CN101793040B - 水仓清淤装载机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水仓清淤装载机，该机主要由刮板输送机、与刮板输送机尾部连接的清扫护板、装载刮板输送机的行走小车组成，其清扫护板由防护板、安装在防护板内侧的螺旋叶轮、固定在防护板下面的清扫胶皮组成，防护板通过纵水平销轴与连接板前端连接，连接板通过上下竖直合页销与刮板输送机的机尾连接；在每个防护板外侧与刮板输送机机尾之间装有左右推拉液压油缸，在防护板与连接板之间装有上下推拉液压油缸；刮板输送机的链条上安装有弯曲状的弹性橡塑输送刮板。本机的采用大大减轻了工人的劳动强度，节省了时间，杜绝了人工清挖水仓煤泥洒漏的现象；增加了水仓的有效容量，确保排水系统正常有序运行，进而保证矿井的正常安全生产。
Description
技术领域：
本发明涉及一种清淤机械设备，尤其涉及一种用于矿井下水仓内煤泥清理的水仓清淤装载机。
背景技术：
煤炭在地下开采过程中存在着大量的地下水，矿井排水系统承担着排出井下涌水的重要任务，是保证矿井安全生产的关键环节。为了便于排水，煤矿井下需设置若干个水仓，每一个水仓设置一对水仓即内、外水仓用于蓄水。井下水在流往水仓的过程中带进了一部分煤泥和沉淀物在水仓里沉淀，这对水仓蓄水起着阻碍作用，因此必须及时清挖处理。《煤矿安全规程》第二百八十一条规定：水仓应及时清理，每年雨季前必须清理1次。实际生产过程中为了满足水仓的蓄水量，保证排水系统的正常运行，一个水仓一年一般需要清挖3-4次，并且清淤是一又脏又累的体力劳动，每次清淤都需安排大量的人力，劳动效率低。
发明内容：
针对煤矿井下水仓人工清淤劳动强度大，清淤效率低的问题，本发明的目的是提供一种机械化程度高、安全卫生、省力、清淤效率高的水仓清淤装载机。
本发明的技术方案是以下述方式实现的：
一种水仓清淤装载机，该机主要由刮板输送机、与刮板输送机尾部连接的清扫护板、装载刮板输送机的行走小车、操纵各运行机构运行的操作台、电机和液压泵组成，其中，清扫护板为两个分别连接在刮板输送机机尾两侧，每个清扫护板由防护板、安装在防护板内侧的螺旋叶轮、固定在防护板下面的清扫胶皮组成，防护板通过纵水平销轴与连接板前端连接，连接板通过上下竖直合页销与刮板输送机的机尾连接；在每个防护板外侧与刮板输送机机尾之间装有使清扫护板绕合页销左右两侧各呈扇形打开的左右推拉液压油缸，在防护板与连接板之间安装有使清扫护板在往两边打开时抬起、往中间收拢时落下与水仓底板贴近的上下推拉液压油缸；刮板输送机的链条上安装有弯曲状的弹性橡塑输送刮板，刮板输送机为反转式刮板输送机，其下方链条顺机体槽向机头方向运行、上方链条顺机体槽向机尾方向运行，运行到上方的弹性橡塑输送刮板弯曲弧朝前凸，运行到下方的弹性橡塑输送刮板弯曲弧朝后凹，运行到下方的弹性橡塑输送刮板下缘紧贴机体槽底方便兜、推淤泥。
为提高弹性橡塑输送刮板的强度，弹性橡塑输送刮板被固定在支撑钢架上，支撑钢架固定连接在输送刮板机的链条上。
防护板是一半圆筒形、封挡在螺旋叶轮的外侧。
所述的刮板输送机铰链连接在一三角机架上，三角机架与刮板输送机两侧之间还分别装有装载液压油缸以使刮板输送机尾部升起、降下，便于运输和行走，在运输和行走时升起主体部分能起到提高设备使用环境。
三角机架下面与前后两滑块连接，前后两滑块位于转动平板上的前后两滑道内，滑块与滑道之间安装有平推液压油缸以便侧移刮板输送机；转动平板通过转动轴承安装在行走小车平板上以使刮板输送机机体转动。
所述的行走小车平板下面安装有行走液压油缸，利用行走液压油缸的伸缩，液压油缸的触地，并利用重心倾斜伸缩前移使车辆行走，司机可以操控整机自动前进。
行走小车两侧还设有两只活动支腿，作业时放下支腿可以稳定重心，防止左右倾斜，保证安全。
本发明的积极效果是：
1、采用机械化清挖水仓，大大减轻了工人的劳动强度，节省了时间，杜绝了人工清挖水仓煤泥洒漏的现象，提高机械化作业水平；减少水仓清淤时间，从而能有效的增加清挖次数，增加了水仓的有效容量，确保排水系统正常有序运行，进而保证矿井的正常安全生产。
2、清挖用时短、效率高，减少了作业人员的数量，提高了安全系数，能带来了良好的经济效益，降低了煤炭生产成本。
3、整机全长6.3米，高1.85米，宽1.44米；整个设备按组合式结构设计，拆解、组装方便。通过液压驱动，故障率低，适应于水仓中恶劣的环境。
附图说明：
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1、图2可以看出：本水仓清淤装载机主要由刮板输送机5、与刮板输送机5尾部连接的清扫护板9、装载刮板输送机5的行走小车19、操纵各运行机构运行的操作台12、电机和液压泵组成，其中，清扫护板为两个分别连接在刮板输送机5机尾两侧，每个清扫护板由一半圆筒形的防护板、安装在防护板内侧的螺旋叶轮1、固定在防护板下面的清扫胶皮组成，防护板通过纵水平销轴与连接板8前端连接，连接板8通过上下竖直合页销6与连接刮板输送机5的机尾连接；在每个防护板外侧与刮板输送机机尾之间装有左右推拉液压油缸10，这样两个清扫护板绕合页销6左右两侧各呈扇形90度打开能在最大范围内把水仓中沉淀的煤泥收集起来，并通过螺旋叶轮1送到刮板机输送机尾上；在防护板与连接板8之间安装有上下推拉液压油缸11，两个上下推拉液压油缸11能使清扫护板在往两边打开时抬起高于水仓底板，清扫护板在往中间收拢时落下直到与水仓底板贴近，使漏装煤泥不能回流，提高作业效率。
由图1、图2还可以看出：在刮板输送机5的链条3上安装有弯曲状的弹性橡塑输送刮板2，刮板输送机为反转式刮板输送机，其下方链条顺机体槽向机头方向运行、上方链条顺机体槽向机尾方向运行，运行到上方的弹性橡塑输送刮板2弯曲弧朝前凸，运行到下方的弹性橡塑输送刮板2弯曲弧朝后凹，运行到下方的弹性橡塑输送刮板2下缘紧贴机体槽底以使槽内煤泥被刮净，为提高弹性橡塑输送刮板的强度，弹性橡塑输送刮板2被固定在支撑钢架上，支撑钢架固定连接在输送刮板机的链条3上。
由图1还可以看出：所述的刮板输送机5铰链连接在一三角机架17上，三角机架17与刮板输送机5两侧之间还分别装有装载液压油缸7以使刮板输送机尾部升起或降下，便于运输和行走，在运输和行走时升起主体部分能起到提高设备使用环境。
三角机架17下面与前后两滑块连接，前后两滑块位于一转动平板18上的前后两滑道内，滑块与滑道之间安装有平推液压油缸以便侧移刮板输送机；转动平板通过转动轴承安装在行走小车19转动平板上以使刮板输送机机体转动。
由图1还可以看出：所述的行走小车19平板下面安装有行走液压油缸16，利用行走液压油缸16的伸缩，行走液压油缸的触地，并利用重心倾斜伸缩前移使车辆行走，司机可以操控整机自动前进。
由图2还可以看出：行走小车19两侧还设有两只活动支腿4，作业时放下支腿可以稳定重心，防止左右倾斜，保证安全。
设备通过液压驱动，故障率低，适应于水仓中恶劣的环境。清扫护板清理收集煤泥，把煤泥收集到螺旋叶轮内后，通过螺旋叶轮送到主体刮板输送机尾上，再通过刮板输送机上的弹性橡塑输送刮板的刮、拉经机架、机头最后落入放置在机头下方的矿车内15。行走机构参照平板车设计，可以行驶在水仓底板内的轨道上，行车小车19利用重心倾斜伸缩前移使车辆行走，司机可以坐在操作台12前面的坐椅13上操控整机自动前进。操作台12是整个设备的控制中心，清扫护板9、刮板输送机5、行走小车19、螺旋叶轮、刮板输送机和清扫护板调高都由操作台12控制。
Claims (7)
1.一种水仓清淤装载机，该机主要由刮板输送机(5)、与刮板输送机(5)尾部连接的清扫护板(9)、装载刮板输送机(5)的行走小车(19)、操纵各运行机构运行的操作台(12)、电机和驱动液压泵组成，其特征在于：清扫护板为两个分别连接在刮板输送机(5)机尾两侧，每个清扫护板由防护板、安装在防护板内侧的螺旋叶轮(1)、固定在防护板下面的清扫胶皮组成，防护板通过纵水平销轴与连接板(8)前端连接，连接板(8)通过上下竖直合页销(6)与刮板输送机(5)的机尾连接；在每个防护板外侧与刮板输送机机尾之间装有使清扫护板绕合页销(6)左右两侧各呈扇形打开的左右推拉液压油缸(10)，在防护板与连接板之间安装有使清扫护板在往两边打开时抬起、往中间收拢时落下与水仓底板贴近的上下推拉液压油缸(11)；刮板输送机(5)的链条(3)上安装有弯曲状的弹性橡塑输送刮板(2)，刮板输送机为反转式刮板输送机，其下方链条顺机体槽向机头方向运行、上方链条顺机体槽向机尾方向运行，运行到上方的弹性橡塑输送刮板(2)弯曲弧朝前凸，运行到下方的弹性橡塑输送刮板(2)弯曲弧朝后凹，运行到下方的弹性橡塑输送刮板(2)下缘紧贴机体槽底。
2.根据权利要求1所述的水仓清淤装载机，其特征在于：弹性橡塑输送刮板(2)被固定在支撑钢架上，支撑钢架固定连接在输送刮板机的链条(3)上。
3.根据权利要求2所述的水仓清淤装载机，其特征在于：防护板是一半圆筒形、封挡在螺旋叶轮(1)的外侧。
4.根据权利要求3所述的水仓清淤装载机，其特征在于：所述的刮板输送机(5)铰链连接在一三角机架(17)上，三角机架(17)与刮板输送机(5)两侧之间还分别装有装载液压油缸(7)。
5.根据权利要求4所述的水仓清淤装载机，其特征在于：三角机架(17)下面与前后两滑块连接，前后两滑块位于转动平板(18)上的前后两滑道内，滑块与滑道之间安装有平推液压油缸；转动平板(18)通过转动轴承安装在行走小车(19)的平板上。
6.根据权利要求5所述的水仓清淤装载机，其特征在于：所述的行走小车(19)平板下面安装有行走液压油缸(16)。
7.根据权利要求6所述的水仓清淤装载机，其特征在于：行走小车(19)两侧还设有两只活动支腿(4)。
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