RU174164U1 - Гусеничный движитель - Google Patents

Гусеничный движитель Download PDF

Info

Publication number
RU174164U1
RU174164U1 RU2017109153U RU2017109153U RU174164U1 RU 174164 U1 RU174164 U1 RU 174164U1 RU 2017109153 U RU2017109153 U RU 2017109153U RU 2017109153 U RU2017109153 U RU 2017109153U RU 174164 U1 RU174164 U1 RU 174164U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rear axle
utility
caterpillar
model
mechanisms
Prior art date
Application number
RU2017109153U
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Федорович Алябьев
Роман Иванович Диев
Карина Вениаминовна Васильева
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority to RU2017109153U priority Critical patent/RU174164U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU174164U1 publication Critical patent/RU174164U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/20Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/205Connections between track links
    • B62D55/21Links connected by transverse pivot pins

Abstract

Полезная модель относится к гусеничным машинам и может быть использована при движении гусеничными тракторами в тяжелых лесных условиях. Технический результат от использования полезной модели выражается в улучшении проходимости в тяжелых лесных условиях. Гусеничный движитель состоит из главной передачи, которая передает вращающий момент механизмам поворота и механизмам изменения направления передачи вращающего момента от продольно расположенного вала коробки передач на поперечный вал заднего моста. Причем задний мост соединен штоками гидроцилиндров, а корпус гидроцилиндров соединен на раме трактора для получения возможности регулирования длины контакта гусеничного движителя с грунтом. 4 ил.

Description

Полезная модель относится к гусеничным машинам и может быть использована при движении гусеничными тракторами в тяжелых лесных условиях.
Известны гусеничные движители на трелевочных тракторах, которые состоят из звеньев гусеничной цепи, соединенных шарнирно, а натяжение гусеницы осуществляют перемещением ведомой звездочки винтовой парой (см. «Трелевочный трактор ТДТ-55А и его модификации», М.: Лесная промышленность, 1981, с. 147 и 148, рис. 58).
Однако известное натяжное устройство не создает постоянное натяжение гусеничной цепи, так как износ шарнирных соединений (проушин звеньев) и деформация их ослабляет натяжение, поэтому на поворотах трактора может происходить соскок гусеничной цепи с направляющих катков и остановка его на ремонт, а на ровной поверхности волока при движении контакт гусеницы с грунтом происходит с одинаковой длиной контакта. Следовательно, в огромном количестве случаев при недостаточной силе тяги происходит сильная пробуксовка гусеничного движителя и непредвиденная остановка.
Известен также гусеничный движитель, состоящий из ведущего колеса, вращающего гусеничную цепь с корректирующими звеньями для улучшения сцепных качеств при движении по лесному волоку (см. патент на полезную модель РФ № 106213, бюл. № 19, опубликовано 10.07.2011).
Однако эта гусеничная цепь имеет такой же недостаток в виду ослабления натяжения и уменьшения сцепных качеств при движении по волоку.
Технической задачей полезной модели является увеличение сцепных качеств гусеничного движителя за счет увеличения длины опорной поверхности гусеничной цепи.
Технический результат от использования полезной модели выражается в улучшении проходимости в тяжелых лесных условиях, конкретно увеличение длины контакта гусеницы улучшает проходимость на 15-20%.
Технический результат достигается тем, что гусеничный движитель содержит главную передачу, которая передает вращающий момент механизмам поворота и механизмам изменения направления передачи вращающего момента от продольно расположенного ведомого вала коробки передач на поперечный вал заднего моста, причем задний мост соединен штоками гидроцилиндров, а корпус гидроцилиндров соединен на раме трактора для получения возможности регулирования длины контакта гусеничного движителя с грунтом.
Устройство полезной модели показано на фиг. 1 - вид сверху; на фиг. 2 - вид сбоку; на фиг. 3 - вид сзади, на фиг. 4 - схема изменения длины опорной поверхности гусениц, т.е. длины контакта гусеничного движителя с грунтом.
Гусеничный движитель содержит подвеску с опорными катками, направляющие колеса с натяжными и амортизирующими устройствами (на фигурах не показаны), ведущие колеса 1 левого и правого бортовых передач 2 (фиг. 1), а также гусеничная цепь 8 (фиг. 4), которая имеет зацепление с ведущими колесами 1 и за счет этого получает вращение. Бортовая передача 2 служит для повышения передаточного числа трансмиссии и увеличения дорожного просвета гусеничной машины. Муфты поворота 3 (фиг. 1) соединены с главной передачей (на фигурах не показана) и имеют возможность изменять положение относительно вала заднего моста главной передачи. Муфты поворота 3 соединяют стержнем 4 (фиг. 3) между собой, причем к стержням 4 закрепляются штоки гидроцилиндров 5, а корпусы их шарнирно закрепляют к опоре 6 на раме 7 (фиг. 2) трактора.
Гусеничный движитель работает в следующей последовательности: если гусеницы трактора начали пробуксовывать при движении с грузом или без груза, то необходимо увеличить длину контакта гусениц с грунтом. Для этого необходимо при помощи гидравлической системы подать давление жидкости в поршневую полость гидроцилиндров 5, при этом бортовая передача 2 опустится вместе с муфтами поворота 3 и тем самым увеличит контакт гусениц с грунтом на величину L. Такое увеличение длины контакта гусеницы 8 (фиг. 4) улучшает проходимость на 15-20%.
Положительный эффект от использования полезной модели достигается за счет улучшения проходимости в тяжелых лесных условиях.

Claims (1)

  1. Гусеничный движитель, состоящий из главной передачи, которая передает вращающий момент механизмам поворота и механизмам изменения направления передачи вращающего момента от продольно расположенного вала коробки передач на поперечный вал заднего моста, отличающийся тем, что задний мост соединен штоками гидроцилиндров, а корпусы гидроцилиндров соединены на раме трактора для получения возможности регулирования длины контакта гусеничного движителя с грунтом.
RU2017109153U 2017-03-20 2017-03-20 Гусеничный движитель RU174164U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017109153U RU174164U1 (ru) 2017-03-20 2017-03-20 Гусеничный движитель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017109153U RU174164U1 (ru) 2017-03-20 2017-03-20 Гусеничный движитель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU174164U1 true RU174164U1 (ru) 2017-10-05

Family

ID=60041147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017109153U RU174164U1 (ru) 2017-03-20 2017-03-20 Гусеничный движитель

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU174164U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2720694C1 (ru) * 2019-09-13 2020-05-12 Владимир Андреевич Коровин Гусеничный трактор с электромеханической трансмиссией (варианты)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1121169A1 (ru) * 1982-08-18 1984-10-30 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Гусеничное транспортное средство
SU1137007A1 (ru) * 1982-08-03 1985-01-30 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Устройство дл подъема направл ющего колеса трактора при повороте
SU1324918A1 (ru) * 1986-04-07 1987-07-23 Белорусский Политехнический Институт Гусеничный трактор
SU1350078A1 (ru) * 1986-06-02 1987-11-07 Ухтинский индустриальный институт Гусеничный движитель
RU2354579C2 (ru) * 2006-10-06 2009-05-10 Открытое акционерное общество "Харьковский тракторный завод им. С.Орджоникидзе" Ходовая часть гусеничного транспортного средства
US9394014B2 (en) * 2011-10-12 2016-07-19 Bombardier Recreational Products Inc. Front track assembly for a snowmobile

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1137007A1 (ru) * 1982-08-03 1985-01-30 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Устройство дл подъема направл ющего колеса трактора при повороте
SU1121169A1 (ru) * 1982-08-18 1984-10-30 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Гусеничное транспортное средство
SU1324918A1 (ru) * 1986-04-07 1987-07-23 Белорусский Политехнический Институт Гусеничный трактор
SU1350078A1 (ru) * 1986-06-02 1987-11-07 Ухтинский индустриальный институт Гусеничный движитель
RU2354579C2 (ru) * 2006-10-06 2009-05-10 Открытое акционерное общество "Харьковский тракторный завод им. С.Орджоникидзе" Ходовая часть гусеничного транспортного средства
US9394014B2 (en) * 2011-10-12 2016-07-19 Bombardier Recreational Products Inc. Front track assembly for a snowmobile

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2720694C1 (ru) * 2019-09-13 2020-05-12 Владимир Андреевич Коровин Гусеничный трактор с электромеханической трансмиссией (варианты)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9394015B2 (en) Continuous track system
US20120242142A1 (en) Track Assembly for Traction of a Vehicle
SI2311673T1 (sl) Priklopnik za vlak za priklopnike
EP3134310B1 (en) Crawler-track unit and forest machine
CN106553712A (zh) 一种可变形履带行走装置
RU174164U1 (ru) Гусеничный движитель
CN106856829A (zh) 一种新型油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘
RU125542U1 (ru) Мотобуксировщик универсальный
CN105015636A (zh) 一种微型双履带行走装置
US3361488A (en) Endless track vehicle
RU2536971C2 (ru) Система ходовая лесозаготовительной машины
RU2452647C1 (ru) Шагающий ход и самоходная машина на его основе
RU2347708C2 (ru) Вездеход
CN112849286A (zh) 一种适用于坡地环境的车辆履带
CN205186325U (zh) 一种履带式拖拉机
RU169067U1 (ru) Мотобуксировщик всесезонный
RU164794U1 (ru) Гидроцепной регулятор сцепного веса
RU92412U1 (ru) Мотобуксировщик универсальный двухгусеничный
RU120624U1 (ru) Снегоболотоход
RU172650U1 (ru) Серьга трака гусеничной цепи с грунтозацепом
RU2644208C2 (ru) Гидравлическая система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины
RU135997U1 (ru) Транспортно-технологическая машина повышенной проходимости
RU164065U1 (ru) Многоцелевое сочлененное транспортное средство повышенной проходимости
RU2550567C1 (ru) Колесный трактор для работы на склонах
RU121223U1 (ru) Транспортное средство

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180321