SU882811A1 - Гусеничный движитель - Google Patents

Description

(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ

1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к производству тракторов на колесно-гусеничном ходу.

Известен гусеничный движитель дл  колесно-гусеничного трактора, содержащий треугольный гусеничный обвод с верхним размещением ведущего колеса, закрепленную на корпусе центральную опору с каркасом, установленные на каркасе передние и задние направл ющие колеса, опорные катки и подвеску 1.

Однако этот движитель не обеспечивает подъема и опускани  на грунт при переходе с колесного хода на гусеничный и обратно .

Известен также гусеничный движитель, преимущественно дл  колесно-гусеничного трактора, содержащий треугольный гусеничный обвод с верхним размещением ведущего колеса, закрепленную на корпусе центральную опору с каркасом, установленные на каркасе с возможностью вертикального перемещени  передние и задние направл ющие колеса, опорные катки подвеску опорных катков и направл ющих колес 2.

Недостатком устройства  вл етс  то, что при использовании в колесно-гусеничном тракторе, оно не обеспечивает управлени  подъемом и опусканием его на грунт.

Цель изобретени  - расширение области применени  путем обеспечени  подъема 5 и опускани  гусеничного движител  при переходе с гусеничного на колесный ход и обратно.

Цель достигаетс  тем, что каркас выполнен в виде двух противолежащих кон10 сольных балок, внутренними концами шар нирно соединенных с центральной опорой. причем оси щарниров соединени  балок расположены симметрично относительно поперечной вертикальной плоскости, проход щей через центральную опору, а бал.ки св заны 15 с механизмом подъема .ч опускани  и стопорными устройствами.

Причем, механизм подъема н опускани  балок выполнен в виде гидроцилиндров, одними концами шарнирно соединенных с центральной опорой, а другими - с консоль20 ными балками.

С целью расширени  функциональных возможностей путем формировани  гусеничного обвода в транспортном положении.

механизм стопорени  содержит болты, установленные на консольных балках в зоне центральной опоры, и скобу дл  стопорени  гусенинюго обвода, установленную на тележках опорных катков.

Кроме того, с целью упрощени  монтажно-демонтажных работ, ведущее колесо вместе с его приводом установлено на центральной опоре, а последн   присоединена к раме транспортного средства фланцем.

На фиг. 1 изображен гусеничный движитель , рабочее положение; на фиг. 2 - то же, транспортное положение; на фиг. 3 - узел стопорени  балок каркаса движител , рабочее положение; на фиг. 4 - узел фиксации нижней ветви гусеницы на тележках подвески, транспортное положение; на фиг. 5 - вид А на фиг. 4; на фиг. 6 - узел фиксации верхней ветви гусеницы, транспортное положение; на фиг. 7 - ком .поновка амортизационно-нат жного устройства на консольной балке каркаса движител . .

Гусеничный движитель транспортного ср едства с измен емой формой обвода содержит каркас, образованный передней и задней консольными балками 1 и 2, закрепленными в рабочем положении посредством шарниров 3 и разъемных стопорных механизмов . 4, например болтовых, на центральной опоре 5, неподвижно установленной на раме транспортного средства с помощью фланцевого соединени . На свободных концах передней и задней консольных балок 1 и 2 расположены направл ющие колеса 6 и 7. Переднее направл ющее колесо 6 имеет подшипниковые опоры 8, расположенные в ползунах 9. Ползуны имеют возможность возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим 10 передней консольной балки и соединены через промежуточный бугель 11 со штоком гидравлического нат жного устройства 12, которое другой стороной упираетс  в пружину 13 амортизатора . Пружина тыльной стороной опираетс  на перемычку между лонжеронами консольной балки. Направл ющие 10 ползунов 9 расположены параллельно продольной оси передней консольной балки 1. Задн   консольна  балка 2 на свободном кон ,це несет направл ющее колесо 7, опоры 14 которого неподвижно закреплены на торцах , лонжеронов балки 2. Гидроцилиндры 15 располагаютс  между центральной опорой , в которой они креп тс  шарнирно пальцами 16, и кронштейнами 17 консольных балок, в которых также они закреплены шарнирно пальцами 18.

На нижнем по се консольн  х балок к кронштейнам 19 игарнирно присоединены балансиры подвески 20, а другим концом они шарнирно соодчпгны с тележками 21, оборудованными опершими кагками 22. установленными на пгчх 2.V М сс  rpHFicnofiTного средства воздействует через рессору и катки 22 на нижнюю ветвь гусеничной цепи 24 и воспринимаетс  реакцией грунта. На центральной опоре 5 каркаса движител  на стойках 25 расположено ведущее зубчатое колесо 26 с планетарным редуктором 27. Гусенична  цепь 24 огибает переднее, заднее направл ющие колеса 6 и 7 и ведущее колесо 26 и в рабочем положении образует замкнутый равнобедренный обвод, нижн   ветвь которого опираетс  на грунт, а колеса 28., служащие дл  транспортировки и расположенные на раме мащины перпендикул рно плоскости гусеничного обвода между гусеницами, располагаютс  над грунтом с необходимым дорожным просветом.

Гусеничный движитель работает следующим образом.

Дл  перевода машины в транспортное

положение обеспечивают разъемы консольных балок 1 и 2 и центральной огюры 5 от стопорных механизмов 4 и включают в работу гидроцилиндры 15, отчего консольные балки начинают поворачиватьс  вокруг шарниров 3, а концы их с направл ющими колесами поднимаютс  вверх и смещаютс  к центру. При этом рама мащины с колесами начинает опускатьс  вниз до опоры колес на грунт, после чего тележки и нижн   ветвь гусеницы, остава сь примерно в

горизонтальном положении, отрываютс  от грунта и уже относительно рамы машины начинают подниматьс  вверх. При этом образуетс  дорожный просвет между гусеницей и грунтом. Чтобы предотвратить провисание в нижней ветви гусеницы предусмотрено стопорение нижней ветви гусеничной цепи с тележками через щитки 29 и паль цы 30, дл  чего в щитках предусмотрены отверсти  31, а в щеках гусеничной цепи - отверсти  32.

Дл  предотвращени  рассогласовани  зацеплени  гусеничной цепи и ведущего колеса на .стойках 25 устанавливаютс  бугели 33, горизонтальные перемычки которых удерживают верхнюю ветвь гусеничной цепи в состо нии зацеплени  с венцом ведущего колеса. В крайнем верхнем положении консольные балки 1 и 2 фиксируютс  на упорах центральной опоры 5 рамы, после чего мащина в целом готова к транспортировке на колесах. При этом гусеничные обводы принимают форму, 1гоказанную на

фиг. 2, габаритные размеры обводов допускают беспреп тственное движение по дорогам.

Период из транспортного положени  в рабочее дл  движени  на гусениц .х происходит в обратном пор дке.

Така  конструкци  гусеничного лвижи тел  обеспечивает надежную работу трактора и переход его с кологи(М(| хол  н  гусеничный и обратно.

Экономический эффект внедрени  мощного колесно-гусеничного трактора составит до 60 тыс..рублей за срок его работы (около 9 лет).

Claims (4)

1. Формула изобретени 

   . Гусеничный движитель, преимущественно дл  колесно-гусеничного трактора, содержащий треугольный гусеничный обвод с. верхним размещением ведущего колеса , закрепленную на корпусе центральную опору с каркасом, установленные на каркасе с возможностью вертикального перемещени  передние и задние направл ющие колеса, установленные на тележках опорные катки, подвески опорных катков и направл ющих колес и механизмы их подъема, опускани  и стопорени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  области применени  путем обеспечени  подъема и опускани  гусеничного движител  при переходе с гусеничного на колесный ход и обратно, каркас выполнен в виде двух противоположных консольных балок , внутренними концами щарнирно соединенных с центральной опорой, причем оси щарниров соединени  балок расположены симметрично относительно поперечной вертикальной плоскости, проход щей через

   центральную опору, а балки св заны с те хаиизмом подъема и опускани  и механизмом стопорени .

   ,
2. 2. Движитель по п. 1, отличающийс  Tei, что механизм подъема и опускани  балок выполнен в виде гидроцилиндров, одними концами шарнирно соединенных с центральной опорой, а другими - с консольными балками.
3. 3.Движитель по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем формировани  гусеничного обвода в траиспортном положении, механизм стопорени  содержит болты, установленные на консольных балках в зоне центральной опоры, и скобу дл 

   стопорени  гусеничного обвода, установленную на тележках опорных катков.
4. 4.Движитель по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  монтажнодемонтажных работ, ведущее колесо вместе с его приводом установлено на центральной опоре, а последн   присоединена к раме транспортного средства фланцем.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I, Авторское свидетельство СССР № 554181, кл. В 62 D 55/00. 1973.

   2. Патент США N 3841424, кл. 180- 9,5, 1974.

   Ul.l

   Фиг.5