。
请同时参阅图1和图2所示，车体1呈中空状，驱动轴21和从动轴22均水平穿设于车体1，左履带行走单元3和右履带行走单元4对称设于车体的两侧，左履带行走单元3和右履带行走单元4具有相同的结构，以下以左履带行走单元3为例进行介绍，请参阅图3所示，左履带行走单元3包括第一链轮组3a、第二链轮组3b和履带结构3c，第一链轮组3a和第二链轮组3b分别套设于驱动轴21和从动轴22，履带结构3c套设于第一链轮组3a和第二链轮组3b、并分别与第一链轮组3a、第二链轮组3b啮合。
请参阅图3、图4、图5、图6所示，第一链轮组3a包括支撑轮31和链轮32，支撑轮31和链轮32同轴，支撑轮31安装在链轮32的一侧，其中，链轮32为空心链轮；履带结构3c包括链条33、履带板34，链条33的每一个链环33a与履带板34一一对应，履带板34上设有支撑部35，链环33a通过支撑部35与履带板34固定形成履带结构3c，支撑轮31的直径大于链轮32的直径，链条33与链轮32相啮合，支撑轮31包括用于支撑所述履带板34的外环311及用于固定驱动轴21的内环312，支撑轮31的内环312和外环311之间呈中心对称的设有数条与内环312相切的加强筋315，在本实施例的一个较佳方案中，加强筋315的条数为8，支撑轮31的外环311上设有一凸缘313，支撑轮31的外环311上还设有若干连接孔314，链轮32套设于凸缘313上、通过穿设于连接孔314的螺栓或螺钉与支撑轮31固定，第二链轮组3b和第一链轮组3a具有相同的结构，在此不进行一一赘述。
进一步地，支撑部35的材料为橡胶；支撑轮31的材料为高分子橡胶。
进一步地，车体1内还设有用于驱动所述驱动轴21旋转的驱动部件（图未示）。
进一步地，车体1内还设有用于支撑所述驱动轴21和所述从动轴22的支撑部件（图未示）。
本实施例的履带行走机构的工作原理：驱动部件带动驱动轴，驱动轴带动左、右履带行走单元中的第一链轮组转动，与第一链轮组啮合的履带结构随之转动，履带行走机构实现行走。
本实施例的履带行走机构将支撑轮和链轮形成链轮组，在实现导向链条作用的同时还实现了支撑作用，减小链轮与链条磨损；本实施例的履带结构采用安装有支撑部的履带板和链条接合，具有高效的传动效率，适合在恶劣环境条件下工作，减少跳齿现象的发生。
进一步地，本实施例的链轮采用空心链轮，有利于减轻链轮组的重量；履带板的支撑部、链轮组的支撑轮均采用橡胶材料，可增加履带行走机构的减振作用。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种履带行走机构，其特征在于，所述行走机构包括：
车体；
水平穿设于所述车体的驱动轴和从动轴；
对称设置于所述车体两侧的左、右履带行走单元，所述左、右履带行走单元均包括两个分别套设于所述驱动轴和所述从动轴的链轮组，及与所述链轮组啮合的履带结构；所述链轮组包括一个链轮和一个支撑轮，所述支撑轮和所述链轮同轴，所述支撑轮安装在所述链轮的一侧；所述履带结构包括链条、若干安装有支撑部的履带板，所述链条的每一个链环与所述履带板一一对应，所述链环通过所述支撑部与所述履带板固定，所述链条与所述链轮啮合。
2.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述支撑部的材料为橡胶。
3.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述链轮组中所述支撑轮的直径大于所述链轮直径。
4.根据权利要求3所述的履带行走机构，其特征在于，所述支撑轮的材料为高分子橡胶。
5.根据权利要求4所述的履带行走机构，其特征在于，所述支撑轮包括用于支撑所述履带板的外环及用于固定驱动轴或从动轴的内环，支撑轮的内环和外环之间呈中心对称的设有数条与内环相切的加强筋。
6.根据权利要求5所述的履带行走机构，其特征在于，所述加强筋的条数为8。
7.根据权利要求5所述的履带行走机构，其特征在于，所述链轮为空心链轮。
8.根据权利要求7所述的履带行走机构，其特征在于，所述支撑轮的外环上设有一凸缘，所述支撑轮的外环上还设有若干连接孔，所述链轮套设于所述凸缘上、通过穿设于所述连接孔的螺栓或螺钉与所述支撑轮固定。
9.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述车体内还设有用于驱动所述驱动轴旋转的驱动部件。
10.根据权利要求9所述的履带行走机构，其特征在于，所述车体内还设有用于支撑所述驱动轴和所述从动轴的支撑部件。
CN201310452154.XA 2013-09-28 2013-09-28 一种履带行走机构 Pending CN104512489A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310452154.XA CN104512489A (zh) 2013-09-28 2013-09-28 一种履带行走机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310452154.XA CN104512489A (zh) 2013-09-28 2013-09-28 一种履带行走机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104512489A true CN104512489A (zh) 2015-04-15

Family

ID=52788469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310452154.XA Pending CN104512489A (zh) 2013-09-28 2013-09-28 一种履带行走机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104512489A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107521541A (zh) * 2017-09-07 2017-12-29 杨栋 履带式爬楼购物车
CN113877095A (zh) * 2021-10-09 2022-01-04 张现伟 一种高层建筑消防无人机
CN114132399A (zh) * 2021-11-15 2022-03-04 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种结构紧凑模块化设计的小型履带机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107521541A (zh) * 2017-09-07 2017-12-29 杨栋 履带式爬楼购物车
CN113877095A (zh) * 2021-10-09 2022-01-04 张现伟 一种高层建筑消防无人机
CN114132399A (zh) * 2021-11-15 2022-03-04 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种结构紧凑模块化设计的小型履带机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206107385U (zh) 一种履带式移动底盘减震行走机构
CN202529053U (zh) 一种采用弹簧减震的三角履带行走装置
CN203740003U (zh) 一种履带式工程车履带/轮胎切换机构
US20150136497A1 (en) Track System
CN104443088A (zh) 履带轮机构
CN106335563A (zh) 一种双列复合承重轮组履带式移动底盘减震行走机构
CN105774930A (zh) 复合履带车轮变形机构
CN101844588A (zh) 一种履带张紧装置及履带式工程机械
CN104512489A (zh) 一种履带行走机构
CN103171636A (zh) 一种两栖特种车辆的履带式行走系统
CN205997982U (zh) 一种非对称并联阻尼式履带车
CN202006840U (zh) 高速橡胶履带拖拉机行走系统
CN103879466B (zh) 一种履带式变刚度独立悬架动力底盘
CN103342138B (zh) 轮履带移动装置及其轮履带
CN103318279B (zh) 轮履带移动装置
CN202716957U (zh) 一种适合水田行走的履带装置
CN105059081A (zh) 一种轮式摊铺机悬挂系统
CN104477266A (zh) 可变形的履带车轮
CN104443086A (zh) 液压伸缩变形履带车轮
CN203064067U (zh) 履带张紧设备
CN202728385U (zh) 一种履带行走轮系统以及一种水陆两栖挖掘装置
CN202827523U (zh) 桥梁检测车履带式支腿
CN204279683U (zh) 液压伸缩变形履带车轮
RU174164U1 (ru) Гусеничный движитель
CN103332229B (zh) 轮履带移动装置及其轮毂

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150415