SU1523457A1 - Ходова часть гусеничного транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гусеничным транспортным средствам. Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности за счет равномерного распределени  динамических нагрузок на элементы ходовой части, а также т говых качеств. В каждом движителе направл ющее колесо 9 объединено с двухкатковой балансирной кареткой 8 в общую переднюю каретку 1, подвешенную на рычаге 13, и подрессорено поперечной упругой балкой. На рычагах 13 передних кареток 1 установлены поддерживающие ролики 3. Опорные катки и направл ющие колеса выполнены в виде отдельных модулей и креп тс  к балансирным кареткам 8 и 18, на двух опорах. На каждой передней каретке установлены по два одинаковых механизма сдавани  10 и по два механизма гидравлического нат жени  гусениц. Дл  обеспечени  синхронной работы последние соединены между собой трубопроводом и имеют общее заправочное устройство. Передн   каретка 1 снабжена механизмом блокировки продольной балансирности 11. Задн   трехкаткова  каретка 18 установлена двум  катками вперед. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

ТО 23

1 П

8

24 27 П 18 25 19 Фае.1

г 2Z5 20.6

Изобретение относитс  к транспортным средствам, в частности к ходовым част м гусеничных маишн.

Цель изобретени  - повышение на- дежности и долговечности за счет равномерного разделени  динамических нагрузок на элементы кодовой части, а также т говых качеств.

На фиг, 1 показана ходова  часть, вид сбоку; на фиг. 2 - ходова  часть вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - механизм сдавани  и гидравлический механизм нат же- ни  гусениц.

Ходова  часть состоит из четырех кареток двух передних 1 и двух задних 2 (фиг. 1), поддерживающих роли- .ков 3, гусениц 4 амортизаторов 5, ведущих колес 6, упругой балки 7 (фиг. 2).

Передн   каретка состоит из двух- катковай балансирной каретки 8 (фиг. 1), направл ющего колеса 9, двух меха,низмов 10 сдавани , механизма 11 блокировки, рычагов 1.2 и 13, двух гидравлических механизмов 14 нат жени  гусениц (фиг. 3) с заправочным устройством 15 о

Передн   каретка 1 кронштейнами 16 (фиг. 1) крепитс  к раме транспорного средства. Упруга  балка 7 с помощью подвесных серег 17 (фиг. 4) опираетс  на передние каретки под- вески 1.

Задн   каретка 2 состоит из двух- катковой балансирной каретки 18, балансира 9 с опорным катком 20 (фиг.1). Кронштейнами 21 задн   ка- ретка крепитс  к раме транспортного средства и имеет возможность прокачиватьс  на оси 22. Ось 23 (фиг. 1) обеспечивает прокачку передней каретки 1 относительно рычага 13, ось 24 обеспечивает прокачку двухкатковой каретки 8 относительно рычага 12. Осью 25 каретка 18 соединена с балансиром 19 (фиг. 1). Ось 26 (фиг. 1) с помощью рычага 13 обеспечивает по- перечную балансирность передней каретки 1. Амортизатор 5 (фиг. 1) крепитс  на раме транспортного средства кажда  задн   каретка опираетс  на два амортизатора 5. Амортизатор 5 представл ет собой корпус с фланцами , вьтолненный в виде цилиндра, в котором перемещаетс  подпружиненный шток-стакан.

5

0 5 Q

5

Ходова  часть работает.следующим образом.

Во врем  движени  транспортного средства при наезде на преп тствие одной гусеницей направл ющее колесо 9 приподнимаетс , поворачива  рычаг 12. (фиг. 1) вокруг оси 23 и оси 24 двухкатковой каретки 8. При этом ось 23 перемещаетс  по вертикали на величину в несколько раз меньшую, чем высота преп тстви  за счет, соотношени  плеч рычага 12. То же самое повтор етс  при преодолении преп тстви  катками двухкатковой каретки 8. Подвесна  серьга 17 (фиг. 2), наход ща с  23, перемещает по вертикали конец упругой балки 7. Благодар  шарниру Ьалки 7, соединенному с рамой транспортного средства в средней части, за счет соотношени  плеч поперечной балки, величина вертикальных перемещений остова транспортного средства уменьшаетс  в несколько раз по сравнению с высотой преодолеваемого преп тстви .

Таким образом, предлагаема  кинематическа  св зь передней каретки и поперечной упругой балки позвол ет осуществл ть продольную и поперечную балансирность передней каретки что обеспечивает уменьшение вертикальных перемещений остова транспортного средства в несколько раз по сравнению с высотой преодолеваемого преп тстви . Наличие межбортовой балансирности позвол ет посто нно перераспредел ть и равномерно нагружать элементы ходо- вой части правого и левого бортов, что повышает надежность этих элементов и транспортного средства в целом.

Рычаг 13 (фиг. 1) удерживает каретку 1 в заданном положении по горизонтали , не преп тству  ее переме- щенио по вертикали. Механизм блокировки 11, изображенньй на фиг. 1 в заблокированном состо нии, служит дл  блокировки продольной балансирности передней каретки 1, превраща  ее в обычную полужесткую каретку - поперечна  балансирность сохран етс .

При использовании транспортного средства в агрегате с бульдозерным оборудованием на плотных грунтах, а также с погрузчиком механизм блокировки заблокирован. При использова- , НИИ транспортного средства в агрегате без бульдозерного или погрузочного оборудовани  механизм блокировки разблокирован , винты отпущены и серьга 27 не мешает прокачиванию рычага 12, ограничива  его ход. Таким образом, применение механизма блокировки расшир ет возможность использовани  ходовой части.

Задн   каретка 18 (фиг. 1) имеет только продольную балансирность, она преодолевает преп тстви  аналогично передней каретке 1, уменьша  величину вертикальных перемещений остова транспортного средства за счет кинематических св зей и соотношени  плеч балансиров этой каретки о

Усили  пружин амортизаторов 5 (фиг о 1) выбраны такими, что часть транспортного средства, опирающа с  на заднюю каретку 18, не перемещаетс  при максимальном перемещении заднего катка по вертикали и при использовании его с навешенным бульдозерным оборудованием в транспортном положении . Одновременно их,усили  достаточно дл  компенсации неуравновешенного момента при навеске на транспортное средство рыхлительного оборудовани  и работы с ним.

Объединение направл ющего колеса с передней кареткой и его подрессо- рива«ие упругой балкой позвол ет обкатывать неровности грунта за счет балансирности передней и задней кареток , тем самым увеличивает мобильность , маневренность и производитель нрсть транспортного средства о Одновременно позвол ет увеличить контакт опорной поверхности гусеницы с грунтом и повысить т говые качества гусеничного движител , следователь.но и его КПД, позвол ет также снизить статические и динамические нагрузки на точки опоры транспортного средства , тем самым повысить надежность элементов ходовой части.

Поперечна  балансирность передней каретки обеспечивает посто нное перераспределение и равномерное нагру- жение элементов ходовой части правого и левого борта, что повышает их надежность.

Установка механизмов нат жени  гусениц на -передних каретках позво- л ет получ1 ть компактную компановку ходовой части и снизить ее металлоемкость .

Гидравлический механизм нат жени  гусениц снижает трудоемкость

технического обслуживани  ходовой части.

Установка передних поддерживающих роликов на передних каретках при продольной и поперечной балансирности кареток не вызывает дополнительного нат жени  гусеничной цепи , обеспечивает посто нный

КПД движител  о

Применение механизма блокировки передних кареток позвол ет расширить диапазон применени  транспортного средства, дает возможность использовать его с бульдозерным и погрузочным оборудованиемо

Применение модульной конструкции опорных катков и направл ющих колес позвол ет улучшить ремонтопригодность ходовой части, т.е. повысить ее эксплуатационные качества.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   25

   5

   1 о Ходова  часть гусеничного транспортного средства, содержаща  гусеничные тележки, св занные с передней частью корпуса транспортного

   0 средства поперечной рессорой и включающие в себ  охваченные гусеничной цепью направл юш:ие и ведущие колеса, опорные катки, размещенные на раме каждой тележки в верхней ее части и подрессоренные относительно рамы передние и задние балансирные каретки с катками, а также механизм сдавани  и устройство нат жени , св занные с опорой направл ющего колеса,

   0 отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности за счет равномерного распределени  динамических нагрузок на элементы ходовой части, а также т 5 говых качеств, кажда  гусенична  тележка снабжена- опорньм рычагом, одним концом шарнирно св занным с рамой и на котором размещен по крайней мере один из опорных катков, двуплечим

   0 рычагом, шарнирно св занным с другим концом опорного рычага, с одним плечом которого шарнирно св зана передн   балансирна  каретка, а с другим, на котором размещены механизм сдава5 ни  и устройство нат жени , через кривошип - направл ющее колесо, задний балансирный каток св зан шарнирно с одним концом двуплечего рычага, шарнирно установленного на раме, друroe плечо которого с катком, размещен-
2. 2. Ходова  часть по п. 1, о т ным в зоне ведущего колеса, черезличающа с  тем, что передамортизатор подпружинено относитель-н   каретка х;набжена механизмом бло

   но рамыо

   ///////7//у

   //// //////.

   кировки продольной балансировки о

   А-А

   XVVsVCVC

   фие.З