SU1311993A1 - Бульдозер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройно- транснортным машинам, а в частности к бульдозерам. Изобретение позвол ет повысить надежность и производительность путем разгрузки гусеничных тележек и силовой рамы от боковых нагрузок на отвале при работе бульдозера на неровной поверхности и увеличени  предельных нагрузок на отвале. Гусеничные тележки 2 соединены с осью 3 посредством сферических шарниров 9, а между собой и/или силовой рамой 8 - шарнирными т гами 10. Шарниры креплени  7 и 19 перекладины 6 расположены на одной пр мой. Кажда  гусенична  тележка 2 соединена с другой гусеничной тележкой 2 или силовой рамой 8-т гой 10 посредством сферических шар- пиров 18, причем шарниры креплени  т г 10 к силовой раме 8 и шарниры креплени  9 гусеничных тележек 2 с осью 3 расположены на одной пр мой. Валы 5 ведуш,их звездочек 4 расположены внутри оси 3. 6 з.п. ф-лы, 10 ил. Q S (Л 00 со со оо

Description

Изобретение относитс  к землеройно- транспортным машинам, в частности к бульдозерам на базе гусеничных машин.

Цель изобретени  - повышение надежности и производительности.

На фиг. 1 схематично показан бульдозер , у которого перекладина соединена с силовой рамой вращательным шарниром, а гусеничные тележки - между собой или силовой рамой двум  шарнирными т гами, обший вид; на фиг. 2 - базова  машина бульдозера по фиг. 1, вид спереди; на фиг. 3 - то же, перекладина прикреплена к силовой раме сферическим шарниром, а кажда  гусенична  тележка крепитс  к силовой раме и/или другой гусеничной тележке двум  шарнирными т гами; на фиг. 4 - базова  машина бульдозера по фиг. 3, вид спереди; на фиг. 5 - бульдозер , у которого шарнирные т ги креп тс  к гусеничным тележкам вращательными шарнирами с негоризонтальной осью; на фиг. 6 - базова  машина бульдозера по фиг. 5, вид спереди; на фиг. 7 - бульдозер , у которого перекладина свободно опираетс  на гусеничные тележки, а гусеничные тележки соединены между собой или силовой рамой четырьм  т гами; на фиг. 8 - базова  машина бульдозера по фиг. 7, вид спереди; на фиг. 9 - бульдозер, у которого валы ведущих звездочек расположены внутри оси и шарниры креплени  т г к силовой раме расположены на одной пр мой, проход щей через оси шарниров, соедин ющих гусеничные тележки с силовой рамой; на фиг. 10 - базова  машина бульдозера по фиг. 9, вид спереди.

Бульдозер содержит базовую машину 1, включающую гусеничные тележки 2, соедин ющую их ось 3, ведущие звездочки 4 со своими валами 5. Перекладина 6 соединена шарниром 7 с силовой рамой 8. Гусеничные тележки 2 соединены .с осью 3 посредством сферических щарниров 9, а между собой и/или с силовой рамой - щар- нирными т гами 10.

Бульдозерное оборудование включает крепление отвала 11., отвал 12, толкающие брусь  13, соединенные щарнирно с отвалом 12 и базовой мащиной 1. Гидроцилиндры 14 подъема и опускани  отвала 12 креп тс  к базовой машине 1 и отвалу 12. Жесткость бульдозерному оборудованию в вертикальной плоскости обеспечивают раскосы 15, один из которых выполнен в виде гидроцилиндра. Механизм компенсации перекоса отвала 12 выполнен в виде бруса 16, соединенного с базовой машиной 1 и отвалом 12 сферическими шарнирами 17.

Бульдозер (фиг. 1 и 2) имеет две т ги 10, соедин юшие гусеничные тележки 2 с силовой рамой 8 или между собой (показано пунктиром) посредством сферических

шарниров 18. Шарнир 7 креплени  перекладины 6 выполнен вращательным с осью вращени , параллельной продольной плоскости бульдозера, а шарниры 19 креплени 

перекладины 6 к гусеничным тележкам 2 выполнены сферическими.

Бульдозер (фиг. 3 и 4) имеет четыре т ги 10, соедин ющие каждую гусеничную тележку 2 с другой гусеничной тележкой 2 (показано пунктиром) или с силовой рамой 8. Шарниры 7 и 19 креплени  перекладины 6 выполнены сферическими.

В бульдозере (фиг. 5 и 6) шарниры 7 и 19 креплени  перекладины 6 к силовой раме 8 и гусеничным тележкам 2 выполне5 ны сферическими, а шарниры креплени  т г 10 к гусеничным тележкам 2 выполнены вращательными с нег оризонтальными ос ми . Если шарнир 7 креплени  выполнен сферическим, то кажда  гусенична  тележQ ка 2 соединена с другой гусеничной тележкой или силовой рамой 8 дополнительной т гой 10 посредством сферических шарниров 18.

В бульдозере (фиг. 7 и 8) перекладина 6 прикреплена к силовой раме 8 посред5 ством сферического шарнира 7 и свободно опираетс  на гусеничные тележки 2 посредством упоров 19. Кажда  гусенична  тележка 2 соединена с другой гусеничной тележкой 2 т гой 10 (показано пунктиром) или силовой рамой сферическими шарнирами 18. Если шарнир 7 выполнен сферическим , то необходимо дополнительно каждую гусеничную те.тежку 2 соединить между собой или силовой рамой 8 дополнительной т гой 10 посредством сферических шар5 ниров 18. Дл  снижени  изгибающих перекладину 6 моментов от боковой силы на отвале Р шарниры 7 и 19 могут быть расположены на одной пр мой.

В бульдозере (фиг. 9 и 10) кажда  гусенична  тележка 2 соединена с другой

0 гусеничной тележкой 2 (показано пунктиром ) или силовой рамой 8 т гой 10 посредством сферических шарниров 18. Шарниры 18 креплени  т г 10 к силовой раме 8 и шарниры 9 креплени  гусеничных теле5 жек 2 с осью 3 расположены на одной пр мой . Перекладина 6 прикреплена к силовой раме 8 посредством врашательного шарнира 7 с осью вращени , параллельной плоскости бульдозера, а к гусеничным тележкам 2 - сферическими шарнирами

0 19. Валы 5 ведущих звездочек 4 расположены внутри оси 3.

Бульдозер работает следующим образом .

При наезде на преп тствие люба  из гусеничных тележек может вращатьс  от0

5

носительно другой, соверша  при этом движени  У, и Уг. При боковой нагрузке Р на отвале 12 эта нагрузка передаетс  через брус 16 реакцией R на перекладину ё и

т ги 10, создава  в них реакции Р, , Рг , Pj и 1 . Распределение нагрузки по силовой раме 8 позвол ет повысить долговечность силовой рамы и других элементов бульдозера . Наличие сферических шарниров 9 креплени  гусеничных тележек 2 к оси 3 исключает возникновение сосредоточенных изгибающих гусеничные тележки 2, оси 3 и силовую раму 8 моментов от бокового усили  на отвале Р. Так как нагрузка на элементы бульдозера снижена, то можно увеличить усилие Р на отвале, тем самым повысить производительность бульдозера, например, увеличением скорости ударных нагрузок.

Claims (7)

1.Бульдозер, содержащий отвал, св занный рычажной системой с базовой гусеничной машиной, включающей в себ  силовую раму, гусеничные тележки и соедин ющую их ось, св занную с гусеничными тележками и с силовой рамой перекладину и ведущие звездочки со своими валами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и производительности, гусеничные тележки соединены с осью и с перекладиной носредство.м соответствующих им сферических шарниров, а бульдозер снабжен дополнительными т гами, соедин ющими при помощи сферических щарниров указанные тележки между собой и/или с силовой рамой.

2.Бульдозер по п. 1, отличающийс  тем, что кажда  гусенична  тележка соединена

с другой гусеничной тележкой и/или силовой рамой посредством двух т г, а перекладина прикреплена к силовой раме посредством сферического шарнира.

3. Бульдозер по п. 1, отличающийс  тем,

что кажда  гусенична  тележка соединена с другой гусеничной тележкой и/и.ти силовой рамой посредством двух т г, а перекладина свободно оперта своими концами на

гусеничные тележки.

4.Бульдозер по п. 1, отличающийс  тем, что кажда  гусенична  тележка соединена с другой гусеничной тележкой или силовой рамой посредством т ги со сферическим шарниром на одном конце и цилиндричесКИМ шарниром с негоризонтальной осью врашени  на другом конце, а перекладина свободно опираетс  своими концами на гусеничные тележки.

5.Бульдозер по п. 1, отличающийс  тем, что кажда  гусенична  тележка соединена

с другой гусеничной тележкой или силовой рамой посредством т ги со сферическим шарниром на одном конце и цилиндрическим 11 арниром с иевертикальной осью вращени  на другом конце, а перекладина прикреплена к силовой раме посредством сферического шарнира.

6.Бульдозер по п. 1, отличающийс  тем, что шарниры соединени  т г с силовой рамой и гyceпичны iи те. гежками расположены

на одной пр мой с шарнирами соединени  гусеничных тележек с их осью.

7.Бульдозер по пп. 1-6, отличающийс  тем, что валы ведущих звездочек расположены внутри оси.

фиг. 2

Фиг.З

18

iH

Ni .

8 /

Ю

/

5i

2

5L

ЛЧ

Х

„

Фиг.

18-i

s

Фиг. 5

Фиг.6

.

Фиг. 8

.9

V

/%

/8

Фиг.Ю