CN207582555U - 履带行走刮板输送型扒装机 - Google Patents

Abstract

一种履带行走刮板输送型扒装机，适用于露天采矿、井下巷道除渣、采掘矿石、工程施工等。其由车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构组成；车辆底盘完成整机的前进、后退、转向等功能；挖掘上料机构将堆放在整机前方的物料采集到运输槽内，方便运输槽将物料输送到运输车上；输送卸料机构将由挖掘上料机构采集到的物料经运输槽前端输送到运输槽尾部，并掉落至运输车里。本实用新型结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，可消除安全隐患，有效减轻作业人员劳动强度，减少人员伤亡事故，提高施工效率。具有可自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点。

Description

履带行走刮板输送型扒装机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种适用于采矿和工程施工用的履带行走刮板输送型扒装机。

背景技术

现有履带行走刮板输送型扒装机设计不合理，零部件破损严重，设备故障率高，整机寿命短，安全隐患多，主要存在以下缺陷：

1、车辆底盘主要为焊接式横梁连接两侧的履带梁，行走马达为后置式结构，履带板采用三筋板，当工作环境为大坡度断面时，易造成爬坡爬不上去的现象。

2、电机与油泵之间采用硬连接，影响电机与油泵的使用寿命。

3、输送卸料机构采用低扭矩马达驱动，单链条结构，主、从动轴过细，无压链板，运输槽结构不合理，易造成卡链现象，且单链条结构容易使链条跑偏，影响整机稳定性。

4、挖掘上料机构采用上、下梁型、前侧上、下挂装式回转体结构，工作时会产生很大的垂直方向作用力，容易导致挖掘回转机构回转轴承座松动和破裂。

5、液压系统及其操纵机构为非先导操作系统，导致驾驶员操作繁琐，且在维修过程中易造成安全事故。

6、电气系统无过载保护，易烧坏电机。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种履带行走刮板输送型扒装机，以降低设备故障率，提高整机寿命及安全可靠性能。

为实现上述发明目的，本实用新型由车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构组成；所述车辆底盘的行走马达为前置结构，履带板采用单筋板，前横梁、后横梁通过螺栓分别与左履带梁、右履带梁连接构成履带底盘，油泵用电机法兰固定在电机上并用联轴器与之联接传动，车辆底盘的液压系统及其操纵机构采用手动先导阀、双联脚踏先导阀控制；所述输送卸料机构的链条为双链条结构，运输槽由运输槽前段、运输槽中段、运输槽后段组成，通过焊接于各构件上的联接法兰连接，在链条上部焊有压链板一、压链板二、压链板三，压链板一、压链板二、压链板三分别焊接于运输槽前段、运输槽中段、运输槽后段。

所述车辆底盘的履带板、驱动轮、引导轮、支重轮、拖链轮一、涨紧装置构成履带总成，履带总成、行走马达共两套分别安装在左履带梁、右履带梁上构成左履带、右履带；左防护板、右防护板分别装在左履带梁、右履带梁上；车辆底盘的后部加装防撞梁；司控台、四联多路换向阀、电机、电机法兰、联轴器、油泵、照明灯安装于左平台上，四联多路换向阀、电机、电机法兰、联轴器、油泵、照明灯用左护罩防护，司控台上安装有手动先导阀、双联脚踏先导阀、双联先导阀、按钮、二位分配阀，并配有封板，且安装有驾驶棚；油箱、散热器、电气控制箱安装于右平台上，油箱、散热器用右护罩防护，油箱上安装有空气滤清器、液位计、吸油过滤器、回油过滤器；驱动驱动轮转动，驱动轮带动履带板运动，实现车辆底盘的行走及转向。

所述挖掘上料机构通过回转架两侧骑在运输槽上并与之焊接牢固，回转架为横梁和侧板焊接结构，回转架上部的上、下横梁间采用钢管联接加固，回转架下部为便于输送物料通过的中空结构；回转体的上、下部夹装于回转架的横梁，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承结构形式；回转体上装有大臂，大臂的一端与回转体铰接，另一端与小臂的一端铰接，小臂的另一端与挖斗铰接，小臂与挖斗之间经内联接板通过外联接杆、挖斗油缸铰接，回转体与大臂之间铰装大臂油缸，大臂与小臂之间铰装小臂油缸，回转体一侧与回转架一侧铰接回转油缸；挖掘上料机构通过回转油缸、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸的协调动作，使挖斗以一定的轨迹运行，实现回转、挖掘、扒装、上料。

所述输送卸料机构的运输槽前部通过两侧铰轴与底盘架铰接，运输槽后端通过两侧运输槽的升降油缸与底盘架铰接；集料铲口焊接于运输槽的最前端；运输槽为由运输槽前段、运输槽中段、运输槽后段组成的可拆装结构；从动轮总成的从动轴通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，用密封圈密封，在从动轴上安装从动链轮并用平键、轴用弹性挡圈固定，运输槽前段上铺有由耐磨材料成型的支承板，支承板的上平面与运输槽上的耐磨板的上平面在一条线上；运输槽后部的主动轮总成的主动轴通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，用密封圈密封，主动轴上安装主动链轮并用平键、轴用弹性挡圈固定，主动轮总成的左侧安装输送马达，将调节螺栓通过螺栓固定在运输槽后段上的调节架上；在链条下部安装拖链轮二，分别位于运输槽前段、运输槽后段的两侧下部；输送马达侧安装有防护板；运输槽前段、运输槽后段上设有观察窗封板；多个刮板与链条通过销轴连接，刮板沿运输槽长度方向均匀分布；升降油缸驱动运输槽后段升降，输送马达使输送卸料机构工作，实现推铲、集料、受料、输送、卸料、升降。

所述电气控制系统包括主回路、控制回路及照明回路，由电气控制箱、电路控制板、隔离换向开关、熔断器、控制变压器、机械自锁按钮开关、接触器、电铃、照明灯、按钮开关、急停开关、阻容器、行走驱动电机、电子保护器、接线端子、联接导线组成；电路控制板上装有隔离换向开关、熔断器、控制变压器、接触器、阻容器、电子保护器；电气控制箱与右平台间设有弹性橡胶圈垫，照明灯加装防护罩，启、停按钮开关位于司控台的护罩内。

所述液压系统及其操纵机构由手动先导阀、双联脚踏先导阀、双联先导阀、二位分配阀、四联多路换向阀、油泵、升降油缸、行走马达、高压管路过滤器、空气滤清器、液位计、吸油过滤器、油箱、回油过滤器、散热器、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回转油缸、五联多路换向阀、输送马达组成。

本实用新型与现有技术相比，采用全新结构设计，集成车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构五大部分于一体，采用外接电源（或自带柴油机）为动力，采用电力、液压和机械传动，以实现连续挖掘、扒料、输送、装车。结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，可消除安全隐患，有效减轻作业人员劳动强度，减少人员伤亡事故，提高施工效率。具有可自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点。适用于煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿等开采扒装作业和铁路、公路、水利、国防等隧道工程中碎石料采集装车，也可用于露天散碎物料装车作业。

附图说明

图 1 是本实用新型的结构简图。

图2是图1的车辆底盘的结构简图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的后视图。

图 5是图1的挖掘上料机构的结构简图。

图 6是图5的俯视图。

图 7是图1的输送卸料机构的结构简图。

图 8是图7的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实用新型主要由车辆底盘1、挖掘上料机构2、输送卸料机构3、电气控制系统4、液压系统及其操纵机构5组成。以外接电源或自带柴油机作为动力源驱动电机，采用电力、液压和机械传动，以车辆形式将工作机构与行走机构结合一体，组成能自行移动的履带行走刮板输送型扒装机。

所述车辆底盘1可实现整机行走、转向及刹车，主要由司控台6、手动先导阀7、双联脚踏先导阀8、双联先导阀9、按钮10、驾驶棚12、二位分配阀13、左护罩14、四联多路换向阀15、电机16、电机法兰17、联轴器18、油泵19、照明灯20、防撞梁21、引导轮22、升降油缸23、履带板24、涨紧装置25、护链板27、拖链轮一28、左履带梁29、支重轮30、驱动轮31、行走马达32、右平台33、前横梁34、高压管路过滤器36、后横梁37、左平台38、右护罩39、空气滤清器40、液位计41、吸油过滤器42、油箱43、回油过滤器44、散热器45、电气控制箱46、右履带梁47组成。履带板24、驱动轮31、引导轮22、支重轮30、拖链轮一28、涨紧装置25构成履带总成，履带总成、行走马达32共两套分别安装在左履带梁29、右履带梁47上构成左履带、右履带；左防护板26、右防护板48分别装在左履带梁29、右履带梁47上，将左防护板26、右防护板48分别打开，便可通过加注黄油来分别调整左、右履带链条的松紧度；履带底盘的后部加装有防撞梁21，可以有效减缓运输车辆对位时的冲击，防止扒装机和运输车辆碰撞损伤；司控台6、四联多路换向阀15、电机16、电机法兰17、联轴器18、油泵19、照明灯20安装于左平台38上，四联多路换向阀15、电机16、电机法兰17、联轴器18、油泵19、照明灯20 用左护罩14防护，司控台6上安装有手动先导阀7、双联脚踏先导阀8、双联先导阀9、按钮10、二位分配阀13，并配有封板11，可有效保护液压元件，且安装有驾驶棚12以保护人身安全；油箱43、散热器45、电气控制箱46安装于右平台33上，油箱43、散热器45用右护罩39防护，油箱43上安装有空气滤清器40、液位计41、吸油过滤器42、回油过滤器44；油泵19用电机法兰17固定在电机16上，并用联轴器18与之联接传动，联轴器中的尼龙套可起到减缓冲击的作用，这种软连接结构设计更合理，安全性能更稳定可靠，能大大提高电机16与油泵19的使用寿命。将电气控制箱46外接并接通电源，电机16工作，同时驱动油泵19工作以启动液压传动系统，液压传动系统驱动行走马达32工作，经机械传动，驱动驱动轮31转动，驱动轮31带动履带板24运动，实现具有行走、转向等功能；当控制双联脚踏先导阀8使行走马达32不工作时，即可使整机停在坡上，依靠行走马达32内部的液压装置来刹车；前横梁34、后横梁37通过螺栓35分别与左履带梁29、右履带梁47连接构成履带底盘，因而此履带底盘可拆卸成几个小构件，对于矿洞断面不大于整机外形尺寸时，可将整机拆散后运输下井，然后于井下组装起来再使用。所述车辆底盘1也可以采用四轮驱动轮胎底盘。

所述挖掘上料机2将堆放在整机前方的物料采集到运输槽75内，方便运输槽75将物料输送到运输车上，具有回转、挖掘、扒装上料等功能，构主要由挖斗49、内联接板50、外联接杆51、挖斗油缸52、小臂53、大臂54、小臂油缸55、大臂油缸56、回转体57、回转架58、回转油缸59、五联多路换向阀60、防护板61等组成。挖掘上料机构2通过回转架58两侧骑在运输槽75上并与之焊接牢固，回转架58为横梁和侧板焊接结构，回转架58上部的上、下横梁间采用钢管联接加固，同时用作回转体57的回转座，回转架58下部中空，便于输送物料通过；回转体57的上、下部夹装于回转架58的横梁上，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承结构形式，上下夹装式回转机构结构合理，可有效防止挖掘施工造成的回转轴承座松动和破裂及回转机构损坏，大大提高扒装机寿命，减少设备维修；回转体57上装有大臂54，大臂54的一端与回转体57铰接，另一端与小臂53的一端铰接，小臂53的另一端与挖斗49铰接，小臂53与挖斗49之间经内联接板50通过外联接杆51、挖斗油缸52铰接，回转体57与大臂54之间铰装大臂油缸56，大臂54与小臂53之间铰装小臂油缸55，回转体57一侧与回转架58一侧铰接回转油缸59，操纵回转油缸59，可以驱动回转体57带动挖掘上料机构3通过回转轴实现绕回转架58的回转座中心回转；五联多路换向阀60有防护板61保护。挖掘上料机构2通过回转油缸59、挖斗油缸52、小臂油缸55、大臂油缸56的协调动作，使挖斗49以一定的轨迹运行，实现回转、挖掘、扒装、上料功能。

所述输送卸料机构3将由挖掘上料机构2采集到的物料经运输槽前端76输送到运输槽后段73，并掉落至运输车里，具有推铲、集料、受料、输送、卸料、升降等功能，主要由集料铲口62、从动轴63、观察窗封板64、拖链轮二65、调节螺栓67、防护板71、调节架72、从动链轮78、刮板81、链条82、输送马达84、主动轴85、主动链轮86等组成。运输槽75的前部通过两侧铰轴与底盘架铰接，运输槽75的后端通过两侧运输槽升降油缸23与底盘架铰接，通过驱动升降油缸23可以控制输送卸料机构3的后部升起、降落；集料铲口62焊接于运输槽75的最前端；运输槽75由运输槽前段76、运输槽中段74、运输槽后段73组成，此三段通过焊接于各构件上的联接法兰66来连接，可根据实际情况拆装，以方便使用；输送卸料机构3的前部为从动轮总成，从动轴63通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，并用骨架型旋转唇形密封圈密封，可起到防尘的作用，然后在从动轴63上安装从动链轮78，并用平键、轴用弹性挡圈固定，最后在运输槽前段76铺上由耐磨材料下料成型的支承板79，并保证支承板79的上平面与运输槽75上的耐磨板上平面在一条线上；运输槽75后部为主动轮总成，主动轴85通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，并用骨架型旋转唇形密封圈密封，可起到防尘的作用，再在主动轴85上安装主动链轮86并用平键、轴用弹性挡圈固定，主动轮总成的左侧安装输送马达84，将调节螺栓67通过螺栓69固定在运输槽后段73上的调节架72上，调节链条82松紧度的步骤是先松开螺栓70和调节螺栓67上的螺母，通过调节运输槽75两侧调节螺栓67上的螺母68来调整链条82的松紧度，将调节架72调整到适当位置后，拧紧调节螺栓67上的螺母68即调节完毕；在链条82上部焊有压链板一77、压链板二80、压链板三83，压链板一77、压链板二80、压链板三83分别焊接于运输槽前段76、运输槽中段74、运输槽后段73，这种结构可以有效减少链条82卡链的频率；在链条82的下部安装拖链轮二65，分别安装在运输槽前段76、运输槽后段73的两侧下部，可以减少链条82的磨损，提高其使用寿命；输送马达84侧安装有防护板71，用来保护输送马达84；链条82与多个刮板81用销轴铰接，多个刮板81沿运输槽75均匀分布在链条82上，运输槽前段76、运输槽后段73设有观察窗封板64，组装或拆卸链条82前，先将运输槽前段76、运输槽后段73上的观察窗封板64拆下来，通过运输槽75两侧前后的观察窗，将铰接链条82和刮板81的销轴拆掉，便可取下链条82或刮板81。输送卸料机构3通过升降油缸23驱动运输槽75升降，通过驱动输送马达84使输送卸料机构3工作，以实现推铲、集料、受料、输送、卸料、升降等功能。

本实用新型主回路电压为380/660V，控制及照明回路电压为36/24V，电气控制箱46为单主回路。电气控制系统4具有控制电机、过载、断相、短路、漏电闭锁、失压及过电压吸收保护等功能。电气控制系统4主要包括主回路、控制回路及照明回路，电气控制系统4主要由电气控制箱、电路控制板、隔离换向开关、熔断器、控制变压器、机械自锁按钮开关、接触器、电铃、照明灯、按钮开关、急停开关、阻容器、行走驱动电机、电子保护器、接线端子、联接导线等组成；电路控制板上装有隔离换向开关、熔断器、控制变压器、接触器、阻容器、电子保护器；电气控制箱46与右平台33间设置弹性橡胶圈垫减震，可有效减缓扒装机行走和施工震动，大大减少电气设备故障。照明灯加装防护罩，启、停按钮开关移位于司控台6的护罩内，可有效防止雨水淋湿和物料掉落砸坏开关，造成电气短路、断路故障。

所述液压系统及其操纵机构5主要由手动先导阀7、双联脚踏先导阀8、双联先导阀9、二位分配阀13、四联多路换向阀15、油泵19、升降油缸23、行走马达32、高压管路过滤器36、空气滤清器40、液位计41、吸油过滤器42、油箱43、回油过滤器44、散热器45、挖斗油缸52、小臂油缸55、大臂油缸56、回转油缸59、五联多路换向阀60、输送马达84等组成。

本实用新型为液压先导操作，操作简洁高效；操作前先将二位分配阀13打开，通过操纵双联脚踏先导阀8，控制行走马达32实现车辆底盘1的前进和后退，当向左转向时，只须让右行走马达工作，当向右转向时，只须让左行走马达工作；操纵双联先导阀9其中带自动复位功能的一联阀，可控制升降油缸23实现输送卸料机构3的升降，操纵双联先导阀9其中带定位功能的一联阀，可控制输送马达84实现刮板链的前进、后退、停止；操纵手动先导阀7可控制挖斗油缸52、小臂油缸55、大臂油缸56、回转油缸59，实现挖掘上料机构2的回转、挖掘、扒装、上料。液压元件与管路采用锥面密封联接，可有效防止液压系统泄漏。

Claims (6)

1.一种履带行走刮板输送型扒装机，其特征在于：该扒装机由车辆底盘（1）、挖掘上料机构（2）、输送卸料机构（3）、电气控制系统（4）、液压系统及其操纵机构（5）组成；所述车辆底盘（1）的行走马达（32）为前置结构，履带板（24）采用单筋板，前横梁（34）、后横梁（37）通过螺栓（35）分别与左履带梁（29）、右履带梁（47）连接构成履带底盘，油泵（19）用电机法兰（17）固定在电机（16）上并用联轴器（18）与之联接传动，车辆底盘（1）的液压系统及其操纵机构采用手动先导阀（7）、双联脚踏先导阀（8）控制；所述输送卸料机构（3）的链条（82）为双链条结构，运输槽由运输槽前段（76）、运输槽中段（74）、运输槽后段（73）组成，通过焊接于各构件上的联接法兰（66）连接，在链条（82）上部焊有压链板一（77）、压链板二（80）、压链板三（83），压链板一（77）、压链板二（80）、压链板三（83）分别焊接于运输槽前段（76）、运输槽中段（74）、运输槽后段（73）。

2.根据权利要求1所述的履带行走刮板输送型扒装机，其特征在于：所述车辆底盘（1）的履带板（24）、驱动轮（31）、引导轮（22）、支重轮（30）、拖链轮一（28）、涨紧装置（25）构成履带总成，履带总成、行走马达（32）共两套分别安装在左履带梁（29）、右履带梁（47）上构成左履带、右履带；左防护板（26）、右防护板（48）分别装在左履带梁（29）、右履带梁（47）上；车辆底盘（1）的后部加装防撞梁（21）；司控台（6）、四联多路换向阀（15）、电机（16）、电机法兰（17）、联轴器（18）、油泵（19）、照明灯（20）安装于左平台（38）上，四联多路换向阀（15）、电机（16）、电机法兰（17）、联轴器（18）、油泵（19）、照明灯（20）用左护罩（14）防护，司控台（6）上安装有手动先导阀（7）、双联脚踏先导阀（8）、双联先导阀（9）、按钮（10）、二位分配阀（13），并配有封板（11），且安装有驾驶棚（12）；油箱（43）、散热器（45）、电气控制箱（46）安装于右平台（33）上，油箱（43）、散热器（45）用右护罩（39）防护，油箱（43）上安装有空气滤清器（40）、液位计（41）、吸油过滤器（42）、回油过滤器（44）；驱动驱动轮（31）转动，驱动轮（31）带动履带板（24）运动，实现车辆底盘（1）的行走及转向。

3.根据权利要求1所述的履带行走刮板输送型扒装机，其特征在于：所述挖掘上料机构（2）通过回转架（58）两侧骑在运输槽（75）上并与之焊接牢固，回转架（58）为横梁和侧板焊接结构，回转架（58）上部的上、下横梁间采用钢管联接加固，回转架（58）下部为便于输送物料通过的中空结构；回转体（57）的上、下部夹装于回转架（58）的横梁，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承结构形式；回转体（57）上装有大臂（54），大臂（54）的一端与回转体（57）铰接，另一端与小臂（53）的一端铰接，小臂（53）的另一端与挖斗（49）铰接，小臂（53）与挖斗（49）之间经内联接板（50）通过外联接杆（51）、挖斗油缸（52）铰接，回转体（57）与大臂（54）之间铰装大臂油缸（56），大臂（54）与小臂（53）之间铰装小臂油缸（55），回转体（57）一侧与回转架（58）一侧铰接回转油缸（59）；挖掘上料机构（2）通过回转油缸（59）、挖斗油缸（52）、小臂油缸（55）、大臂油缸（56）的协调动作，使挖斗（49）以一定的轨迹运行，实现回转、挖掘、扒装、上料。

4.根据权利要求1所述的履带行走刮板输送型扒装机，其特征在于：所述输送卸料机构（3）的运输槽（75）前部通过两侧铰轴与底盘架铰接，运输槽（75）后端通过两侧运输槽的升降油缸（23）与底盘架铰接；集料铲口（62）焊接于运输槽（75）的最前端；运输槽（75）为由运输槽前段（76）、运输槽中段（74）、运输槽后段（73）组成的可拆装结构；从动轮总成的从动轴（63）通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，用密封圈密封，在从动轴（63）上安装从动链轮（78）并用平键、轴用弹性挡圈固定，运输槽前段（76）上铺有由耐磨材料成型的支承板（79），支承板（79）的上平面与运输槽（75）上的耐磨板的上平面在一条线上；运输槽（75）后部的主动轮总成的主动轴（85）通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，用密封圈密封，主动轴（85）上安装主动链轮（86）并用平键、轴用弹性挡圈固定，主动轮总成的左侧安装输送马达（84），将调节螺栓（67）通过螺栓（69）固定在运输槽后段（73）上的调节架（72）上；在链条（82）下部安装拖链轮二（65），分别位于运输槽前段（76）、运输槽后段（73）的两侧下部；输送马达（84）侧安装有防护板（71）；运输槽前段（76）、运输槽后段（73）上设有观察窗封板（64）；多个刮板（81）与链条（82）通过销轴连接，刮板（81）沿运输槽长度方向均匀分布；升降油缸（23）驱动运输槽后段（73）升降，输送马达（84）使输送卸料机构（3）工作，实现推铲、集料、受料、输送、卸料、升降。

5.根据权利要求1所述的履带行走刮板输送型扒装机，其特征在于：所述电气控制系统（4）包括主回路、控制回路及照明回路，由电气控制箱、电路控制板、隔离换向开关、熔断器、控制变压器、机械自锁按钮开关、接触器、电铃、照明灯、按钮开关、急停开关、阻容器、行走驱动电机、电子保护器、接线端子、联接导线组成；电路控制板上装有隔离换向开关、熔断器、控制变压器、接触器、阻容器、电子保护器；电气控制箱（46）与右平台（33）间设有弹性橡胶圈垫，照明灯加装防护罩，启、停按钮开关位于司控台（6）的护罩内。

6.根据权利要求1所述的履带行走刮板输送型扒装机，其特征在于：所述液压系统及其操纵机构（5）由手动先导阀（7）、双联脚踏先导阀（8）、双联先导阀（9）、二位分配阀（13）、四联多路换向阀（15）、油泵（19）、升降油缸（23）、行走马达（32）、高压管路过滤器（36）、空气滤清器（40）、液位计（41）、吸油过滤器（42）、油箱（43）、回油过滤器（44）、散热器（45）、挖斗油缸（52）、小臂油缸（55）、大臂油缸（56）、回转油缸（59）、五联多路换向阀（60）、输送马达（84）组成。