SU1121169A1 - Гусеничное транспортное средство - Google Patents

Abstract

ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее раму, бортовые балки, св занные с рамой механизмами относительного вертикального перемещени , взаимоподвижные части которых св заны между собой приводами, при этом одна из них установлена на раме, а друга  - на соответствующей бортовой балке, ведущие и направл ющие колеса, опорные катки и гусеничный обвод, охватывающий колеса и опорные катки, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  проходимости, направл ющие колеса установлены на бортовых балках и снабжены механизмами регулировани  контура гусеничного обвода с двум  телескопическими раздвигаемыми част ми, одни из которых св заны с направл ющими колесами, а другие - с бортовыми балками с: S щарнирно и с возможностью поворота относительно них. (Л 05 со

Description

Изобретение откоситс  к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.

Известно гусеничное транспортное средство , содержащее раму, бортовые балки, несущие гусеничные движители с гусеничными обводами и св занные с рамой механизмами относительного вертикального перемещени  1.

Проходимость этого транспортного средства мала в услови х лесозаготовок вследствие невозможности изменени  контура гусеничного обвода.

Известно также гусеничное транспортное средство, содержащее раму, бортовые балки, св занные с рамой механизмами относительного вертикального перемещени , взаимодподвижные части которых св заны между собой приводами, при этом одна из них установлена на раме, а друга  - на соответствующей бортовой балке, ведущие к направл ющие колеса, опорные катки и гусеничный обвод, охватывающий колеса и опорные катки 2.

В известном транспортном средстве проходимость низка вследствие невозможности изменени  опорной поверхности, что необходимо в услови х лесозаготовок.

Цель изобретени  - повыщение проходимости гусеничного транспортного средства.

Цель достигаетс  тем, что в гусеничном транспортном средстве, содержащем раму, бортовые балки, св занные с рамой механизмами относительного вертикального перемещени , взаимоподвижные части которых св заны между собой приводами, при этом одна из них установлена на раме, а друга  - на соответствующей бортовой балке, ведущие и направл ющие колеса, опорные катки и гусеничный обвод, охватывающий колеса и опорные катки, направл ющие колеса установлены на бортовых балках и снабжены механизмами регулировани  контура гусеничного обвода с двум  телескопическими раздвигаемыми част ми, одни из которых св заны с направл ющими колесами,, а другие - с бортовыми балками щарнирно и с возможностью поворота относительно них.

На фиг. 1 изображено гусеничное транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - механизм относительного вертикального перемещени ; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4.

Гусеничное транспортное средство содержит бортовые балки 1, несущие опорные катки 2 посредством рычагов 3, балансиров 4 и рессор 5, раму 6, направл ющие колеса 7, ведущие колеса 8. Балки 1 св заны с рамой 6 механизмами относительного вертикального перемещени , который состоит из взаимоподвижных частей, св занных

между собой приводами 9, например гидроцилиндрами одно- или двухстороннего (пр мого и обратного) действи , при этом одна из таких частей каждого механизма выполнена в виде однородного стержн  10, жестко закрепленного на кронштейне 11 рамы 6 вертикально, а друга  закреплена на соответствующей бортовой балке 1 и  ач етс  направл к)щей 12, в которой устанавливаетс  стержень 10, причем контактные поверхности направл ющих 12 и стержней 10 снабжены роликами 13, а кажда  бортова  балка 1 св зана с рамой 6 не менее, чем двум  такими механизмами вертикального перемещени .

Линии действи  механизмов относительного вертикального перемещени  параллельны между собой и перпендикул рны плоскости платформы рамы 6, причем при1воды

9,св зывающие взаимоподвижные стержень 10 и направл ющую 12 этих механизмов каждого борта, могут быть выполнены автономными.

Указанные механизмы снабжены фиксаторами 14 относительного положени  их взаимноподвижных ctepжн  10 и направл ющей 12. Фиксаторы 14 в простейшем случае (фиг. 4) представл ют собой набор разновысоких ползунов, установленных в параллельных между собой направл ющих смонтированных на бортовых балках. При этом направл ющие перпендикул рны лини м действи  механизмов вертикального перемещени .

Вокруг опорных катков 2, направл ющих 7 и ведущих 8 колес установлены гусеничные обводы 15, снабженные механизмами регулировани  контура 16, которые выполнены в виде двух телескопических раздвижных частей 17 и 18, которце св заны приводами взаимного перемещени  в виде гидроцилиндров 19. Части 18 шарнирно закреплены посредством осей 20 на бортовых балках 1, а части 17 св заны с ос ми 21 направл юшлх колес 7 и имеют возможность поворота вокруг осей 20 в плоскости каждого борта транспортного средства при помощи приводов , выполненных, например, в виде моментных гидроцилиндров 22.

Механизмы относительного вертикального перемещени  и регулировани  контура гусеничного обвода могут быть | выполнены управл емыми из кабины транспортного средства.

Гусеничное транспортное средство работает следующим образом.

При движении в хороших дорожных услови х приводы 9 механизмов вертикального перемещени  выключены, и рама 6 посредством кронштейна 11 опираетс  на бортовые балки 1, при этом однородные стержни

10,закрепленные на кронштейнах 11 рамы 6. занимают в направл ющих 12 крайнее нижнее положение, а гидроцилиндры 19 и 22 механизмов регулировани  контура гусеничного обвода фиксируют первоначально заданную конфигурацию гусеничного обвода 15.

При движении транспортного средства по труднопроходимым участкам, например по глубокой колее, когда его рама задевает полотно пути, или при преодолении преп тствий, высота которых больше величины дорожного просвета между рамой средства и полотном пути, транспортное средство останавливаетс  и из кабины механик-водитель включает на каждом борту гидроцилиндр 19 механизма регулировани  контура гусеничного обвода, при этом раздвижные части 17 и 18 телескопически вт гиваютс  друг относительно друга и направл ющие колеса 7 перемещаютс  внутрь гусеничного обвода 15. Гусенична  цепь ослабл етс . Затем включаютс  в работу приводы 9, в результате чего однородные стержни 10, жестко закрепленные на кронщтейнах 11 рамы 6, перемещаютс  по направл ющим 12 вместе с рамой б вертикально вверх до крайнего верхнего положени . В пространство между кронщтейнами 11 и бортовыми балками 1 вдвигаютс  фиксаторы 14, например, наибольщей высоты , после чего приводы 9 выключаютс , а рама 6 под действием собственного веса после прокатывани  однородных стержней 10 по .направл ющим 12, снабженных роликами 13, опускаетс  до соприкосновени  с ползунами 14 и опираетс  на них. Далее с помощью гидроцилиндров 19 и 22 механизмов регулировани  контура гусеничного обвода устанавливаютс  в одно из рабочих положений направл ющие колеса 7, при этом они могут быть опущены до уровн  опорной поверхности транспортного средства , увеличива  тем самым его площадь опирани  на грунт.

В результате рама 6 транспортного средства оказываетс  подн той вертикально вверх относительно опорных катков 2 до крайнего фиксируемого положени , вследствие чего дорожный просвет между нею и полотном пути значительно увеличиваетс  без смещени  центра т жести транспортного средства.

После преодолени  труднопроходимого участка транспортное средство останавливаетс , направл ющие колеса при помощи гидроцилиндра 19 вт гиваютс  внутрь гусеничного обвода, рама посредством приводов 9 поднимаетс  в крайнее верхнее поожение , фиксаторы 14 выдвигаютс  из пространства между кронштейнами 11 и бортовыми балками 1, после этого приводы 9 выключаютс , и рама 6 под собственным весом опускаетс  до крайнего нижнего положени . Затем с помощью гидроцилиндров

19 и 22 устанавливаютс  в одно и;( рапочих положений направл юп1ие колеса 7, и транспортное средство может продолжать движение .

Дл  преодолени  участков пути, проход щих поперек склона (фиг. 2), транспортное средство останавливаетс , направл ющие колеса 7 вт гиваютс  при помощи гилроцилиндра 19 внутрь гусеничного обвода, и включением приводов 9 на том борту, в сторону которого наклонено транспортное средство, рама 6 поднимаетс  в крайнее верхнее положение относительно этого борта. В пространство между кронштейнами 1 1 рамы 6 и бортовой балкой 1 на этом же борту вдвигаютс  фиксаторы 14 наибольшей высоты, после чего приводы 9 выключаютс , и рама 6 под собственным весом опускаетс  и опираетс  на фиксаторы 14. Затем ii|)i помощи приводов 9, установленных на дру гом борту, поднимаетс  рама 6 транспортного средства до некоторого промежуточного положени , а в пространство между кронштейнами II и бортовой балкой 1 вдвигаютс  фиксаторы 14 меньшей высоты, noc.:io этого рама 6 опускаетс  и опираетс  п.ч пододвинутые под кронштейны 11 фиксаторы 14. После этого направл ющее колесо 7 посредством гидро.цилиндров 19 и 22 устанавливаетс  в одно и.ч рабочих положений , и транспортное средство может начинать преодоление преп тствий, двига сь поперек склона.

В случае, когда величина дорожною просвета даже при подн той до крайнего верхнего положени  рамы оказываетс  недостаточной , и транспортное средство зависает , например, на пне, то на одном из бортов после выдвижени  фиксаторов 14 кронштейнов II включаютс  приводы 9 в обратном направлении, в результате этого балка 1 вместе с рычагами 3, балансирами 4 и катками 2 подт гиваетс  к раме 6, а в образовавшеес  пространство между гусеницей и полотном пути вставл етс  бревно или подсыпаетс  грунт. Далее на этом же борту включаетс  привод 9 в пр мом направлении , в результате этого бортова  балка 1 вместе с рычагами 3, балансирами 4 и катками 2 опускаетс  до опирани  последних на подложенное бревно или подсыпанный грунт, после чего рама 6 начинает подниматьс  относительно преп тстви , и транспортное средство может продолжать движение .

Таким образом, гусеничное транспортное средство позвол ет повысить проходимость в процессе работы путем подн ти  рамы транспортного средства относительно опорных катков движител  без смещени  центра т жести.

Кроме того, имеетс  возможность повысить проходимость транспортного средства

при движении поперек склона без потери устойчивости путем подн ти  рамы на большую высоту относительно опорных катков того борта, в сторону которого наклонено транспортное средство. Помимо этого может

быть снижено удельное давление транспортного средства на грунт путем увеличени  его площади опирани  посредством опускани  направл ющего колеса до уровн  опорных катков.

П

т

.5

Claims (1)

1. ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее раму, бортовые балки, связанные с рамой механизмами относительного вертикального перемещения, взаимоподвижные части которых связаны между собой приводами, при этом одна из них установлена на раме, а другая — на соответствующей бортовой балке, ведущие и направляющие колеса, опорные катки и гусеничный обвод, охватывающий колеса и опорные катки, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости, направляющие колеса установлены на бортовых балках и снабжены механизмами регулирования контура гусеничного обвода с двумя телескопическими раздвигаемыми частями, одни из которых связаны с направляющими колесами, а другие — с бортовыми балками шарнирно и с возможностью поворота относительно них.

   Фиг.1