RU2347708C2 - Вездеход - Google Patents
Вездеход Download PDFInfo
- Publication number
- RU2347708C2 RU2347708C2 RU2007111381/11A RU2007111381A RU2347708C2 RU 2347708 C2 RU2347708 C2 RU 2347708C2 RU 2007111381/11 A RU2007111381/11 A RU 2007111381/11A RU 2007111381 A RU2007111381 A RU 2007111381A RU 2347708 C2 RU2347708 C2 RU 2347708C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- terrain vehicle
- pneumatic
- tracks
- drive
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к тракторному и транспортному машиностроению и может найти применение в сельскохозяйственном производстве и в безрельсовых транспортных средствах. Вездеход содержит приводные от двигателя и гусеницы и пневматические колеса, а также неприводные пневматические колеса и гидроцилиндры, соединенные с подвесками пневматических колес. Приводные пневматические колеса и гусеницы установлены с возможностью поднятия их как одновременно, так и по отдельности выше неприводных пневматических колес на величину достаточного клиренса над поверхностью пути, а также с возможностью регулирования гидроцилиндрами величины прижатия пневматических колес к поверхности пути без остановки передвижения. Техническим результатом является передвижение и маневрирование вездехода то колесными, то гусеничными движителями с перераспределением его веса между движителями и неприводными пневматическими колесами в зависимости от условий передвижения без остановки. 3 ил.
Description
Изобретение относится к способам передвижения и маневрирования вездеходов по дорогам и местности, к тракторному и транспортному машиностроению.
Известны способы передвижения и маневрирования вездеходов то колесами, то гусеницами, сущность которых в том, что весом вездехода то приводные колеса, то гусеницы прижимают к поверхности пути достаточным сцепным весом, например, способ передвижения и маневрирования полугусеничного автомобиля ГАЗ-60 [1], бронемашины по патенту ЕР 0937627 [2], трактора МТЗ-80 на полугусеничном ходу [3], с.256, 257 и другие.
Недостаток их в том, что при эксплуатации то монтируют, то демонтируют гусеничные движители, что требует затрат труда и времени.
Известен также способ передвижения и маневрирования самоходного транспортного средства, при котором его передвигают по твердой поверхности колесным ходом, а по нетвердой - гусеничным, и то приводные пневматические колеса, то гусеницы прижимают к поверхности пути достаточным сцепным весом, например, по а.с. СССР №527331 [4], который является ближайшим аналогом способа.
Недостаток его в том, что маневрирование выполняют только на колесном ходу. Но на нетвердой поверхности даже медленное передвижение и, тем более, маневрирование на колесах затруднительно, а зачастую и вообще невозможно. Поэтому этот способ передвижения и маневрирования для вездехода не подходит.
Известен также вездеход, имеющий приводные от двигателя и гусеницы, и пневматические колеса, а также неприводные пневматические колеса, например, автомобиль ГАЗ-60 [1], который является ближайшим аналогом вездехода.
Недостаток его в том, что для передвижения по поверхности пути вращением колес от двигателя или перематыванием от него гусениц, необходимо монтировать и демонтировать гусеницы, что неудобно, а маневрировать на гусеничном ходу управляемыми колесами малоэффективно особенно на местности в распутицу.
Техническим результатом (целью) изобретения является передвижение и маневрирование вездехода то колесными, то гусеничными движителями с перераспределением его веса между движителями и неприводными пневматическими колесами в зависимости от условий передвижения без остановки.
Достигают цель тем, что высоту взаимного расположения опорных поверхностей пневматических колес и гусениц изменяют на ходу без остановки движения.
Достигают цель еще и тем, что вес вездехода на ходу перераспределяют то между неприводными и приводными пневматическими колесами, то между неприводными пневматическими колесами и гусеницами, для чего регулируют давление масла в гидроцилиндрах подвесок пневматических колес, выполненных с возможностью поднятия и опускания корпуса вездехода гидроцилиндрами.
Достигают цель также тем, что и приводные пневматические колеса, и гусеницы установлены с возможностью поднятия их как одновременно, так и по отдельности выше неприводных пневматических колес на величину достаточного клиренса над поверхностью пути, а также с возможностью регулирования гидроцилиндрами прижатия колес к поверхности пути без остановки передвижения.
1. Сущность способа передвижения и маневрирования вездехода то пневматическими колесами, то гусеницами, по которому то приводные пневматические колеса, то гусеницы прижимают к поверхности пути достаточным сцепным весом и в соответствии с изобретением высоту взаимного расположения опорных поверхностей пневматических колес и гусениц изменяют на ходу без остановки движения.
2. Сущность способа передвижения вездехода по п.1 еще и в том, что вес вездехода на ходу перераспределяют то между неприводными и приводными пневматическими колесами, то между неприводными пневматическими колесами и гусеницами, для чего регулируют давление масла в гидроцилиндрах подвесок пневматических колес, выполненных с возможностью поднятия и опускания корпуса вездехода гидроцилиндрами.
3. Сущность вездехода в том, что он имеет приводные от двигателя и гусеницы, и пневматические колеса, а также неприводные пневматические колеса и гидроцилиндры, соединенные с подвесками пневматических колес, и в соответствии с изобретением и приводные пневматические колеса, и гусеницы установлены с возможностью поднятия их как одновременно, так и по отдельности выше неприводных пневматических колес на величину достаточного клиренса над поверхностью пути, а также с возможностью регулирования гидроцилиндрами величины прижатия пневматических колес к поверхности пути без остановки передвижения.
Благодаря этому вездеход при заезде, например, на плантацию сахарной свеклы в качестве технологического транспорта под загрузку свеклой, на ходу опускают на гусеницы, а приводные колеса поднимают над поверхностью почвы. В таком случае вес брутто технологического транспорта распределяется на опорную поверхность гусениц и неприводных колес, в которых и давление в шинах можно уменьшить до допустимого минимума. Этим уплотнение почвы существенно уменьшают, а надежное передвижение технологического транспорта становится возможным при любой влажности почвы.
Так как вес вездехода перераспределяют на ходу между гусеницами и неприводными колесами соответственно условиям пути, то это позволяет не только передвигать вездеход, но и изменять направление его движения и в распутицу, и по болотистому грунту, и по снегу, для чего уменьшают прижатие к грунту неприводных колес хоть до нуля, если они слишком заглубились и мешают изменению направления передвижения. При передвижении только на колесах по твердой и скользкой поверхности, например, в гололедицу, прижатие к поверхности приводных колес на ходу увеличивают, а прижатие неприводных - уменьшают. Но если необходимо поворачивать, то на ходу прижатие приводных колес к поверхности пути уменьшают, а неприводных (в том числе управляемых) - увеличивают.
Устройство вездехода приведено ниже на примере макетного образца, но вполне пригодного для эксплуатации.
На фиг.1 вездеход, вид сбоку. Пунктиром изображена поверхность пути, если вездеход только на колесах.
На фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1.
На фиг.3 - схема ведущего моста (по Б-Б на фиг.2), причем редукторы главных передач условно повернуты на 90 градусов вокруг оси ведомых шестерен.
Условные обозначения на фиг.1, 2 и 3:
1 - корпус или рама вездехода (далее рама),
2 - двигатель,
3 - кабина,
4 - кузов,
5 - гусеница,
6 - направляющее неприводное колесо (далее колесо 6),
7 - приводное колесо (далее колесо 7),
8 - неприводное колесо (далее колесо 8),
9 - гидроцилиндр натяжения гусеницы (далее цилиндр 9),
10 - гидроцилиндр подвески колеса 6 (далее цилиндр 10),
11 - гидроцилиндр подвески колеса 7 (далее цилиндр 11),
12 - гидроцилиндр подвески колес 8 (далее цилиндр 12),
13 - параллелограммная подвеска колеса 6 (далее подвеска 13),
14 - параллелограммная подвеска колеса 7 (далее подвеска 14),
15 - подвеска колес 8 (далее подвеска 15),
16 - редуктор левой главной передачи (далее редуктор 16),
17 - редуктор правой главной передачи с дифференциалом (далее редуктор 17),
18 - гусеничная звездочка (далее звездочка),
19 - бортовой планетарный редуктор (далее редуктор 19),
20 - ведущий вал солнечной шестерни планетарного редуктора (далее вал 20),
21 - солнечная шестерня с гидроподжимной муфтой (далее шестерня),
22 - водило с сателлитами планетарного редуктора (далее водило),
23 - эпицикл с маточиной планетарного редуктора (далее эпицикл),
24 - карданный вал привода приводного колеса (далее вал 24),
25 - соединительная муфта выходных валов редуктора 16 и дифференциала 17 (далее муфта),
26 - электромагнит.
Основу макетного образца составляет трактор с двухпоточной коробкой переключения передач типа Т-150 [5], с.172…191 и 202…208, например, укомплектованный компрессором и пневмосистемой для привода тормозов прицепа трактор ХТЗ-200Б, но со следующими изменениями и дополнениями.
1. Вместо серийной кабины на раме 1 слева от двигателя 2 установлена одноместная кабина 3, а на освободившееся место установлен кузов 4.
2. К передней части рамы 1 на подвесках 13 с цилиндрами 10 присоединены колеса 6 с рулевой трапецией.
3. К задней части рамы 1 на подвесках 15 в виде двух усиленных тяг навесного механизма трактора присоединены несущие колеса 8 и два цилиндра 12, штоки которых шарнирно соединены с тягами подвески 15.
4. С внешних сторон звездочек 18 на подвесках 14 с цилиндрами 11 установлены колеса 7. Они кинематически связаны валами 24 с валами 20, которые в отличие от трактора типа Т-150 выведены сквозь боковую крышку редуктора 19 наружу, а шестерня 21 связана с валом 20 гидроподжимной муфтой аналогично тем, что находятся в коробке передач трактора типа Т-150 [5], с.180…190, рис.75 и 76.
5. Правый редуктор главной передачи [5], с.232, рис.98 заменен редуктором 17, аналогичному редуктору с дифференциалом трактора типа Т-150К [5], с.220, рис.94, но без дисков трения автоблокировки.
6. В натяжном устройстве гусеницы вместо штатного установлен цилиндр 9, полости которого сообщены со штатным гидрораспределителем трактора.
7. Над средней частью нижней ветви гусеницы установлен электромагнит 26.
8. Для управления колесами 6 на вездеходе установлен гидрообъемный рулевой механизм, связанный кинематически со штатным рулевым колесом трактора типа Т-150.
9. Безштоковые полости цилиндров 10 и 12 сообщены маслопроводами с датчиками давления в кабине, а также с выводами одной из секций штатного гидрораспределителя трактора. Штоковые полости этих же цилиндров сообщены с другими выводами этой же секции гидрораспределителя.
10. Вездеход имеет (желательно) устройство для регулирования давления в шинах колес 6 и 8, подобно такому же устройству автомобиля УРАЛ-5557 [6], с.45.
Работает вездеход следующим образом.
При передвижении по участку пути с нетвердой поверхностью, например, по плантации сахарной свеклы в качестве технологического транспорта во время уборки урожая, вездеход на ходу опускают гусеницами 5 на почву, оставляя в безштоковх полостях цилиндров 10 и 12 некоторое давление масла, чтобы часть веса брутто вездехода, например, четверть, осталась на колесах 6 и 8, а колеса 7 цилиндрами 11 поднимают над почвой и они вращаются без нагрузки. Одновременно на ходу уменьшают давление в шинах колес 6 и 8. Этим вес брутто вездехода распределяют на максимально большую площадь опоры (почвы), чтобы уменьшить удельное давление на почву и ее чрезмерное уплотнение, а также достигнуть достаточную проходимость вездехода, если почва повышенной влажности. Управление вездеходом по направлению выполняют также, как трактором типа Т-150 [5], с.208…213. Так как у вездехода рулевое колесо кинематически связано с гидрообъемным рулевым механизмом поворота колес 6, то и они поворачиваются в задаваемом направлении. Диапазон скоростей такого макетного образца на гусеницах с ходоуменьшителем 0,17…15,6 км/час. После загрузки кузова 4 вездехода корнями сахарной свеклы и выезда с плантации на твердую грунтовую дорогу или шоссе для доставки груза на сахарный завод, гидрораспределителем подают давление масла в безштоковые полости цилиндров 10, 11, 12 и 9. Этим поднимают вездеход подвесками 13, 14, 15 колес 6, 7, 8 до необходимого клиренса под гусеницами 5 и сильно натягивают гусеничные полотна, чтобы их нижние ветви не провисали к поверхности дороги. Одновременно гидроподжимными муфтами разъединяют шестерни 21 от валов 20, чтобы остановить ротацию гусениц 5, и подают напряжение к электромагнитам 26, чтобы добавочно поддерживать нижние ветви гусениц от провисания. Кроме этого гидроподжимными муфтами коробки переключения передач отключают привод редуктора 16 от двигателя. В таком случае привод колес 7 от двигателя осуществляется через редуктор 17 с дифференциалом, как у обычного автомобиля. При шинах 9,00-20 колес 7 диапазон скоростей такого макетного образца по шоссе от 0,8 до 80,0 км/час.
Для повышения проходимости на колесном ходу небольших участков грунтовой дороги с повышенной влажностью верхнего слоя, а также для увеличения устойчивости прямолинейного движения в гололедицу достаточно включить привод редуктора 16 и тем самым ввести блокировку колес 7.
Литература:
1. Репродукция с журнала «За рулем», №7, 1979, приложена, 1 с.
2. Tracke vehicle with torsion bar suspension. European patent EP 937634 A1, B62D 55/108, 11 pages, EP 937634, Bull. 1999/34.
3. Тракторы «Беларусь» класса 1,4. Пособие по агрегатированию. Минск, ПО МТЗ, 1990, 300 с.
4. Самоходное транспортное средство. Описание изобретения СССР №527331, М. Кл. 2 B62D 55/10, 1978, 4 с.
5. Тракторы Т-150 i T-150K / А.Т.Потапенко, Киiв, «Урожай», 1978, 360 с.
6. Международная выставка сельхозтехника - 84. Экспонаты СССР, М., Внешторгиздат, 1984, 360 с.
Claims (1)
- Вездеход, имеющий приводные от двигателя и гусеницы и пневматические колеса, а также неприводные пневматические колеса и гидроцилиндры, соединенные с подвесками пневматических колес, отличающийся тем, что и приводные пневматические колеса, и гусеницы установлены с возможностью поднятия их как одновременно, так и по отдельности выше неприводных пневматических колес на величину достаточного клиренса над поверхностью пути, а также с возможностью регулирования гидроцилиндрами величины прижатия пневматических колес к поверхности пути без остановки передвижения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007111381/11A RU2347708C2 (ru) | 2007-03-28 | 2007-03-28 | Вездеход |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007111381/11A RU2347708C2 (ru) | 2007-03-28 | 2007-03-28 | Вездеход |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007111381A RU2007111381A (ru) | 2008-10-10 |
RU2347708C2 true RU2347708C2 (ru) | 2009-02-27 |
Family
ID=39927177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007111381/11A RU2347708C2 (ru) | 2007-03-28 | 2007-03-28 | Вездеход |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2347708C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3305632A1 (de) * | 2016-09-30 | 2018-04-11 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Landwirtschaftliches fahrzeug |
US10940902B2 (en) | 2017-02-15 | 2021-03-09 | Soucy International Inc. | Track assembly and vehicle |
RU2780088C1 (ru) * | 2022-02-14 | 2022-09-19 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | Вездеходное транспортное средство |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112901267B (zh) * | 2021-01-19 | 2022-10-21 | 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 | 一种智能化矿用开采机定位系统 |
-
2007
- 2007-03-28 RU RU2007111381/11A patent/RU2347708C2/ru active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3305632A1 (de) * | 2016-09-30 | 2018-04-11 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Landwirtschaftliches fahrzeug |
US10940902B2 (en) | 2017-02-15 | 2021-03-09 | Soucy International Inc. | Track assembly and vehicle |
US11097793B2 (en) | 2017-02-15 | 2021-08-24 | Soucy International Inc. | Rear track assembly for a vehicle |
RU2780088C1 (ru) * | 2022-02-14 | 2022-09-19 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | Вездеходное транспортное средство |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007111381A (ru) | 2008-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2433933C2 (ru) | Узел для передвижения по снегу для транспортных средств | |
KR100258427B1 (ko) | 세미크롤러를 구비한 작업차량 | |
USRE36284E (en) | Track system for vehicles | |
AU743566B2 (en) | Modular track-laying system | |
DE102005013692A1 (de) | Kraftfahrzeug mit Zusatz-Laufkettenfahrwerk | |
US20110024222A1 (en) | Utility vehicle with at least three driveable vehicle axles | |
US4410219A (en) | Tracked vehicles | |
RU2670935C9 (ru) | Гусеничный блок и лесохозяйственная машина | |
US4281882A (en) | Vehicle track with I-shaped ground engaging profiles | |
DE2026295A1 (de) | Raupenfahrwerk od dgl, welches msbe sondere an einem Personenkraftwagen anbring bar ist | |
CN203581165U (zh) | 一种汽车横向移动装置及一种汽车移动装置 | |
US2852317A (en) | Tracklaying undercarriage for automotive vehicles | |
US20010030068A1 (en) | Positively driven elastromeric track and suspension system for an agricultural tractor | |
RU2347708C2 (ru) | Вездеход | |
JP2000505384A (ja) | 接地車両 | |
US20210078654A1 (en) | Singly steerable, serpentine steel track crawler transformable into multi-track crawler and wheeled vehicle | |
US4541498A (en) | Apparatus for increasing vehicle mobility | |
JP3531853B2 (ja) | トラクタ | |
RU2401759C2 (ru) | Трактор | |
RU2347710C1 (ru) | Комбиход | |
US4458772A (en) | Interchangeable undercarriage unit | |
US5468007A (en) | Towing hitch | |
RU2401762C1 (ru) | Машина | |
RU2407668C2 (ru) | Колесно-гусеничное транспортное средство | |
GB2097733A (en) | Multi-wheel vehicle |