CN207582556U - 轮胎行走刮板输送型扒装机 - Google Patents

Abstract

一种轮胎行走刮板输送型扒装机，适用于露天采矿、井下巷道除渣、采掘矿石、工程施工等。其由车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构组成；车辆底盘完成整机的前进、后退、转向等功能；挖掘上料机构将堆放在整机前方的物料采集到运输槽内，方便运输槽将物料输送到运输车上；输送卸料机构将由挖掘上料机构采集到的物料经运输槽前端输送到运输槽尾部，并掉落至运输车里。本实用新型结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，可消除安全隐患，有效减轻作业人员劳动强度，减少人员伤亡事故，提高施工效率。具有可自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点。

Description

轮胎行走刮板输送型扒装机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种适用于采矿和工程施工用的轮胎行走刮板输送型扒装机。

背景技术

现有轮胎行走刮板输送型扒装机设计不合理，零部件破损严重，设备故障率高，整机寿命短，安全隐患多，主要存在以下缺陷：

1、挖掘上料机构采用上、下梁型、前侧上、下挂装式回转体结构，工作时会产生很大的垂直方向作用力，容易导致挖掘回转机构回转轴承座松动和破裂。

2、液压系统及其操纵机构因缺少液压缓冲阀，冲击力较大，在车辆前进、后退、急停操作时，容易造成驱动马达、前、后车桥损坏；未采用先导阀，导致驾驶员操作繁琐，且在维修过程中易造成安全事故。

3、车辆底盘因无行车制动装置，使车辆在行走过程中存在安全隐患；前桥不带驱动，如遇坡度时易造成整机驱动力不足而导致爬不上去，或者后轮深陷泥坑中使整机无法行走；在前桥桥壳上焊接有轴套，运行时间长了容易造成桥壳破裂；挂档采用钢管材料自制成型，在行走过程中易造成脱档，或者换档时很难挂上档。

4、输送卸料机构采用低扭矩马达驱动，主、从动轴过细，无压链板，单链条结构，容易使链条跑偏，影响整机稳定性；运输槽结构不合理，易造成卡链现象。

5、电气系统无过载保护，易烧坏电机。

6、电机与油泵之间采用硬连接，影响电机与油泵的使用寿命。

7、轮胎采用充气胎，由于整机较重，导致充气胎寿命较短，磨损快，更换频繁。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种轮胎行走刮板输送型扒装机，以降低设备故障率，提高整机寿命及安全可靠性能。

为实现上述发明目的，本实用新型由车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构组成；

所述车辆底盘的前桥装有前桥实芯轮胎，后桥装有后桥实芯轮胎，前桥为框式悬挂结构，前桥和后桥上焊有可防止车桥周向偏转和轴向窜动的定位板；前悬框的前后两端通过销轴铰接悬挂于底盘架的悬挂梁上，前悬框的左右两侧通过螺栓与前桥定位板固定并定位；齿轮泵用法兰固定在电机上，用带有尼龙套的联轴器与之联接传动；

所述挖掘上料机构的回转体的上、下部夹装于回转架的横梁上，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承结构形式；

所述输送卸料机构与底盘架铰接，链条为双链条结构，运输槽由运输槽前段、运输槽中段、运输槽后段组成，通过焊接于构件上的联接法兰连接，在链条上部焊有压链板，压链板焊接于运输槽前段、运输槽中段、运输槽后段上；

所述液压系统及其操纵机构采用了液压缓冲阀、手动先导阀、双联脚踏先导阀、带定位功能的单联先导阀。

所述车辆底盘的底盘架为框式钢板和空心梁焊接结构；前桥的转向拉杆和前悬框之间焊接用于固定转向油缸的油缸座；后桥通过定位板及螺栓与底盘架后部联接固定；车辆底盘采用四轮驱动；底盘架的后部加装防撞梁；底盘尾部设有供拖车所用的拖车钩；所述车辆底盘为轮胎或履带行走；液压系统及其操纵机构驱动行走马达工作，传动变速箱及前桥万向联轴节、后桥万向联轴节带动前、后桥牙包，经机械传动，变速箱变速，驱动车轮转动，实现行走、转向、刹车。

所述挖掘上料机构通过回转架两侧骑在运输槽上并与之焊接牢固，回转架为横梁和侧板焊接结构，回转架上部的上、下横梁间采用钢管联接加固，回转架下部为便于输送物料通过的中空结构；回转体的上、下部夹装于回转架的横梁，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承结构形式；回转体上装有大臂，大臂的一端与回转体铰接，另一端与小臂的一端铰接，小臂的另一端与挖斗铰接，小臂与挖斗之间经内联接板通过外联接杆、挖斗油缸铰接，回转体与大臂之间铰装大臂油缸，大臂与小臂之间铰装小臂油缸，回转体两侧与回转架两侧铰接回转油缸；司控台挂装于回转架左侧，其上部安装方向盘、手动先导阀、刹车油壶、转阀式全液压转向器，其下部安装由刹车踏板、制动总泵、制动管路及轮毂制动器组成的刹车装置，司控台下部还安装有双联脚踏先导阀；司控台右侧安装有由推拉式软轴、挂档杆组成的挂档装置，并安装有带定位功能的单联先导阀、座椅、按钮、二位分配阀、五联多路换向阀，并配有防护板；挖掘上料机构通过回转油缸、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸的协调动作，使挖斗以一定的轨迹运行，实现回转、挖掘、扒装、上料功能。

所述输送卸料机构的运输槽前部通过两侧铰轴与底盘架铰接，运输槽的后端通过升降油缸与底盘架铰接；集料铲口焊接于运输槽的最前端；运输槽为由运输槽前段、运输槽中段、运输槽后段组成的可拆装结构；运输槽前部从动轮总成的从动轴通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，用密封圈密封，在从动轴上安装从动轮并用平键、轴用弹性挡圈固定，运输槽前段铺有由耐磨材料成型的支承板，支承板的上平面与运输槽上的耐磨板的上平面在一条线上；运输槽后部主动轮总成的主动轴通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，用密封圈密封，在主动轴上安装主动链轮并用平键、轴用弹性挡圈固定，主动轮总成的左侧安装输送马达，输送马达上安装有防护板；调节螺栓通过螺栓固定在运输槽后段上的调节架上；链条下部安装拖链轮，分别安装在运输槽前段、运输槽后段的两侧下部；运输槽前段、运输槽后段上设有观察窗封板；多个刮板与链条通过销轴连接，刮板沿输送架长度方向均匀分布；升降油缸驱动运输槽后段升降，输送马达使输送卸料机构工作，实现推铲、集料、受料、输送、卸料、升降。

所述电气控制系统包括主回路、控制回路及照明回路，由电气控制箱、电路控制板、隔离换向开关、熔断器、控制变压器、机械自锁按钮开关、接触器、电铃、照明灯、按钮开关、急停开关、阻容器、行走驱动电机、电子保护器、接线端子、联接导线组成；电路控制板上装有隔离换向开关、熔断器、控制变压器、接触器、阻容器、电子保护器组成；电气控制箱与电箱支架间设置弹性橡胶圈垫，照明灯加装防护罩，启、停按钮开关位于司控台的护罩内。

所述液压系统及其操纵机构由升降油缸、散热器、高压管路过滤器、三联多路换向阀、单稳阀、优先分配阀、吸油过滤器、空气滤清器、回油过滤器、油箱、齿轮泵、液位计、转向油缸、液压缓冲阀、行走马达、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、手动先导阀、双联脚踏先导阀、单联先导阀、二位分配阀、回转油缸、转阀式全液压转向器、五联多路换向阀、输送马达组成。

本实用新型与现有技术相比，采用全新结构设计，集成车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构五大部分于一体，采用外接电源（或自带柴油机）为动力，采用电力、液压和机械传动，以实现连续挖掘、扒料、输送、装车。结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，可消除安全隐患，有效减轻作业人员劳动强度，减少人员伤亡事故，提高施工效率。具有可自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点。适用于煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿等开采扒装作业和铁路、公路、水利、国防等隧道工程中碎石料采集装车，也可用于露天散碎物料装车作业。

附图说明

图 1 是本实用新型结构简图。

图2是图1的车辆底盘的结构简图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的左视图。

图 5是图1的挖掘上料机构的结构简图。

图 6是图5的俯视图。

图 7是图1的输送卸料机构的结构简图。

图 8是图7的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实用新型主要由车辆底盘1、挖掘上料机构2、输送卸料机构3、电气控制系统4、液压系统及其操纵机构5组成。以外接电源或自带柴油机作为动力源驱动电机，采用电力、液压和机械传动，以车辆形式将工作机构与行走机构结合一体，组成能自行移动的轮胎行走刮板输送型扒装机。

所述车辆底盘1可实现整机行走、转向及刹车，主要由前桥实芯轮胎7、前桥8、底盘架9、散热器11、电箱12、后桥实芯轮胎13、后桥14、拖车钩15、防撞梁16、高压管路过滤器17、三联多路换向阀18、单稳阀19、优先分配阀20、吸油过滤器21、空气滤清器22、回油过滤器23、油箱24、齿轮泵25、液位计26、联轴器27、电机29、转向油缸30、前悬框32、推拉式软轴34、前桥万向联轴节35、液压缓冲阀36、变速箱37、马达花键套38、行走马达39、后桥万向联轴节40、底盘左侧封板42、底盘盖板43、底盘右侧封板44等组成。底盘架9为框式钢板和空心梁焊接结构；前桥8为框式悬挂结构，前桥8的左右轮可以上下浮动，以适应地面凸凹变化，前桥8和后桥14上焊有可防止车桥周向偏转和轴向窜动的定位板45；前悬框32的前后两端通过销轴铰接悬挂于底盘架9的悬挂梁上，前悬框32的左右两侧通过螺栓与前桥定位板45固定并定位；前桥8的转向拉杆和前悬框32之间焊接用于固定转向油缸30的油缸座31；后桥14通过定位板45及螺栓与底盘架9后部联接固定；采用前桥悬挂结构的底盘，有效解决了车辆行走及扒装工作过程中容易发生车辆侧倾、侧翻缺陷，同时由于前桥8承载受力点侧移，受力状况改善，可有效防止车桥及其牙包破损事故的发生；前桥8、后桥14分别配装前桥实芯轮胎7、后桥实芯轮胎13；车辆底盘1采用四轮驱动；底盘架9的后部加装防撞梁16，可以有效减缓运输车辆对位时的冲击，防止扒装机和运输车辆碰撞损伤；齿轮泵25用法兰28固定在电机29上，并用联轴器27与之联接传动，联轴器27中的尼龙套可起到减缓冲击的作用，这种软连接结构设计更合理，安全性能更稳定可靠，能大大提高电机29与齿轮泵25泵的使用寿命；底盘尾部设有供拖车所用的拖车钩15，方便车辆无法行走时使用；所述车辆底盘1也可以采用履带式双马达驱动底盘。将电箱12外接并接通电源，电机29工作，同时驱动齿轮泵25工作，启动液压系统及其操纵机构4，驱动行走马达39工作，再通过传动变速箱37及前桥万向联轴节35、后桥万向联轴节40带动前、后桥牙包，经机械传动，变速箱变速，驱动车轮转动，实现行走、转向、刹车等功能。

所述挖掘上料机2将堆放在整机前方的物料采集到运输槽81内，方便运输槽81将物料输送到运输车上，具有回转、挖掘、扒装上料等功能，主要由挖斗46、内联接板47、外联接杆48、挖斗油缸49、小臂50、大臂51、小臂油缸52、大臂油缸53、回转体54、方向盘55、手动先导阀56、回转架57、驾驶棚58、司控台59、刹车踏板60、制动总泵61、双联脚踏先导阀62、推拉式软轴63、挂档杆64、带定位功能的单联先导阀65、制动管路66、座椅67、按钮68、二位分配阀69、回转油缸70、刹车油壶71、转阀式全液压转向器72、五联多路换向阀73等组成组成。挖掘上料机构2通过回转架57两侧骑在运输槽81上并与之焊接牢固，回转架57为横梁和侧板焊接结构，回转架57上部的上、下横梁间采用钢管联接加固，同时用作回转体54的回转座，回转架57下部中空，便于输送物料通过；回转体54的上、下部夹装于回转架57的横梁上，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承的结构形式，上下夹装式回转机构结构合理，可有效防止挖掘施工所造成的回转轴承座松动和破裂及回转机构损坏，大大提高扒装机寿命，减少设备维修；回转体54上装有大臂51，大臂51的一端与回转体54铰接，另一端与小臂50的一端铰接，小臂50的另一端与挖斗46铰接，小臂50与挖斗46之间经内联接板47通过外联接杆48、挖斗油缸49铰接，回转体54与大臂51之间铰装大臂油缸53，大臂51与小臂50之间铰装小臂油缸52，回转体54两侧与回转架57两侧铰接回转油缸70，操纵回转油缸70，可以驱动回转体54带动挖掘上料机构2通过回转轴实现绕回转架57的回转座中心回转；司控台59挂装于回转架57的左侧，其上部安装有方向盘55、手动先导阀56、刹车油壶71、转阀式全液压转向器72，其下部安装有由刹车踏板60、制动总泵61、制动管路66及轮毂制动器组成的刹车装置，可实现行车制动，加装刹车装置可实现四轮刹车，解决了现有扒装机无行车制动的设计缺陷，消除了行车安全隐患，司控台59下部还安装有双联脚踏先导阀62；司控台59的右侧安装有由推拉式软轴63、挂档杆64所组成的挂档装置，可有效避免挂不上档，或突然掉档等安全事故的发生频率，并安装有单联先导阀65、座椅67、按钮68、二位分配阀69、五联多路换向阀73，并配有防护板，以有效保护液压元件。挖掘上料机构2通过回转油缸70、挖斗油缸49、小臂油缸52、大臂油缸53的协调动作，使挖斗46以一定的轨迹运行，实现回转、挖掘、扒装、上料功能。

所述输送卸料机构3将由挖掘上料机构2采集到的物料经运输槽前段75输送到运输槽后段82，并掉落至运输车里，具有推铲、集料、受料、输送、卸料、升降等功能，主要由升降油缸6、集料铲口74、从动轴78、观察窗封板79、拖链轮80、调节螺栓83、调节架86、防护板87、从动链轮88、链条92、刮板93、主动轴94、输送马达95、主动链轮96等组成。运输槽83的前部通过两侧铰轴33与底盘架9铰接，运输槽81的后端通过两侧运输槽升降油缸6与焊接于底盘架9上的升降油缸座41铰接，通过驱动升降油缸6可以控制输送卸料机构3后部升起、降落；集料铲口74焊接于运输槽81的最前端；运输槽81由运输槽前段75、运输槽中段77、运输槽后段82组成，此三段通过焊接于各构件上的联接法兰76来连接，可根据实际情况拆装，以方便使用；输送卸料机构3的前部为从动轮总成，从动轴78通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，并用骨架型旋转唇形密封圈密封，可起到防尘的作用，然后在从动轴78上安装从动轮88并用平键、轴用弹性挡圈固定，最后在运输槽前段75铺上由耐磨材料下料成型的支承板89，并保证支承板89的上平面与运输槽81上的耐磨板90上平面在一条线上；运输槽81后部为主动轮总成，主动轴94通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，并用骨架型旋转唇形密封圈密封，可起到防尘的作用，再在主动轴94上安装主动链轮96并用平键、轴用弹性挡圈固定，主动轮总成的左侧安装有输送马达95；将调节螺栓83通过螺栓一84固定在运输槽后段82上的调节架86上，调节链条92松紧度的步骤是：先松开螺栓二85和调节螺栓83上的螺母，通过调节运输槽81两侧调节螺栓83上的螺母来调整链条92的松紧度，将调节架86调整到适当位置后，拧紧调节螺栓83上的螺母即调节完毕；在链条92上部焊有压链板91，压链板91焊接于运输槽前段75、运输槽中段77、运输槽后段82，这种结构可以有效减少链条卡链的频率；在链条92的下部安装拖链轮80，分别安装在运输槽前段75、运输槽后段82的两侧下部，可以减少链条92的磨损，提高其使用寿命；输送马达95侧安装有防护板87，用来保护输送马达95；链条92与多个刮板93用销轴铰接，多个刮板93沿运输槽81均匀分布在链条92上，运输槽前段75、运输槽后段82设有观察窗封板79，组装或拆卸链条92前，先将运输槽前段75、运输槽后段82上的观察窗封板79拆下来，通过运输槽81两侧前后的观察窗，将铰接链条92和刮板93的销轴拆掉，便可取下链条92或刮板93。输送卸料机构3通过升降油缸23驱动运输槽81升降，通过驱动输送马达95使输送卸料机构3工作，以实现推铲、集料、受料、输送、卸料、升降等功能。

本实用新型主回路电压为380/660V，控制及照明回路电压为36/24V，电气控制箱12为单主回路。电气控制系统4具有控制电机、过载、断相、短路、漏电闭锁、失压及过电压吸收保护等功能。电气控制系统4主要包括主回路、控制回路及照明回路，电气控制系统由电气控制箱、电路控制板、隔离换向开关、熔断器、控制变压器、机械自锁按钮开关、接触器、电铃、照明灯、按钮开关、急停开关、阻容器、行走驱动电机、电子保护器、接线端子、联接导线等组成；电路控制板上装有隔离换向开关、熔断器、控制变压器、接触器、阻容器、电子保护器；电气控制箱12与电箱支架10间设置弹性橡胶圈垫以减震，可有效减缓扒装机行走和施工震动，大大减少电气设备故障。照明灯加装防护罩，启、停按钮开关移位于司控台59护罩内，可有效防止雨水淋湿和物料掉落砸坏开关造成电气短路、断路故障。

液压系统及其操纵机构5主要由升降油缸6、散热器11、高压管路过滤器17、三联多路换向阀18、单稳阀19、优先分配阀20、吸油过滤器21、空气滤清器22、回油过滤器23、油箱24、齿轮泵25、液位计26、转向油缸30、液压缓冲阀36、行走马达39、挖斗油缸49、小臂油缸52、大臂油缸53、手动先导阀56、双联脚踏先导阀62、单联先导阀65、二位分配阀69、回转油缸70、转阀式全液压转向器72、五联多路换向阀73、输送马达95等组成。

本实用新型为液压先导操作，操作简洁高效；操作前先将二位分配阀69打开，通过操纵方向盘55控制转阀式全液压转向器72和转向油缸30实现车辆底盘1的转向；操纵双联脚踏先导阀62控制行走马达39、升降油缸6分别实现车辆底盘1前进和后退、输送卸料机构3升降；操纵刹车踏板60控制制动总泵61、前后桥轮毂实现车辆底盘1刹车；操纵挂档杆64控制推拉式软轴63和变速箱37实现车辆加速、减速、空转；操纵手动先导阀56控制挖斗油缸49、小臂油缸52、大臂油缸53、回转油缸70实现挖掘上料机构2回转、挖掘、扒装、上料；操纵单联先导阀65控制输送马达95实现刮板链的前进、后退、停止；在行走马达39两端并联安装的液压缓冲阀36，使得液压系统成为柔性系统，对车辆底盘1进退、行止、转向和挖掘上料、输送卸料等动作具有柔和、缓冲、减小冲击的作用。液压元件与管路采用锥面密封联接，可有效防止液压系统泄漏。

Claims (6)

1.一种轮胎行走刮板输送型扒装机，其特征在于：该扒装机由车辆底盘（1）、挖掘上料机构（2）、输送卸料机构（3）、电气控制系统（4）、液压系统及其操纵机构（5）组成；

所述车辆底盘（1）的前桥（8）装有前桥实芯轮胎（7），后桥（14）装有后桥实芯轮胎（13），前桥（8）为框式悬挂结构，前桥（8）和后桥（14）上焊有可防止车桥周向偏转和轴向窜动的定位板（45）；前悬框（32）的前后两端通过销轴铰接悬挂于底盘架（9）的悬挂梁上，前悬框（32）的左右两侧通过螺栓与前桥定位板（45）固定并定位；齿轮泵（25）用法兰（28）固定在电机（29）上，用带有尼龙套的联轴器（27）与之联接传动；

所述挖掘上料机构（2）的回转体（54）的上、下部夹装于回转架（57）的横梁上，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承结构形式；

所述输送卸料机构（3）与底盘架铰接，链条（92）为双链条结构，运输槽（81）由运输槽前段（75）、运输槽中段（77）、运输槽后段（82）组成，通过焊接于构件上的联接法兰（76）连接，在链条（92）上部焊有压链板（91），压链板（91）焊接于运输槽前段（75）、运输槽中段（77）、运输槽后段（82）上；

所述液压系统及其操纵机构（5）采用了液压缓冲阀（36）、手动先导阀（56）、双联脚踏先导阀（62）、带定位功能的单联先导阀（65）。

2.根据权利要求1所述的轮胎行走刮板输送型扒装机，其特征在于：所述车辆底盘（1）的底盘架（9）为框式钢板和空心梁焊接结构；前桥（8）的转向拉杆和前悬框（32）之间焊接用于固定转向油缸（30）的油缸座（31）；后桥（14）通过定位板（45）及螺栓与底盘架（9）后部联接固定；车辆底盘（1）采用四轮驱动；底盘架（9）的后部加装防撞梁（16）；底盘尾部设有供拖车所用的拖车钩（15）；所述车辆底盘（1）为轮胎或履带行走；液压系统及其操纵机构（5）驱动行走马达（39）工作，传动变速箱（37）及前桥万向联轴节（35）、后桥万向联轴节（40）带动前、后桥牙包，经机械传动，变速箱变速，驱动车轮转动，实现行走、转向、刹车。

3.根据权利要求1所述的轮胎行走刮板输送型扒装机，其特征在于：所述挖掘上料机构（2）通过回转架（57）两侧骑在运输槽（81）上并与之焊接牢固，回转架（57）为横梁和侧板焊接结构，回转架（57）上部的上、下横梁间采用钢管联接加固，回转架（57）下部为便于输送物料通过的中空结构；回转体（54）的上、下部夹装于回转架（57）的横梁，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承结构形式；回转体（54）上装有大臂（51），大臂（51）的一端与回转体（54）铰接，另一端与小臂（50）的一端铰接，小臂（50）的另一端与挖斗（46）铰接，小臂（50）与挖斗（46）之间经内联接板（47）通过外联接杆（48）、挖斗油缸（49）铰接，回转体（54）与大臂（51）之间铰装大臂油缸（53），大臂（51）与小臂（50）之间铰装小臂油缸（52），回转体（54）两侧与回转架（57）两侧铰接回转油缸（70）；司控台（59）挂装于回转架（57）左侧，其上部安装方向盘（55）、手动先导阀（56）、刹车油壶（71）、转阀式全液压转向器（72），其下部安装由刹车踏板（60）、制动总泵（61）、制动管路（66）及轮毂制动器组成的刹车装置，司控台（59）下部还安装有双联脚踏先导阀（62）；司控台（59）右侧安装有由推拉式软轴（63）、挂档杆（64）组成的挂档装置，并安装有带定位功能的单联先导阀（65）、座椅（67）、按钮（68）、二位分配阀（69）、五联多路换向阀（73），并配有防护板；挖掘上料机构（2）通过回转油缸（70）、挖斗油缸（49）、小臂油缸（52）、大臂油缸（53）的协调动作，使挖斗（46）以一定的轨迹运行，实现回转、挖掘、扒装、上料功能。

4.根据权利要求1所述的轮胎行走刮板输送型扒装机，其特征在于：所述输送卸料机构（3）的运输槽（81）前部通过两侧铰轴与底盘架（9）铰接，运输槽（81）的后端通过升降油缸（6）与底盘架（9）铰接；集料铲口（74）焊接于运输槽（81）的最前端；运输槽（81）为由运输槽前段（75）、运输槽中段（77）、运输槽后段（82）组成的可拆装结构；运输槽（81）前部从动轮总成的从动轴（78）通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，用密封圈密封，在从动轴（78）上安装从动轮（88）并用平键、轴用弹性挡圈固定，运输槽前段（75）铺有由耐磨材料成型的支承板（89），支承板（89）的上平面与运输槽（81）上的耐磨板（90）的上平面在一条线上；运输槽（81）后部主动轮总成的主动轴（94）通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，用密封圈密封，在主动轴（94）上安装主动链轮（96）并用平键、轴用弹性挡圈固定，主动轮总成的左侧安装输送马达（95），输送马达（95）上安装有防护板（87）；调节螺栓（83）通过螺栓（84）固定在运输槽后段（82）上的调节架（86）上；链条（92）下部安装拖链轮（80），分别安装在运输槽前段（75）、运输槽后段（82）的两侧下部；运输槽前段（75）、运输槽后段（82）上设有观察窗封板（79）；多个刮板（93）与链条（92）通过销轴连接，刮板（93）沿输送架长度方向均匀分布；升降油缸（6）驱动运输槽后段（82）升降，输送马达（95）使输送卸料机构（3）工作，实现推铲、集料、受料、输送、卸料、升降。

5.根据权利要求1所述的轮胎行走刮板输送型扒装机，其特征在于：所述电气控制系统（4）包括主回路、控制回路及照明回路，由电气控制箱、电路控制板、隔离换向开关、熔断器、控制变压器、机械自锁按钮开关、接触器、电铃、照明灯、按钮开关、急停开关、阻容器、行走驱动电机、电子保护器、接线端子、联接导线组成；电路控制板上装有隔离换向开关、熔断器、控制变压器、接触器、阻容器、电子保护器组成；电气控制箱（12）与电箱支架（10）间设置弹性橡胶圈垫，照明灯加装防护罩，启、停按钮开关位于司控台（59）的护罩内。

6.根据权利要求1所述的轮胎行走刮板输送型扒装机，其特征在于：所述液压系统及其操纵机构（5）由升降油缸（6）、散热器（11）、高压管路过滤器（17）、三联多路换向阀（18）、单稳阀（19）、优先分配阀（20）、吸油过滤器（21）、空气滤清器（22）、回油过滤器（23）、油箱（24）、齿轮泵（25）、液位计（26）、转向油缸（30）、液压缓冲阀（36）、行走马达（39）、挖斗油缸（49）、小臂油缸（52）、大臂油缸（53）、手动先导阀（56）、双联脚踏先导阀（62）、单联先导阀（65）、二位分配阀（69）、回转油缸（70）、转阀式全液压转向器（72）、五联多路换向阀（73）、输送马达（95）组成。