CN219257547U - 一种全履带带驾驶室拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种全履带带驾驶室拖拉机，其能够根据实际工作环境调节两个履带行的间距，提高拖拉机的稳定性，实用性高；包括拖拉机身和驾驶室，驾驶室将拖拉机身的驾驶座罩住；还包括多个横轴、两个液压缸、多个定位螺母、两个履带行走机构和支撑机构，多个横轴安装在拖拉机身的左右两侧，两个履带行走机构分别与多个横轴滑动连接，两个液压缸分别安装在拖拉机身的左右两侧的下部，两个液压缸的活塞杆分别与两个履带行走机构连接，多个定位螺母分别转动螺接在多个横轴上，多个定位螺母将两个履带行走机构紧固在多个横轴上，支撑机构安装在拖拉机身的底部，支撑机构用于将拖拉机身撑高使履带行走机构与地面脱离。

Description

一种全履带带驾驶室拖拉机

技术领域

本实用新型涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种全履带带驾驶室拖拉机。

背景技术

拖拉机的主要类型有轮式拖拉机和履带式拖拉机，轮式拖拉机速度快，履带式拖拉机通过性好不容易陷车。为了进一步提高履带拖拉机的通过性和安全性，申请号“CN201922152368.0”提出的一种履带拖拉机，该拖拉机在其前端设置了自救装置，当履带陷入泥坑时，自救装置伸出，并抵持于地面上，把整车推离泥坑。然而现有的全履带带驾驶室拖拉机的行走履带之间的间距是固定的，在实际使用中发现履带之间的间距跨度越大，全履带带驾驶室拖拉机行走的稳定性越高，可以减少在坡度较大的地块作业翻车的危险，然而过宽的全履带带驾驶室拖拉机不利于通过拖车运输和日常驾驶，因此提出一种履带间距可调的全履带带驾驶室拖拉机解决上述矛盾，将具有实用性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够根据实际工作环境调节两个履带行的间距，提高拖拉机的稳定性，实用性高的全履带带驾驶室拖拉机。

本实用新型的一种全履带带驾驶室拖拉机，包括拖拉机身和驾驶室，驾驶室将拖拉机身的驾驶座罩住；还包括多个横轴、两个液压缸、多个定位螺母、两个履带行走机构和支撑机构，多个横轴对称安装在拖拉机身的左右两侧的下部，两个履带行走机构分别位于拖拉机身的左右两侧，两个履带行走机构分别与多个横轴滑动连接，两个液压缸的固定端分别安装在拖拉机身的左右两侧的下部，两个液压缸的活塞杆分别与两个履带行走机构连接，多个定位螺母分别转动螺接在多个横轴上，多个定位螺母将两个履带行走机构紧固在多个横轴上，支撑机构安装在拖拉机身的底部，支撑机构用于将拖拉机身撑高使履带行走机构与地面脱离；在日常驾驶、平坦地块和使用拖车进行公路运输等情况时，两个履带行走机构靠近拖拉机身，使得拖拉机的宽度变小，当需要在倾斜较大的地块上行驶或工作时，拖拉机到达地块时，使用支撑机构将拖拉机身撑高，使得两个履带行走机构与地面脱离，松动多个定位螺母，操作两个液压缸伸长，两个液压缸的活塞杆推动两个履带行走机构沿着多个横轴向拖拉机身的外侧移动，移动到达指定位置后停止两个液压缸，拧紧多个定位螺母，使得多个定位螺母将两个履带行走机构锁紧在多个横轴上，操作支撑机构将拖拉机身下降使得两个履带行走机构与地面接触，从而使得两个履带行走机构的间距增大，提高拖拉机的稳定性，实现履带间距可调，实用性高。

优选的，履带行走机构包括梁架、多个滑套、驱动轮、多个承重轮组、诱导轮、多个托带轮和履带，梁架上安装有多个驱动轮，多个驱动轮分别与多个横轴滑动套装，驱动轮转动安装在梁架的一端，驱动轮与拖拉机身的驱动轴传动连接，多个承重轮组安装在梁架的下部，诱导轮转动安装在梁架背离驱动轮的一端，多个托带轮转动安装在梁架的上部，履带套装在驱动轮、多个承重轮组、诱导轮和多个托带轮上，履带与驱动轮传动啮合；驱动轮驱动履带转动从而带动拖拉机行走，多个承重轮组支撑拖拉机的车重，诱导轮导向履带，多个托带轮支撑履带的上部，技术成熟可靠性高。

优选的，承重轮组包括承重架、两个承重轮和承重轴，承重架设置有两个承重腿，两个承重腿构成A型结构，两个承重轮分别转动安装在承重架的两个承重腿的下端，承重架的上端通过承重轴转动安装在梁架的下部，承重轴与梁架之间设置有减震组件；两个承重轮、承重架和承重轴构成跷跷板结构，当遇到路面起伏时承重架会自动倾斜使得承重轮始终将履带压紧在地面上，提高稳定性，而且承重能力高。

优选的，还包括减震组件，多个承重轴与梁架之间均设置有减震组件，减震组件为弹簧和液压减震器；通过设置减震组件减小多个承重轮的跳动和震动，提高行走的稳定性。

优选的，还包括两个花键套管，两个驱动轮分别通过两个花键套管转动安装在两个梁架上，两个花键套管均同心设置有花键孔，花键孔与拖拉机身的驱动轴的花键滑动插装；通过花键套管的花键孔与驱动轴的花键滑动插装实现高效传动，而且在调整两个履带的间距时，花键套管的花键孔与驱动轴的同步相对滑动，保持高效传动。

优选的，支撑机构包括底板和多个支撑柱，底板吊挂在拖拉机身的下方，多个支撑柱的下端转动连接底板，多个支撑柱的上端转动连接拖拉机身的下端面，多个支撑柱的上端和下端均设置限位面，所述的限位面分别与底板的上端面和拖拉机身的下端面限位接触；平常工作时底板通过铁链或拉杆吊挂在拖拉机身的下方，并使多个支撑柱呈水平状态，需要调节两个履带的间距时，将底板释放，底板在重力的作用下落在地面上，此时的多个支撑柱为向后倾斜状态，驾驶拖拉机行走，使拖拉机在惯性作用向前冲，并使多个支撑柱竖起，当多个支撑柱的限位面分别与底板和拖拉机身限位接触时，多个支撑柱呈竖直状态并保持一定的稳定性，多个支撑柱将拖拉机身撑高，使得两个履带与地面脱离，减小两个履带受到的横向阻力，方便两个液压缸伸长或缩短调整两个履带的间距，提高设备的实用性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在日常驾驶、平坦地块和使用拖车进行公路运输等情况时，两个履带行走机构靠近拖拉机身，使得拖拉机的宽度变小，当需要在倾斜较大的地块上行驶或工作时，拖拉机到达地块时，使用支撑机构将拖拉机身撑高，使得两个履带行走机构与地面脱离，松动多个定位螺母，操作两个液压缸伸长，两个液压缸的活塞杆推动两个履带行走机构沿着多个横轴向拖拉机身的外侧移动，移动到达指定位置后停止两个液压缸，拧紧多个定位螺母，使得多个定位螺母将两个履带行走机构锁紧在多个横轴上，操作支撑机构将拖拉机身下降使得两个履带行走机构与地面接触，从而使得两个履带行走机构的间距增大，提高拖拉机的稳定性，实现履带间距可调，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的仰视轴测结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图；

图4是履带行走机构的分解结构示意图；

图5是履带行走机构的结构示意图；

附图中标记：1、拖拉机身；2、驾驶室；3、横轴；4、液压缸；5、定位螺母；6、梁架；7、滑套；8、驱动轮；9、诱导轮；10、托带轮；11、履带；12、承重架；13、承重轮；14、承重轴；15、花键套管；16、底板；17、支撑柱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图5所示，一种全履带带驾驶室拖拉机，包括拖拉机身1和驾驶室2，驾驶室2将拖拉机身1的驾驶座罩住；还包括多个横轴3、两个液压缸4、多个定位螺母5、两个履带行走机构和支撑机构，多个横轴3对称安装在拖拉机身1的左右两侧的下部，两个履带行走机构分别位于拖拉机身1的左右两侧，两个履带行走机构分别与多个横轴3滑动连接，两个液压缸4的固定端分别安装在拖拉机身1的左右两侧的下部，两个液压缸4的活塞杆分别与两个履带行走机构连接，多个定位螺母5分别转动螺接在多个横轴3上，多个定位螺母5将两个履带行走机构紧固在多个横轴3上，支撑机构安装在拖拉机身1的底部，支撑机构用于将拖拉机身1撑高使履带行走机构与地面脱离；履带行走机构包括梁架6、多个滑套7、驱动轮8、多个承重轮组、诱导轮9、多个托带轮10和履带11，梁架6上安装有多个驱动轮8，多个驱动轮8分别与多个横轴3滑动套装，驱动轮8转动安装在梁架6的一端，驱动轮8与拖拉机身1的驱动轴传动连接，多个承重轮组安装在梁架6的下部，诱导轮9转动安装在梁架6背离驱动轮8的一端，多个托带轮10转动安装在梁架6的上部，履带11套装在驱动轮8、多个承重轮组、诱导轮9和多个托带轮10上，履带11与驱动轮8传动啮合；承重轮组包括承重架12、两个承重轮13和承重轴14，承重架12设置有两个承重腿，两个承重腿构成A型结构，两个承重轮13分别转动安装在承重架12的两个承重腿的下端，承重架12的上端通过承重轴14转动安装在梁架6的下部，承重轴14与梁架6之间设置有减震组件；

驱动轮8驱动履带11转动从而带动拖拉机行走，多个承重轮13、承重架12和承重轴14构成跷跷板结构的承重轮组支撑拖拉机的车重，诱导轮9导向履带11，多个托带轮10支撑履带11的上部，当遇到路面起伏时承重架12会自动倾斜使得承重轮13始终将履带11压紧在地面上，提高稳定性，而且承重能力高，在日常驾驶、平坦地块和使用拖车进行公路运输等情况时，两个梁架6靠近拖拉机身1，使得拖拉机的宽度变小，当需要在倾斜较大的地块上行驶或工作时，拖拉机到达地块时，使用支撑机构将拖拉机身1撑高，使得两个履带行走机构与地面脱离，松动多个定位螺母5，操作两个液压缸4伸长，两个液压缸4的活塞杆推动两个梁架6沿着多个横轴3向拖拉机身1的外侧移动，移动到达指定位置后停止两个液压缸4，拧紧多个定位螺母5，使得多个定位螺母5将两个履带行走机构锁紧在多个横轴3上，操作支撑机构将拖拉机身1下降使得两个履带行走机构与地面接触，从而使得两个履带的间距增大，提高拖拉机的稳定性，实现履带间距可调，实用性高。

实施例2

如图2至图3所示，支撑机构包括底板16和多个支撑柱17，底板16吊挂在拖拉机身1的下方，多个支撑柱17的下端转动连接底板16，多个支撑柱17的上端转动连接拖拉机身1的下端面，多个支撑柱17的上端和下端均设置限位面，所述的限位面分别与底板16的上端面和拖拉机身1的下端面限位接触；

平常工作时底板16通过铁链或拉杆吊挂在拖拉机身1的下方，并使多个支撑柱17呈水平状态，底板16起到下护板的作用，需要调节两个履带11的间距时，将底板16释放，底板16在重力的作用下落在地面上，此时的多个支撑柱17为向后倾斜状态，驾驶拖拉机行走，使拖拉机在惯性作用向前冲，并使多个支撑柱17竖起，当多个支撑柱17的限位面分别与底板16和拖拉机身1限位接触时，多个支撑柱17呈竖直状态并保持一定的稳定性，多个支撑柱17将拖拉机身1撑高，使得两个履带11与地面脱离，减小两个履带11受到的横向阻力，方便两个液压缸4伸长或缩短调整两个履带11的间距，间距调节完成后，反向推动拖拉机身1，使得多个支撑柱17倾倒两个履带11落回到地面上，提高设备的实用性。

如图1至图5所示，本实用新型的一种全履带带驾驶室拖拉机，其在工作时，首先在日常驾驶、平坦地块和使用拖车进行公路运输等情况时，两个梁架6靠近拖拉机身1，使得拖拉机的宽度变小，之后当需要在倾斜较大的地块上行驶或工作时，拖拉机到达地块前，将底板16释放到地面上，驾驶拖拉机行走，并使多个支撑柱17竖起将拖拉机身1撑高，使得两个履带11与地面脱离，然后松动多个定位螺母5，操作两个液压缸4伸长，两个液压缸4的活塞杆推动两个梁架6沿着多个横轴3向拖拉机身1的外侧移动，移动到达指定位置后停止两个液压缸4，拧紧多个定位螺母5，使得多个定位螺母5将两个梁架6锁紧在多个横轴3上，最后反向推动拖拉机身1，使得多个支撑柱17倾倒，将拖拉机身1下降使得两个履带11与地面接触，将底板16吊挂收纳在拖拉机身1的下方即可。

本实用新型所实现的主要功能为：能够根据实际工作环境调节两个履带行的间距，提高拖拉机的稳定性，实用性高。

本实用新型的一种全履带带驾驶室拖拉机，本实用新型的一种全履带带驾驶室拖拉机的拖拉机身1、驾驶室2、液压缸4、定位螺母5、驱动轮8、履带11、承重轮13、减震组件、花键套管15为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全履带带驾驶室拖拉机，包括拖拉机身(1)和驾驶室(2)，驾驶室(2)将拖拉机身(1)的驾驶座罩住；其特征在于，还包括多个横轴(3)、两个液压缸(4)、多个定位螺母(5)、两个履带行走机构和支撑机构，多个横轴(3)对称安装在拖拉机身(1)的左右两侧的下部，两个履带行走机构分别位于拖拉机身(1)的左右两侧，两个履带行走机构分别与多个横轴(3)滑动连接，两个液压缸(4)的固定端分别安装在拖拉机身(1)的左右两侧的下部，两个液压缸(4)的活塞杆分别与两个履带行走机构连接，多个定位螺母(5)分别转动螺接在多个横轴(3)上，多个定位螺母(5)将两个履带行走机构紧固在多个横轴(3)上，支撑机构安装在拖拉机身(1)的底部，支撑机构用于将拖拉机身(1)撑高使履带行走机构与地面脱离。

2.如权利要求1所述的一种全履带带驾驶室拖拉机，其特征在于，履带行走机构包括梁架(6)、多个滑套(7)、驱动轮(8)、多个承重轮组、诱导轮(9)、多个托带轮(10)和履带(11)，梁架(6)上安装有多个驱动轮(8)，多个驱动轮(8)分别与多个横轴(3)滑动套装，驱动轮(8)转动安装在梁架(6)的一端，驱动轮(8)与拖拉机身(1)的驱动轴传动连接，多个承重轮组安装在梁架(6)的下部，诱导轮(9)转动安装在梁架(6)背离驱动轮(8)的一端，多个托带轮(10)转动安装在梁架(6)的上部，履带(11)套装在驱动轮(8)、多个承重轮组、诱导轮(9)和多个托带轮(10)上，履带(11)与驱动轮(8)传动啮合。

3.如权利要求2所述的一种全履带带驾驶室拖拉机，其特征在于，承重轮组包括承重架(12)、两个承重轮(13)和承重轴(14)，承重架(12)设置有两个承重腿，两个承重腿构成A型结构，两个承重轮(13)分别转动安装在承重架(12)的两个承重腿的下端，承重架(12)的上端通过承重轴(14)转动安装在梁架(6)的下部，承重轴(14)与梁架(6)之间设置有减震组件。

4.如权利要求3所述的一种全履带带驾驶室拖拉机，其特征在于，还包括减震组件，多个承重轴(14)与梁架(6)之间均设置有减震组件，减震组件为弹簧和液压减震器。

5.如权利要求2所述的一种全履带带驾驶室拖拉机，其特征在于，还包括两个花键套管(15)，两个驱动轮(8)分别通过两个花键套管(15)转动安装在两个梁架(6)上，两个花键套管(15)均同心设置有花键孔，花键孔与拖拉机身(1)的驱动轴的花键滑动插装。

6.如权利要求1所述的一种全履带带驾驶室拖拉机，其特征在于，支撑机构包括底板(16)和多个支撑柱(17)，底板(16)吊挂在拖拉机身(1)的下方，多个支撑柱(17)的下端转动连接底板(16)，多个支撑柱(17)的上端转动连接拖拉机身(1)的下端面，多个支撑柱(17)的上端和下端均设置限位面，所述的限位面分别与底板(16)的上端面和拖拉机身(1)的下端面限位接触。

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